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公开(公告)号：CN108843633B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810770985.4
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种车辆的自动锁紧调平系统，满足调平系统体积小、功率低、经济性、可靠性、稳定性的要求，并提出与之相匹配的调平方法，使用电磁阀实现调平各阶段的流量调整，解决液压支腿位移传感器取消后的液压支腿触地判断、抬车高度判断、伸收极限位置判断等问题，实现车辆或平台高精度调平。
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公开(公告)号：CN106168761B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610676488.9
申请日：2016-08-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种发射车高可靠性对准控制方法，发射车的控制系统设计领域。本方法在每个对准控制周期测量并采集发射架在大地坐标下的俯仰角η、回转平台在大地坐标下的偏航角σ，并同时利用发射车现有的车体在大地坐标下的横向水平度、纵向水平度，车体坐标下的起竖角、回转角等状态信息，解算出等价的发射架在大地坐标下的俯仰角、回转平台在大地坐标下的偏航角等数据，在系统中测量设备出现故障时，采用等价的发射架在大地坐标下的俯仰角、回转平台在大地坐标下的偏航角参与发射架、回转平台的控制运算，使发射流程仍能成功执行，该方法大大地提高了发射车对准控制流程的可靠性。
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公开(公告)号：CN107357284A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710569033.1
申请日：2017-07-13
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的车辆悬架组调高的控制方法，该控制方法包括如下步骤：实时读取角位移传感器采集的第一测量值和油源压力传感器采集的第二测量值，将第一测量值和第二测量值分别对应转换为悬架组高度数据和油源压力数据，通过人机界面的方式向用户展示悬架组高度数据和油源压力数据，通过CAN总线的方式接收用户基于悬架组高度数据和油源压力数据而输入或选择的控制指令和控制参数，根据控制指令和控制参数控制电磁阀动作。本发明能够全面、有效地采集车辆悬架组调高的相关信息，从而引导用户准确地发出控制指令和控制参数，最终实现对车辆悬架组的调高控制。本发明具有可靠性强、安全性高等突出优点。
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公开(公告)号：CN104009982B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201410204793.9
申请日：2014-05-15
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于超短波电台的文件分组群发装置，包括用于发送节点的发送装置和用于接收节点的接收装置，发送装置还包括一个数据输入端口，接收装置还包括一个数据输出端口，所述发送装置包括数据分割装置、第一数据封装装置、第二数据封装装置、第一计数器和反馈信号接收装置，在通信网络内，执行一次发送任务时，就可对所有选定的网络终端完成数据文件的发送。还包括基于断点续传的文件分组群发方法，一般情况下发送10K数据文件的成功率能保持在90％以上。通过对整个文件进行CRC校验能确保文件接收的正确性，从而实现在超短波电台上文件可靠稳定的群发。
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公开(公告)号：CN107357284B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710569033.1
申请日：2017-07-13
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的车辆悬架组调高的控制方法，该控制方法包括如下步骤：实时读取角位移传感器采集的第一测量值和油源压力传感器采集的第二测量值，将第一测量值和第二测量值分别对应转换为悬架组高度数据和油源压力数据，通过人机界面的方式向用户展示悬架组高度数据和油源压力数据，通过CAN总线的方式接收用户基于悬架组高度数据和油源压力数据而输入或选择的控制指令和控制参数，根据控制指令和控制参数控制电磁阀动作。本发明能够全面、有效地采集车辆悬架组调高的相关信息，从而引导用户准确地发出控制指令和控制参数，最终实现对车辆悬架组的调高控制。本发明具有可靠性强、安全性高等突出优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108843633A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810770985.4
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种车辆的自动锁紧调平系统，满足调平系统体积小、功率低、经济性、可靠性、稳定性的要求，并提出与之相匹配的调平方法，使用电磁阀实现调平各阶段的流量调整，解决液压支腿位移传感器取消后的液压支腿触地判断、抬车高度判断、伸收极限位置判断等问题，实现车辆或平台高精度调平。
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公开(公告)号：CN108490909A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810167769.0
申请日：2018-02-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种特种车车控系统硬件通路的在线自动检测方法，特种车车控系统包括控制器，控制器具有DO端口、DI端口、AI端口及AO端口，DO端口为开关量输出通路端口，DI端口为开关量输入通路端口，AI端口为模拟量输入通路端口，AO端口为模拟量输出通路端口；该在线自动检测方法包括开关量输出通路检测步骤、开关量输入通路检测步骤及模拟量输入输出通路检测步骤。本发明能够有效检测特种车车控系统硬件通路正常与否，具有操作简单、效率高、检测速度快等突出优点，提高了车控系统硬件通路的自动测试性，同时有效地降低了对排故人员的技能要求，排故人员只需按照说明操作即可，而无需对系统硬件非常熟知。
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公开(公告)号：CN107566209A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710717475.6
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L12/26 , H04L12/40 , H04L12/403 , G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种特种车辆装备状态信息的管理系统及管理方法，该管理系统包括相互间通过网关连接的第一CAN总线网络、第二CAN总线网络、以太网通讯网络；该管理方法包括：步骤1，利用数据记录仪将各网络上传输的信息进行存储；步骤2，通过终端设备向数据记录仪发出信息获取请求；步骤3，数据记录仪将存储于数据记录仪内部的信息发送至面向用户的终端设备。针对特种车信息化的迫切需求，本发明设计了一种基于多总线、多层次、多协议的特种车装备信息管理方法，将整车的电气设备硬件运行信息、设备之间的通讯信息等进行记录和存储，记录的信息可以通过以太网传送至面向用户的终端设备，供用户使用。
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公开(公告)号：CN106168761A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610676488.9
申请日：2016-08-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种发射车高可靠性对准控制方法，发射车的控制系统设计领域。本方法在每个对准控制周期测量并采集发射架在大地坐标下的俯仰角η、回转平台在大地坐标下的偏航角σ，并同时利用发射车现有的车体在大地坐标下的横向水平度、纵向水平度，车体坐标下的起竖角、回转角等状态信息，解算出等价的发射架在大地坐标下的俯仰角、回转平台在大地坐标下的偏航角等数据，在系统中测量设备出现故障时，采用等价的发射架在大地坐标下的俯仰角、回转平台在大地坐标下的偏航角参与发射架、回转平台的控制运算，使发射流程仍能成功执行，该方法大大地提高了发射车对准控制流程的可靠性。
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公开(公告)号：CN103994128A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410177815.7
申请日：2014-04-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种液压系统压力在线自动标定系统，包括控制器、比例溢流阀、压力传感器、参数配置单元；参数配置单元设置在上位机中，并与控制器通过CAN总线相连；所述参数配置单元用于预先设定系统所需所有压力值并向控制器发送压力值标定命令，以及接收压力反馈值；所述控制器用于采集所述压力传感器的信号、将其转化为压力信号并传送至参数配置单元，以及驱动所述比例溢流阀；所述比例溢流阀用于调节液压系统的压力来控制液压系统的驱动力；所述压力传感器安装于控制系统液压进油管路中，用于测量液压系统压力。本发明还提供了一种液压系统压力在线自动标定方法，解决了不同液压系统产品的差异性造成的需要单独进行压力标定的问题。
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