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公开(公告)号：CN119568384A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411725861.6
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63H3/06
Abstract: 本发明涉及一种用于中小型潜航器的机电伺服变距机构，将滚珠螺母套筒、滚珠螺母套筒支架、导向条和解耦轴承的功能重新组合在一起，达到了让变距电机固定、丝杠传动组件只传输变距推力、不随轮毂一起旋转的目的。变距电机通过固定支撑架与航行器固定在一起，变距电机的电力、通讯信号可方便地传输，避免了使用滑环带来的问题。本发明采用机电伺服实现变距，解决了中小型水下航行器的变距问题，同时符合了全电化的发展要求。
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公开(公告)号：CN113513458B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110679550.0
申请日：2021-06-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F04B1/145 , F04B1/141 , F04B17/03 , F04B53/00 , F04B53/08 , F04B49/06 , H02K7/00 , H02K9/19 , H02K5/04
Abstract: 本发明涉及一种高集成化油液内循环式伺服电机泵，包括永磁同步电机和双向定量柱塞泵芯，后端盖与电机泵壳体由双道第一O型密封圈形成径向密封，在后端盖右侧有可方便拆卸的旋变端盖，与双道第二O型密封圈形成径向密封；提高电机泵壳体低压系统密封可靠性；电机泵主轴与旋变轴内开有沿轴线方向的中心孔及垂直于轴线的孔，伺服电机泵腔内油液能在泵送结构的作用下，自循环式流动，形成高效冷却结构。本发明具有高可靠密封，伺服电机泵壳体上采用双道径向密封，提高密封可靠性。
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公开(公告)号：CN109274197B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811395001.5
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K5/12
Abstract: 本发明提出一种内部浸泡液体介质的低温电机，包括定子、转子、带引线的密封电连接器、机壳、端盖、堵盖、隔离套、上密封件、轴承、端盖紧固件、垫圈、轴承端盖、下密封件、堵盖紧固件、带引线的密封电连接器紧固件；机壳具有外部负载安装接口，还具有三个对外接口：端盖安装接口、带引线的密封电连接器安装接口、堵盖安装接口；带引线的密封电连接器紧固件将带引线的密封电连接器紧固连接在机壳的外圆周侧壁上的带引线的密封电连接器安装接口；堵盖紧固件将堵盖紧固连接在机壳的外圆周侧壁的堵盖安装接口。本发明的一种内部浸泡液体介质的低温电机与液压负载形成一体化结构，取消了两者之间的动密封，也实现对外密封。
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公开(公告)号：CN109728657A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711018767.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于控制系统领域，具体涉及一种宽转角有限转角伺服电机。包括定子、转子、端盖组件Ⅰ、端盖Ⅱ、弹性挡圈、波形弹簧；端盖I位于定子左侧，端盖组件Ⅰ和定子的壳体过渡配合；端盖Ⅱ和端盖组件Ⅰ用弹性挡圈进行固定，转子的输出端的轴承位于定子的轴承室；转子的非输出端的轴承位于端盖II的轴承室；波形弹簧位于端盖II的轴承室给转子的非输出端的轴承施加预紧力，定子和转子之间存在间隙，即气隙。该有限转角伺服电机结构简单，力矩密度高，且工作转角宽，定位精度高。
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公开(公告)号：CN107968604A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610917117.5
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P9/00 , H02P101/15
CPC classification number: H02P9/00 , H02P2101/15
Abstract: 本发明属于透平发电及其控制应用技术领域，具体涉及一种涡轮发电机稳定输出与运行的控制系统及控制方法。本发明系统，包括超高速涡轮发电机、三相桥式整流电路、滤波电容、Buck变换电路、能耗匹配电路；超高速涡轮发电机与三相桥式整流电路的一端连接，三相桥式整流电路的另一端分别与滤波电容、Buck变换电路、能耗匹配电路并联构成总并联电路；本发明方法包括：步骤一、运行超高速涡轮发电机；步骤二、启动Buck变换电路；步骤三、启动能耗匹配电路；步骤四、实现超高速涡轮发电机的稳定的电压输出与转速运行。本发明能够实现超高速涡轮发电机的稳定运行与输出，并避免其工作在一阶临界转速附近。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106357034A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610839487.1
申请日：2016-09-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于长电缆驱动的永磁同步电机的定子，包括：定子绕组和定子铁芯；其中，所述定子绕组包括若干个电磁线；若干个所述电磁线嵌设于所述定子铁芯的槽内，其中，所述槽内设置有绝缘层，所述绝缘层将若干个所述电磁线分成第一层电磁线和第二层电磁线，各个所述第一层电磁线之间和各个所述第二层电磁线之间均填充有绝缘浸渍漆；所述绝缘浸渍漆由聚酯亚胺浸渍树脂和聚酰亚胺浸渍漆组成。本发明的永磁同步电机定子，提高了适应高频尖峰电压冲击的能力，并且提高了绝缘性能。
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公开(公告)号：CN103095084B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201110332631.X
申请日：2011-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种永磁无刷直流电机，具体涉及一种浸油式高比功率永磁无刷直流电机。它包括转子，套装在转子上的定子，包装在定子外的壳体，端盖，定子外部为沿轴向在该定子外圆中间设有径向凸部的圆柱体，该径向凸部周向上留有若干个轴向凹槽，定子与壳体过盈配合并固定，定子和转子留有间隙套装配合；壳体一端为全开口端，另一端为开有透孔端的筒状结构，该壳体下侧有沿壳体轴向的凸台，该凸台在接近壳体全开口一端处设置有与壳体内表面相连通的通道，该通道从壳体内表面延伸指所述凸台截面中间，从该凸台截面中间处向远离壳体全开口端的方向在凸台内设有油路通道，该油路通道一直延伸出壳体。本发明结构简单，运行可靠，比功率高。
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公开(公告)号：CN104600959A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310524334.4
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02K53/00
CPC classification number: H02K55/00
Abstract: 本发明属于火箭发动机技术领域，具体涉及一种适用于液氢环境下的电机定子；本发明提供一种用于液氢温度或介质下工作的适用于液氢环境下的电机定子；包括机壳（1）、定子组件（2）、端盖（3）、密封圈Ⅰ（4）、密封圈Ⅱ（5）、密封电连接器（6）、隔离套（7）、堵盖（8）、引线（12）及压接体（13）；所述机壳（1）为一端封死的中空圆柱形结构，右侧沿圆周方向分布两个圆柱形腔体，成90°夹角，一个用于密封安装电连接器（6），另一个作为二次灌封入口，上设有堵盖（8），定子组件（2）设于机壳（1）中空腔内，端盖（3）设于机壳（1）未封死一端；所述机壳内层沿圆周方向分布有5个圆弧形导流槽（11）和一个键（10）。
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公开(公告)号：CN104569810A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310521151.7
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明属于一种电机试验系统，具体公开一种高速电机负载试验系统，该系统包括测功机、平台、试验台架、被测试电机、轴承座、连接轴和高速轴承，试验台架上设有平台，平台上设有测功机和轴承座，轴承座内设有高速轴承，测功机通过连接轴与被测试电机连接，连接轴中部位于高速轴承内，被测试电机固定在轴承座的侧壁上。本发明的系统具备额定功率12kW、额定扭矩20N.m、最高转速30000rpm的电机试验能力，大幅度提升了研究试验能力，满足转速高达12000rpm高速电机的加载试验要求，并且能够确保试验系统高速运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN103075393A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110329155.6
申请日：2011-10-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B21/08
Abstract: 本发明属于一种用于高可靠性需求的载人航天运载火箭或导弹的推力矢量控制伺服系统，来实现箭上或弹上发动机或者舵机提供推力，具体涉及一种新型多余度机电静压伺服机构。其优点是，利用伺服电机直接驱动双向旋转恒量柱塞泵，克服了阀控电液伺服系统易于堵塞的缺陷，适应高可靠性要求；控制器、电机驱动器、伺服电动泵和位移传感器采用多余度配置，保证了系统在最多两度故障的情况下，仍能正常工作，从结构设计上保证了高可靠性的可行性。通过交流永磁同步电机的最大过载给负载提供峰值功率，交流永磁同步电机按照负载平均功率进行设计，相对依照负载最大功率进行设计而言，具有体积小、质量轻等优点，更好的满足长时轻小型化要求。
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