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公开(公告)号：CN109269352B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811101101.2
申请日：2018-09-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于地面探测的无人机跟踪目标方法及系统，方法包括，通过设置在地面的光电跟踪装置对空中“低慢小”目标进行搜索；确认搜索目标后，光电跟踪装置转入目标跟踪，并实时输出目标信息到地面控制站；地面控制站解算目标位置坐标，预测目标飞行路径，实时发送给抓捕无人机确定自身位置和飞行路径，跟踪接近所述目标，进行抛网抓捕。本发明通过设置在地面的光电跟踪装置可实现跟踪距离1公里以上；通过采用差分GPS定位方案，对光电跟踪装置和抓捕无人机进行精确定位，使两者之间的相对GPS位置误差将缩小至厘米级，大大提高系统的跟踪精度系统，便于抓捕无人机准确的发现“低慢小”目标进行抛网抓捕。
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公开(公告)号：CN109248390B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811073610.9
申请日：2018-09-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机平台的消防救援综合系统及方法，通过无人机平台搭载不同的功能模块实现对火场的侦察、被困人员的救援以及火情的压制；利用微型侦察模块、光电吊舱以及侦察弹实现对火场内、外部情况的立体式侦察，避免了灭火过程中对被困人员的误伤；通过使用消防音频组件，指导被困人员撤离；利用救援弹从空中近距离向被困人员投送逃生物资，辅助被困人员逃离火场；通过发射灭火弹的方式实施远距离灭火，减弱了火场环境因素对救援的干扰；通过使用消防炮进行近距离持续火情压制。本发明为高层建筑火灾、危化品火灾等复杂火情提供了一种有效手段，是现有消防救援方法的重要补充，提高了消防部队应对复杂火情的能力。
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公开(公告)号：CN109248390A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811073610.9
申请日：2018-09-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机平台的消防救援综合系统及方法，通过无人机平台搭载不同的功能模块实现对火场的侦察、被困人员的救援以及火情的压制；利用微型侦察模块、光电吊舱以及侦察弹实现对火场内、外部情况的立体式侦察，避免了灭火过程中对被困人员的误伤；通过使用消防音频组件，指导被困人员撤离；利用救援弹从空中近距离向被困人员投送逃生物资，辅助被困人员逃离火场；通过发射灭火弹的方式实施远距离灭火，减弱了火场环境因素对救援的干扰；通过使用消防炮进行近距离持续火情压制。本发明为高层建筑火灾、危化品火灾等复杂火情提供了一种有效手段，是现有消防救援方法的重要补充，提高了消防部队应对复杂火情的能力。
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公开(公告)号：CN109324631B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811096318.9
申请日：2018-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种具备定位测向功能的光电跟踪装置辅助机构，属于光电跟踪领域，解决现有机构无法同时具备较好的适应性和跟踪精度的问题。包括：调平机构、基板、定位测向杆、差分GPS移动站；调平机构下部安装有支撑架，基板安装在调平机构上，光电跟踪装置和差分GPS移动站安装在基板上；基板定位测向杆与定位测向杆连接，且定位测向杆能够收拢或伸展；差分GPS移动站的GPS天线设置在定位测向杆上；差分GPS移动站的移动站电台天线设置在定位测向杆上。本发明在满足基本的转接连接支架和跟踪装置功能外，还具备系统调平、差分GPS定位和定向的功能。并且在调平结束以及差分GPS安装杆展开后可分别进行锁止，保证系统可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN109324631A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811096318.9
申请日：2018-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种具备定位测向功能的光电跟踪装置辅助机构，属于光电跟踪领域，解决现有机构无法同时具备较好的适应性和跟踪精度的问题。包括：调平机构、基板、定位测向杆、差分GPS移动站；调平机构下部安装有支撑架，基板安装在调平机构上，光电跟踪装置和差分GPS移动站安装在基板上；基板定位测向杆与定位测向杆连接，且定位测向杆能够收拢或伸展；差分GPS移动站的GPS天线设置在定位测向杆上；差分GPS移动站的移动站电台天线设置在定位测向杆上。本发明在满足基本的转接连接支架和跟踪装置功能外，还具备系统调平、差分GPS定位和定向的功能。并且在调平结束以及差分GPS安装杆展开后可分别进行锁止，保证系统可靠性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109269352A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811101101.2
申请日：2018-09-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于地面探测的无人机跟踪目标方法及系统，方法包括，通过设置在地面的光电跟踪装置对空中“低慢小”目标进行搜索；确认搜索目标后，光电跟踪装置转入目标跟踪，并实时输出目标信息到地面控制站；地面控制站解算目标位置坐标，预测目标飞行路径，实时发送给抓捕无人机确定自身位置和飞行路径，跟踪接近所述目标，进行抛网抓捕。本发明通过设置在地面的光电跟踪装置可实现跟踪距离1公里以上；通过采用差分GPS定位方案，对光电跟踪装置和抓捕无人机进行精确定位，使两者之间的相对GPS位置误差将缩小至厘米级，大大提高系统的跟踪精度系统，便于抓捕无人机准确的发现“低慢小”目标进行抛网抓捕。
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公开(公告)号：CN106444829A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610844347.3
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种针对“低慢小”目标的制导无人机抛网拦截方法。包括无人机设置为待机状态，地面控制站确定威胁目标，控制光电探测设备对所述威胁目标进行动态跟踪，地面控制站获取所述威胁目标位置，并对无人机发出飞行指令，无人机进入机动飞行模式，到达目标附近区域。当无人机与目标的距离小于第一阈值时，通过视觉引导装置和测距装置控制无人机精确逼近目标，当无人机与目标之间的距离小于第二阈值时，抛网装置自动触发，发射拦截网将目标缠绕坠落，最后无人机返航。采用本发明实施例的方法，根据无人机与目标之间的相对位置信息自动触发抛网装置对目标实施拦截，可有效提高拦截精度与自动化程度。
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公开(公告)号：CN112082597A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010821295.4
申请日：2020-08-14
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01D21/02 , G05B19/042 , G08C17/02
Abstract: 本发明提供了一种桥梁检测系统。该桥梁检测系统包括能源供应模块、传感器模块和处理器模块，传感器模块设置在桥梁待测部位，用于将采集到的桥梁待测数据发送至处理器模块，处理器模块用于对传感器模块检测到的数据进行转换、采集、存储和处理，能源供应模块用于对传感器模块和处理器模块供电，能源供应模块包括振动俘能器、充电电路和可充电电池，振动俘能器通过充电电路对可充电电池进行充电。本发明提供的桥梁检测系统，无需额外设置电源，能够对桥梁检测系统提供稳定的能源供应。
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公开(公告)号：CN106444829B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610844347.3
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种针对“低慢小”目标的制导无人机抛网拦截方法。包括无人机设置为待机状态，地面控制站确定威胁目标，控制光电探测设备对所述威胁目标进行动态跟踪，地面控制站获取所述威胁目标位置，并对无人机发出飞行指令，无人机进入机动飞行模式，到达目标附近区域。当无人机与目标的距离小于第一阈值时，通过视觉引导装置和测距装置控制无人机精确逼近目标，当无人机与目标之间的距离小于第二阈值时，抛网装置自动触发，发射拦截网将目标缠绕坠落，最后无人机返航。采用本发明实施例的方法，根据无人机与目标之间的相对位置信息自动触发抛网装置对目标实施拦截，可有效提高拦截精度与自动化程度。
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公开(公告)号：CN205886026U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620834140.3
申请日：2016-08-03
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种温度感应型水系自动灭火装置，其特征在于，包括：壳体(1)、驱动器中心管(8)，还包括盖体(4)和温感药剂(5)。中心管(8)为一端开口的圆管，安装在壳体(1)内部，开口端与壳体(1)瓶口过盈配合并密封，水系灭火剂(3)封装于壳体(1)与中心管(8)外壁形成的密闭空间，驱动器(2)为一端开口的圆管，粘接在中心管(8)内，烟火药(7)封装在驱动器(2)内，盖体(4)安装在中心管(8)开口处，温感药剂(5)封装在盖体(4)内，快速引线(6)置于中心管(8)内部，一端埋在温感药剂(5)内，另一端埋在烟火药(7)内。(2)、水系灭火剂(3)、快速引线(6)、烟火药(7)和
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