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公开(公告)号:CN119844132A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411948015.0
申请日:2024-12-27
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及液压支架控制技术领域,尤其涉及一种液压支架控制器监测系统、液压支架电液控制系统和方法,液压支架控制器监测系统,包括:液压支架控制器,用于收集与其连接的多个传感器的第一功能接口性能信息以及与其连接的至少一个相邻液压支架控制器的第二功能接口性能信息,并发送第一功能接口性能信息和第二功能接口性能信息至人机界面装置;人机界面装置,与液压支架控制器通信连接,用于基于接收到的第一功能接口性能信息和第二功能接口性能信息对液压支架控制器的运行状态进行分析,并依据分析结果对液压支架控制器进行监测和控制。本发明实现了对单个液压支架控制器的监测。
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公开(公告)号:CN112228336B
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202011165357.7
申请日:2020-10-27
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种乳化液泵的动力端及乳化液泵,属于乳化液泵的设计制造领域。该乳化液泵的动力端包括:曲轴箱体,以及位于曲轴箱体内的至少一级齿轮副以及曲柄滑块机构;其中,所述齿轮副的输入齿轮轴用于与主驱动电机的输出轴连接;所述曲柄滑块机构的曲轴与所述齿轮副的输出齿轮连接,所述曲柄滑块机构的滑块滑动连接于所述曲轴箱体上;所述输入齿轮轴与所述曲轴箱体之间设置端盖,所述端盖与所述输入齿轮轴之间设置至少一个密封件以及至少一个换位环,所述换位环的外壁与所述端盖间隙配合,所述换位环的内壁与所述输入齿轮轴具有间隙。本发明解决了现有乳化液泵的动力端的结构设计不合理导致维修成本高的问题。
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公开(公告)号:CN119435072A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411929375.6
申请日:2024-12-25
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本公开实施例提供一种用于综采工作面的液压系统及用于液压支架的控制方法,所述液压系统包括液压泵站、电液控装置、上位机、增压装置以及至少一个液压支架,所述上位机与所述电液控装置连接,所述电液控装置至少与所述增压装置、所述液压支架以及所述液控单向阀连接,所述增压装置和所述液压支架均与所述液压泵站连接,所述增压装置与所述液压支架之间设置液控单向阀,所述增压装置用于将所述液压泵站输出的乳化液进行增压以对所述液压支架进行补压操作。本公开实施例通过增压装置实现在近工作面的位置对综采工作面上的每个液压支架进行补压,无需提供高压增压泵,使得液压系统简洁、可靠性高且成本低,还能够具有对液压支架的连续补压的功能。
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公开(公告)号:CN114673703B
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202210295639.1
申请日:2022-03-23
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明提出一种截止阀,所述截止阀包括:阀体、阀芯、复位件和开关组件,阀体具有阀腔,阀腔包括进油段和泄油段,阀体还包括进液口、出液口和泄压口,进液口和出液口中的每一者与进油段连通,泄压口与泄油段连通,阀芯可移动地设在阀腔内,阀芯的至少部分位于进油段和泄油段之间,阀芯位于第一位置时能够封堵进液口,以便阻隔进液口和出液口,阀芯位于第二位置时能够释放进液口,以便导通进液口和出液口,阀芯具有连通孔,连通孔连通进液口与泄油段,泄压口用于连通泄油段与泄油箱,复位件用于驱动阀芯由第二位置移动至第一位置,开关组件用于打开或关闭泄压口从而使阀芯释放或封堵进液口。本发明的截止阀具有容易操作的优点。
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公开(公告)号:CN114294279B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202111529665.8
申请日:2021-12-14
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: F15B13/02 , F15B21/041
Abstract: 本发明的实施例提出一种集成多路阀,该集成多路阀包括首联阀体、防爆三通减压阀模块和负载敏感换向联模块。所述首联阀体上设有进液通道、出液通道、先导通道和反馈通道;所述负载敏感换向联模块包括相互连通的负载阀通路和反馈调节阀通路,所述进液通道、所述负载阀通路、所述先导通道、所述防爆三通减压阀模块和所述出液通道依次连通,所述反馈调节阀通路与所述反馈通道连通;所述防爆三通减压阀模块与所述负载敏感换向联模块相连。因此,本发明的实施例的集成多路阀具有提高先导控制控制精准性、动作响应性和反馈及时性的优点。
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公开(公告)号:CN114321476B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202111480963.2
申请日:2021-12-06
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种换向阀的控制方法及装置。所述换向阀包括多个阀芯;所述方法包括:获取所述换向阀的目标流量;根据所述目标流量,从所述多个阀芯中选取至少一个目标阀芯;控制每个所述目标阀芯的阀芯出口开启。由此,可根据换向阀的目标流量从多个阀芯中选取目标阀芯,使得选取的目标阀芯可满足换向阀的流量需求,并可通过选取目标阀芯实现换向阀流量的灵活控制,提高了换向阀流量控制的灵活性和准确性,进而提高了控制执行元件的灵活性和精准性。
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公开(公告)号:CN114320461B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202111350191.0
申请日:2021-11-15
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿摄像设备技术领域,公开了一种摄像仪喷雾清洗及吹干控制系统,主要包括集成阀、喷头及摄像仪支架,所述集成阀内设置有液路部和气路部,所述集成阀上设置有阀体出口,所述液路部与所述气路部均与所述阀体出口连通设置,所述液路部和所述气路部交替工作;当液路部处于通路状态时,气路部处于断路状态,阀体出口喷出清洗液对摄像仪进行清洗;气路部处于通路状态时,液路部处于断路状态,阀体出口喷出气体对摄像仪进行吹干。该发明通过在一个集成阀内设置气路部和液路部,并通过逻辑控制使得气路部与液路部可以交替工作且相互不产生干涉,从而提可显著改善摄像仪的清洗效果,且可大大推迟摄像仪再次脏污的时间。
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公开(公告)号:CN117489521A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311667772.6
申请日:2023-12-06
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: F03C2/08
Abstract: 本发明公开了一种非圆齿轮马达,其包括壳体、输出轴、配流盘组件和非圆齿轮系,壳体具有通道,输出轴穿设在通道内,配流盘组件位于通道内且沿第一方向间隔套设在输出轴上,配流盘组件上具有第一配流孔和第二配流孔,非圆齿轮系与配流盘组件相连且相对于配流盘组件可绕第一方向转动,第一配流孔、非圆齿轮系和第二配流孔连通,非圆齿轮系包括内齿圈、行星齿轮和中心轮。本发明实施例的非圆齿轮马达具有装配效率高,结构紧凑,体积小,零件加工制作难度低且零件间连接方式简单可靠的优点。
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公开(公告)号:CN113565816B
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202110720114.3
申请日:2021-06-28
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种安全阀,所述安全阀包括壳体、阀芯和复位件,所述壳体内设有腔室,所述壳体上设有进液通道和出液通道,所述阀芯沿着所述腔室的轴向位置可调并具有第一位置和第二位置,在所述第一位置,所述阀芯切断所述进液通道和所述出液通道,在所述第二位置,所述进液通道和所述出液通道连通,所述阀芯具有朝向所述进液通道的第一端,所述第一端设有凸出部和环槽,所述复位件设在所述腔室内,且所述复位件与所述阀芯的第二端止抵,所述复位件用于将所述阀芯从所述第二位置复位至所述第一位置。本发明的安全阀具有开启超调压力小、结构简单、流量稳定、安全可靠的特点。
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公开(公告)号:CN113123829B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202110298280.9
申请日:2021-03-19
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21F17/08
Abstract: 本发明公开了一种集中供液系统,所述集中供液系统包括供液装置、泵站、输送管道和智能分配装置,所述供液装置用于提供加压乳化液,所述泵站为多个且分别位于采区多个工作面内,所述泵站在近工作面端配置有小流量增压泵,所述输送管道连通所述供液装置与所述泵站,所述智能分配装置位于所述泵站与所述供液装置之间,所述智能分配装置用于向多个所述泵站内分配所述加压乳化液。本发明的集中供液系统具有使用寿命长、易于维修、供液效率高等特点。
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