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公开(公告)号:CN103670381A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201210320314.0
申请日:2012-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: E21B47/22
Abstract: 本发明属于一种钻井用泥浆负脉冲数据下传编码方法,通过地面分析对MWD通过泥浆脉冲上传的工作模式和井下参数进行分析,并根据设计需要调整工作模式,生成一组数据编码;泥浆负脉冲下传将生成的数据编码下传到井下,泥浆负脉冲下传采用三降三升模式,三降三升产生五个脉冲周期,利用每个周期内泥浆排量对井下设备参数的影响将数据下传到井下设备,井下设备采集受影响的参数并解码,提取出数据信息将数据信息用于设备控制;井下设备将自身参数信息和控制状态发送给MWD4,MWD4通过控制泥浆脉冲上传,将随钻信息发送到地面。节约了数据下载时间,提高了参数下传效率,对提高钻井轨迹质量有重要意义。
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公开(公告)号:CN103529691A
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN201210231179.2
申请日:2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明属于信号处理领域,具体公开一种查表式三冗余信号处理方法,它包括以下步骤:(1)测量三路冗余通道Vx1、Vx2或Vx3的值;(2)计算三冗余信号两两间差值ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13;(3)查询三冗余信号查询表:(3.1)判断ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13与故障判断域值Δ之间的关系,并查上表:当ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13小于等于Δ时,全局变量K=0,说明三路通道均正常,任取一路通道作为当前三冗余信号处理结果;(3.2)当全局变量K不等于0时,继续判断ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13与Δ的关系,并查上表,得到三冗余信号处理结果。该方法能够使三冗余信号处理结果的脉动减小到最小。
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公开(公告)号:CN103529691B
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201210231179.2
申请日:2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明属于信号处理领域,具体公开一种查表式三冗余信号处理方法,它包括以下步骤:(1)测量三路冗余通道Vx1、Vx2或Vx3的值;(2)计算三冗余信号两两间差值ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13;(3)查询三冗余信号查询表:(3.1)判断ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13与故障判断域值Δ之间的关系,并查上表:当ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13小于等于Δ时,全局变量K=0,说明三路通道均正常,任取一路通道作为当前三冗余信号处理结果;(3.2)当全局变量K不等于0时,继续判断ΔVx12、ΔVx23、ΔVx13与Δ的关系,并查上表,得到三冗余信号处理结果。该方法能够使三冗余信号处理结果的脉动减小到最小。
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公开(公告)号:CN106640034A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201510728262.4
申请日:2015-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于石油开采技术领域,具体涉及一种旋转导向钻井稳斜模式控制方法;包括稳斜井下控制方法和遇干扰地层的操作方法;所述稳斜井下控制方法包括以下步骤:步骤一,井下控制设备实时测量当前井斜角和高边工具面角;步骤二,井下控制设备中预先装订有目标井斜角,平移力力度,造斜力力度;平移力力度左右各分为5级和0;步骤三,井下控制设备实时比较当前井下角和目标井斜角,在当前井斜角>目标井斜角时,所需造斜力和装订的平移力矢量合即为井下液压设备需要输出力;当前井斜角
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公开(公告)号:CN104680758A
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201410469440.1
申请日:2014-09-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G08C17/02
Abstract: 一种井上泥浆压力脉冲采集系统,其包括泥浆压力传感器、无线高速采集装置和监控中心;所述无线高速采集装置通过数据电缆与所述泥浆压力传感器相连接,其中,所述无线高速采集装置包括压力脉冲采集电路、无线射频电路以及大容量锂电池组,所述压力脉冲采集电路包括滤波器、高精度模/数转换电路、单片机主控电路、电源管理电路以及天线。本发明通过采用井上泥浆压力脉冲采集系统,能够有效解决井上现场泥浆压力脉冲信号的高速采集与远程传输,以便操作人员对井下工具的状态进行实时监控。
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公开(公告)号:CN104675379A
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201410468422.1
申请日:2014-09-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: E21B44/00
CPC classification number: E21B44/00
Abstract: 本发明涉及一种用于垂钻导向一体化工具的地面测控箱,包括防爆箱、测控箱面板和电路板;电路板固定在防爆箱的底部,测控箱面板固定在防爆箱上,电路板与测控箱面板间通过导线连接;测控箱面板上设有CAN总线插座和串口,测控箱通过CAN总线插座或串口与地面测控计算机相连接;测控箱面板上设有外测口插座,测控箱通过外测口插座与钻井工具相连接。其能解决现有技术中所存在的上述问题,实现对钻井工具的有效测试、井场传感器数据采集、泥浆旁通阀控制等,从而满足钻井工程的实际需要。
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公开(公告)号:CN106300879A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610847913.6
申请日:2016-09-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: H02K41/031 , E21B47/18 , H02K5/1677 , H02K5/20 , H02K5/225 , H02K2213/03
Abstract: 本发明涉及一种泥浆脉冲器用驱动装置。该装置中饼式线圈固定在铁心槽内,永磁体固定于轴上,通过二者间能量耦合将电能转化为机械能,实现轴的直线运动,铁心内孔及侧壁均开有过线孔,外接线通过过线孔进入与饼式线圈相连,上端盖、下端盖均与铁心固定为一体,并通过二者结构实现轴的轴向固定及限位,永磁体及导磁块放置于轴上,通过压紧块实现轴向固定及周向防转功能,防转块固定于轴上,通过与上端盖结构合理设计实现轴的周向防转功能,同时为了保证散热,在上滑动轴承内圈、下滑动轴承内圈及上端盖均预留散热通道,流体从该通道进入装置内部带走热量,本发明可提高传动精度及传动效率,极大地延长产品使用寿命,并适合高温环境长时工作。
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公开(公告)号:CN104695943A
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201410471801.6
申请日:2014-09-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: E21B47/02
CPC classification number: E21B47/024
Abstract: 本发明涉及一种用于垂直钻井电子节的测斜仪标定转盘,包括推力轴承、旋转盘、偏置盘、固定盘和底座,其中,旋转盘位于测斜仪标定转盘的顶部,偏置盘位于旋转盘的下方,推力轴承位于旋转盘和偏置盘之间,在偏置盘的一侧设有螺纹孔,在螺纹孔中设有偏置螺钉,该偏置螺钉垂直穿过偏置盘的一侧边缘,这样能够通过松紧该偏置螺钉进而调节偏置盘的偏置角度。该标定转盘用于钻井工具测斜仪与垂直钻井电子节轴向不平行度的标定修正,可大幅提高测斜仪测量井斜和高边工具面角的精度。
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公开(公告)号:CN104675389A
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201410469384.1
申请日:2014-09-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: E21B47/18
CPC classification number: E21B47/18
Abstract: 一种复合型高速采集与传输系统,当第一连接器连接电压型压力传感器时,单片机处理单元的第一控制端输出第一控制信号使得第一电子开关的第二端与第三端连通,电压采集单元从电池组接收电压并将通过第一连接器接收到的电压信号输出给低通滤波器,低通滤波器对接收到的电压信号进行滤波后输出给模数转换器,模数转换器将接收到电压信号转换为数字信号后输出给单片机处理单元,USB-TTL转换电路从单片机处理单元接收数字信号并转换为USB信号后通过第二连接器输出给远程监控中心的电脑。所述复合型高速采集与传输系统传输数据速率高、可靠性高且抗干扰能力强。
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公开(公告)号:CN104675385A
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201410465494.0
申请日:2014-09-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: E21B47/022 , E21B7/04
CPC classification number: E21B47/022 , E21B7/04
Abstract: 本发明公开了一种安装误差校正方法,包括,在待校正钻井上,根据设定条件获取校正圆心参数;根据所述校正圆心参数生成校正方程;根据所述校正方程对实际采集的井斜角进行误差校正。从而解决了机械安装误差引起的测量仪测量角度偏差问题。采用此方法后对机械加工误差和安装精度的要求降低,使得在产品生产和装配过程中无需特别关注精度。因此安装的误差可以通过该方法予以校正。并且本发明所提出的校正方法的实施过程简单易行,适用于装置出厂后必要的数据修正。特别是当井斜较小时,校正效果尤为明显。
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