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公开(公告)号：CN118882664A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410983840.8
申请日：2024-07-22
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及一种基于辅助姿态信息的星图快速捕获方法，包括：根据辅助姿态信息预测导航星在探测器上成像的位置；根据辅助姿态误差确定导航星对应的观测星可能在探测器上成像的区域范围；根据导航星在探测器上成像的位置、导航星对应的观测星可能在探测器上成像的区域范围，对每颗导航星及其对应的观测星进行分区，并按照分区建立可疑星对矩阵；利用可疑星对矩阵进行导航星四面体匹配，完成星图捕获。本发明解决了星敏感器在大量伴飞物环境下捕获时间过长的问题。
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公开(公告)号：CN109340993B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811080952.3
申请日：2018-09-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F24F11/33 , F24F11/65 , F24F120/10
Abstract: 一种空调智能红外模块检测装置，包括测试目标源模块、控制机箱，测试目标源模块包括外壳、上盖板、第二支撑柱、隔热板、热板、第一支撑柱、多个加热柱、安装架、侧盖、底盖板、接插件安装板、第一侧板、第二侧板、小盖板；控制机箱包括直流电源模块、控制模块、继电器、控制电路板，电源模块对测试目标源模块、控制模块、控制电路板提供直流电源，控制模块使用继电器控制加热回路对加热片进行加热，控制制冷器进行制冷、风扇进行散热，控制电路板提供控制模块的硬件实现。
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公开(公告)号：CN117949178A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410033915.6
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明提供了一种光束平行度测试系统及方法，该系统包括：控制器以及沿光路行进方向依次设置的光源、平行光管、五棱镜组、聚焦光学单元和光学探测器，其中：光源位于平行光管的入光侧，光源为平行光管提供照明，以使平行光管发出平行光束；五棱镜组包括至少三个棱镜组件，棱镜组件包括一个五棱镜和一个电控光阑，五棱镜用于接收平行光束，并形成星点，电控光阑用于控制棱镜组件的开关；聚焦光学单元将星点成像在光学探测器上；控制器与光学探测器电连接，光学探测器对星点进行光电转换，得到星点的图像信息，并将图像信息发送给控制器；控制器对图像信息进行计算，得到平行光管的平行度误差。本发明可以提供高精度的测量结果。
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公开(公告)号：CN119260666A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411503920.5
申请日：2024-10-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种可控万向快速拆装工具，包括：手柄的头部和固定支架的尾部嵌套连接；手柄和固定支架能够相对转动；伺服机构、控制模组和电源分别固定安装在手柄的内壁，控制模组用于控制伺服机构的输出转向和扭矩大小；电源用于给伺服机构供电；手柄的尾部固定安装有底盖板；输出组件和固定支架头部通过固定轴铰接，输出组件能够相对固定支架绕固定轴转动；固定轴的轴线垂直于固定支架的轴线；动力传送机构固定连接固定轴，动力传送机构用于将伺服机构输出的扭矩传递给输出组件；输出组件的头部用于安装螺丝刀头。本发明适用于复杂工况下保证万向扭矩有效输出，从而能够有效节省人力，降低时间消耗，保证产品安全，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN115328260B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210981512.5
申请日：2022-08-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05F1/567
Abstract: 本发明涉及一种基于温度与偏压闭环反馈的APD灵敏度控制装置，包括电源、限流电阻、采样电阻、采样放大电路、比较电路、定时电路、开关管、反向偏置电容以及温控电路。其中电源、限流电阻、采样电阻、采样电路、比较电路、定时电路、开关管、反向偏置电容组成偏压控制限流保护模块，确保APD偏置电压随杂光无变化、无过流损坏且保持高灵敏度；温控电路基于自适应闭环控制技术，结合软启动及驱动限流设计，实现APD结温的精确恒定控制，保证复杂环境条件下，APD高灵敏度、高精度探测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109521582A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811482373.1
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G02B27/62
Abstract: 本发明涉及一种光学镜头光轴表征方法、系统以及成像组件对准方法，属于光学器件装配领域。本发明实施例提供的一种光学镜头光轴表征方法，通过在光学镜头上设置基准元件，通过定心仪及两套六自由度位置调节组件，使基准元件的法线与光学镜头的光轴方向一致，根据两个基准元件对应的位置标识特征及位移量确定基准元件法线与光学镜头光轴在水平面内的相对位置，当向基准元件照射光时，根据基准元件反射回像及确定的相对位置即可表征光学镜头光轴，该方法表征的光轴指向精度高(光轴引出精度≤0.5′)，提高了光学镜头与其他成像组件的装调时的对准精度，对准精度≤1′。
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公开(公告)号：CN109340993A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811080952.3
申请日：2018-09-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F24F11/33 , F24F11/65 , F24F120/10
Abstract: 一种空调智能红外模块检测装置，包括测试目标源模块、控制机箱，测试目标源模块包括外壳、上盖板、第二支撑柱、隔热板、热板、第一支撑柱、多个加热柱、安装架、侧盖、底盖板、接插件安装板、第一侧板、第二侧板、小盖板；控制机箱包括直流电源模块、控制模块、继电器、控制电路板，电源模块对测试目标源模块、控制模块、控制电路板提供直流电源，控制模块使用继电器控制加热回路对加热片进行加热，控制制冷器进行制冷、风扇进行散热，控制电路板提供控制模块的硬件实现。
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公开(公告)号：CN116719013A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310695172.4
申请日：2023-06-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及激光雷达发射光学系统技术领域，特别涉及一种基于MEMS摆镜的闭环控制扫描装置。该装置包括控制单元、第一激光发射单元、MEMS摆镜、第二激光发射单元、感光芯片；第一激光发射单元发出的激光经过MEMS摆镜反射形成扫描光路，扫描光路用于扫描待测目标，MEMS摆镜通过摆动调节激光的反射方向以改变扫描角度；第二激光发射单元发出的激光依次经过MEMS摆镜和感光芯片形成反馈光路，感光芯片用于获取MEMS摆镜摆动的实际角度；控制单元用于控制MEMS摆镜的扫描角度，控制单元还用于接收实际角度进行校准，以提升控制单元控制MEMS摆镜的精度。本发明实施例提供了一种基于MEMS摆镜的闭环控制扫描装置，能够减少MEMS摆镜的理论摆动角度和实际摆动角度之间的误差。
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公开(公告)号：CN117825008B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410034906.9
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明涉及光照设备技术领域，特别涉及一种多光路光束指向测试系统及方法。该系统包括：控制器以及沿光路行进方向依次设置的多个光源、多个呈扇形排列的平行光管、一个匀光板、一个光学单元、一个光学探测器；每个光源均位于一个平行光管的入光侧；匀光板设置于平行光束的交汇处，用于接收平行光管发出的平行光束并形成照明光斑；光学单元将照明光斑成像在光学探测器上；控制器与光学探测器电连接，光学探测器对照明光斑进行光电转换，得到照明光斑的图像信息，并将图像信息发送给控制器；控制器对图像信息进行计算，得到照明光斑的位置偏差。装调人员根据位置偏差调整平行光管。本发明可以提供高精度的测量结果，同时有效提高光管装调效率。
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公开(公告)号：CN117949178B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410033915.6
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明提供了一种光束平行度测试系统及方法，该系统包括：控制器以及沿光路行进方向依次设置的光源、平行光管、五棱镜组、聚焦光学单元和光学探测器，其中：光源位于平行光管的入光侧，光源为平行光管提供照明，以使平行光管发出平行光束；五棱镜组包括至少三个棱镜组件，棱镜组件包括一个五棱镜和一个电控光阑，五棱镜用于接收平行光束，并形成星点，电控光阑用于控制棱镜组件的开关；聚焦光学单元将星点成像在光学探测器上；控制器与光学探测器电连接，光学探测器对星点进行光电转换，得到星点的图像信息，并将图像信息发送给控制器；控制器对图像信息进行计算，得到平行光管的平行度误差。本发明可以提供高精度的测量结果。
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