-
公开(公告)号：CN109521582A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811482373.1
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G02B27/62
Abstract: 本发明涉及一种光学镜头光轴表征方法、系统以及成像组件对准方法，属于光学器件装配领域。本发明实施例提供的一种光学镜头光轴表征方法，通过在光学镜头上设置基准元件，通过定心仪及两套六自由度位置调节组件，使基准元件的法线与光学镜头的光轴方向一致，根据两个基准元件对应的位置标识特征及位移量确定基准元件法线与光学镜头光轴在水平面内的相对位置，当向基准元件照射光时，根据基准元件反射回像及确定的相对位置即可表征光学镜头光轴，该方法表征的光轴指向精度高(光轴引出精度≤0.5′)，提高了光学镜头与其他成像组件的装调时的对准精度，对准精度≤1′。
-
公开(公告)号：CN102745345A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201110099355.7
申请日：2011-04-20
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于标定紫外导航敏感器的紫外恒星模拟器，包括黑色平板、LED灯、光纤、氘灯、滤光片和调制盘，黑色平板中间安装一个LED灯用于模拟地球，在LED灯周围开有N个透光孔用于模拟恒星，每个透光孔装配一根光纤和一个氘灯，氘灯作为光源输出360nm～200nm的紫外光谱，调制盘设置在光纤入口与氘灯之间，调制盘上安装不同紫外谱段的滤光片，通过马达驱动调制盘转动带带动滤光片转动使光纤辐射出不同谱段的紫外光。本发明采用石英光纤组合模拟恒星紫外光谱辐射，石英光纤以不同的组合方式模拟紫外单恒星、多恒星的紫外光谱辐射模型，本发明结构简单易于实现，解决了紫外导航敏感器紫外星点与星图静态、动态标定问题。
-
公开(公告)号：CN102466883A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010543552.9
申请日：2010-11-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种月球车避障用激光点阵器，由激光器、电源电路、准直器、达曼光栅、反射镜、棱镜组组成，准直器、光栅、反射镜和棱镜组构成光学探头部，其中棱镜组由九个梯形调向棱镜组成，激光器由恒流源的电源电路进行驱动，激光器通过光纤将激光传输到光学探头部的准直器上进行准直，经过准直后的激光经过达曼光栅分路成九路光束，然后九路光束由反射镜进行转向，转向后的九路光束分别经过对应的九个梯形调向棱镜折射改变出射方向，最终形成激光点阵。本发明解决了传统光栅系统或棱镜组系统体积、重量较大，间距和能量不均匀等瓶颈问题，衍射效率＞72.5％。
-
公开(公告)号：CN101876724B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200910236682.5
申请日：2009-10-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种紫外导航敏感器双谱段光纤面板组件制作方法，通过粗加工、细磨、精磨与抛光处理后得到相同曲率半径的两个光纤面板组件，然后依据应用范围分别在两个不同波段的光纤面板组件的曲率半径平面上镀不同增透膜，并采用硅橡胶组合成光纤面板组件，最后经过24小时固化后形成可以在一个CCD器件上同时接收两个不同波成像的光纤面板组件，本发明的制作方法简单、易于实现。
-
公开(公告)号：CN106767843B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201611154308.7
申请日：2016-12-14
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种月球轨道交会对接超近距离测量用合作目标标志器。提出了一种基于均匀后向反射标志的合作目标设计，其包括6个反光标志，它们按照设计好的空间几何拓扑构型安装在一个圆盘型支架上；每个反光标志包括玻璃微珠面板、窄带滤光片、抗辐射玻璃、壳体。这种合作目标标志器具有反射效率高、反光均匀性好、光能量稳定性高、抗杂光干扰能力强、体积小、重量轻的优点，它解决了常规的合作目标在超近距离时反射效率低、反光均匀性下降造成系统测量精度下降、测量可靠性降低的不足，适合用在交会对接超近距离高精度测量场合。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108445640A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810165803.0
申请日：2018-02-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 龚德铸 , 刘伟奇 , 白山 , 康玉思 , 钟俊 , 付瀚毅 , 刘启海 , 华宝成 , 卢纯青 , 赵春晖 , 王世新 , 郑岩 , 袁琦 , 高文文 , 邹月 , 张成龙 , 刘阳 , 安思颖
Abstract: 一种相对位姿视觉测量敏感器用同轴均匀照明系统，首先，选用适当光功率和发散角的多模半导体激光器，作为输入光源，并将该光源耦合输入光学匀化系统；接着，在匀化系统中，实现激光光路折转、匀化、整形、扩束，并将匀化后的光束会聚到自聚焦透镜一端，从另一端导出均匀出射；最后通过小型化的匀化系统与整机的同轴装配，实现对合作目标的同轴均匀照明。本发明，组件小型化、整机可装配，实现了与相机镜头同轴安装、转换效率高、大发散角出射、光源均匀性好且空间分布稳定的照明光源，是相对位姿视觉测量敏感器的关键组件，为其高精度位姿测量，奠定了优质的成像基础。
-
公开(公告)号：CN104567879B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201510041030.1
申请日：2015-01-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 一种组合视场导航敏感器地心方向提取方法，包括以下步骤：对敏感器拍摄的地球图像进行自动阈值计算，通过阈值将图像分割为二值图像。通过区域搜索的方法确定二值图像中地球的边缘。对边缘点进行圆中心和半径的拟合，求得地心像素坐标；对敏感器拍摄的星点图像进行星点提取，根据采样点集的灰度确定星点灰度阈值，并按照此阈值进行星点提取，对满足要求的星点进行保留。然后采用质心算法计算星点质心坐标，并按照典型的星图识别方法进行恒星识别，以此得到星点像素坐标和恒星惯性空间指向信息；利用上两步计算出的地心和恒星像素坐标，计算地心方向与恒星方向在敏感器坐标系下的矢量，再根据通过星图识别得到的恒星惯性空间指向，采用最小二乘算法计算出惯性系中的地心方向矢量。
-
公开(公告)号：CN104135625B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410354430.3
申请日：2014-07-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04N5/235
Abstract: 本发明涉及一种交会测量相机曝光时间的调整方法，主要应用于空间交会测量相机的曝光时间调整技术领域。本发明的方法确定滞环转捩距离后，引入滞环防抖技术，根据先验测量距离变化关系，构成防抖闭环系统，即根据先验测量距离的变化特征判断目标是接近还是撤离状态，将当前帧距离减去前一帧距离获得帧间移动量，如果连续5帧帧间移动量之和大于零即表示目标为撤离状态否则即为接近状态，设定对应的滞环防抖波动余量，当连续5帧帧间移动量之和大于防抖波动余量时将进行对应积分时间调整，以此状态实现积分时间稳定过渡避免积分时间抖动。
-
公开(公告)号：CN102116632B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN200910216982.7
申请日：2009-12-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明属于一种角距计算方法，具体涉及一种确定小行星导航敏感器星间角距的方法。一种确定小行星导航敏感器星间角距的方法，它包括以下步骤，1)星图预处理；2)星轨迹目标分割；3)星轨迹模板选择；4)内差窗口相关匹配；5)二维相关系数最值拟合；6)亚像素角距计算。本发明的优点是，本发明属于整体性目标几何匹配，可适应于各种不同的星轨迹角距计算，具有很强的鲁棒性与可实施性。它克服了已有算法的节点选择有效性问题，可以应用于各种类型的“轨迹”计算，不仅对于小行星导航敏感器，而且对于高动态的恒星敏感器也同样实用，因此具有较强的实用性。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
47
records
(took 0.03 seconds)
