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公开(公告)号：CN113945226B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111015228.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京航天时代光电科技有限公司
Abstract: 一种高精度双光源冗余三轴一体光纤陀螺测量装置结构，采用了正方体型本体，电路板等结构均放置到本体中，具有足够的结构固有频率，抗力学性能好，三轴陀螺仪正交安装于本体结构中；同时兼顾散热要求，将质量大、热耗大的电路组件放在了组合底部，并进行了散热设计；两只光纤陀螺仪安装到本体的两侧，另一只安装到本体中间隔板处，电路和光路由中间隔板处分为两部分，实现光、电分区域装配，使组合具有良好的装配工艺性，同时侧边开槽，实现可视化装配，保证装配可靠性。
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公开(公告)号：CN117848381A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311724289.7
申请日：2023-12-14
Applicant: 北京航天时代光电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可穿戴传感器初始穿戴误差动态标校方法，包括：将可穿戴传感器固定至被测人员大腿、小腿等位置；出发前静止站立3～5秒获取各传感器初始水平姿态信息；沿直线行走3～5步后，从动态行走数据中获取各传感器初始航向姿态信息；计算得到各传感器初始姿态相对于人体标准三维模型的初始穿戴误差；对各传感器数据进行实时导航解算和卡尔曼滤波，并使用初始穿戴误差参数进行姿态修正，最终得到并还原被测人员各传感器穿戴部位真实准确的运动姿态信息。本发明规避了传统静态标校方法对被测人员的过高要求，使得整个标校过程无感化，同时避免人体三维模型出现肢体扭曲、错位等问题，具有较强的工程实用性。
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公开(公告)号：CN116817905A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310572365.0
申请日：2023-05-19
Applicant: 北京航天时代光电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可穿戴多MEMS准实时协同导航系统及方法，属于电子行业智能测量领域。在导航系统中，每个MEMS传感器芯片构建一个惯导子系统，在步进区间内每个采样周期进行各自的惯性导航解算及卡尔曼滤波，步进区间完成时，各惯导子系统停止卡尔曼滤波，对当前步进区间内得到的状态量进行后向平滑，其后将所有惯导子系统状态变量组成联合状态变量，利用已知的先验信息进行约束滤波更新和误差反馈修正，并通过有线或者无线方式将导航结果及时发送，然后进入下一步进区间并重复上述步骤。相比于事后处理，本发明导航结果以准实时的方式对外发送，具有很强的工程实用性。
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公开(公告)号：CN113804178B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110962597.8
申请日：2021-08-20
Applicant: 北京航天时代光电科技有限公司
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明提供一种基于双铒源冗余设计的高精度、小型化三轴一体光纤陀螺，包含独立模块化形态的主光源模块，冗余光源模块，中央光电信号处理模块和光纤敏感环组件，提升了系统的可靠性；通过使铒源(即光源模块)中半导体光放大器工作在深度饱和状态，并调整光源模块的参数，使铒源相对强度噪声降低8dB，在相同直径和长度光纤环下陀螺检测精度提升30％，得到具有精度高、体积小、重量轻的光纤陀螺，对战略级惯性导航系统的应用具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113639737A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110721240.0
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京航天时代光电科技有限公司
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明涉及一种光纤陀螺零偏确定方法：S1、获取预设温变率下的零偏升温模型表及零偏降温模型表；S2、查询零偏升温模型表和零偏降温模型表，获取被测光纤陀螺当前环境温度所对应的升温零偏值和降温零偏值；S3、计算当前温度所对应的零偏升温模型权重、零偏降温模型权重；S4、对步骤S2得到的当前温度所对应的升温零偏值和降温零偏值进行加权运算，最终得到光纤陀螺在当前环境温度和温变率下的陀螺零偏值。本发明可根据温度、升降温趋势及温变率实时计算得到加权后的零偏补偿值，解决了传统零偏补偿方法存在的环境适应性差的问题，适合不同型号或精度的光纤陀螺零偏建模及补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119856906A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411939886.6
申请日：2024-12-26
Applicant: 北京航天时代光电科技有限公司
Abstract: 一种基于惯性MEMS设备评估帕金森病情的系统，属于惯性测量技术领域，包括：信息获取模块，按预设时间序列获取被测部位的加速度和角速度信息，将时间序列、加速度和角速度信息组成的数据帧传输给数据解析模块；数据解析模块，从接收的数据帧中解析出被测部位的运动数据，并将运动数据传输给数据处理模块；数据处理模块，将接收的运动数据经姿态解算后得到被测人员的帕金森病情评估结果。本发明实现了使用信息获取模块自动评估帕金森病情，解决了视频分析受限于使用环境要求苛刻的问题。
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公开(公告)号：CN113375655B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110512591.0
申请日：2021-05-11
Applicant: 北京航天时代光电科技有限公司
Abstract: 本发明一种基于SOA的光纤陀螺用超低噪声宽谱光源。该宽谱光源由一个双程后向结构掺铒光纤光源和SOA组成，包括980nm激光器、波分复用器、掺铒光纤、可调衰减器、法拉第旋转镜、光纤隔离器、半导体光放大器SOA。为获得最大限度的降噪效果，从两个方面进行优化设计：RIN(相对强度噪声)抑制和输出光谱展宽。一方面，精确调节SOA和泵浦激光器的注入电流使得SOA工作在“深度饱和状态”；另一方面，优化光路损耗系数使光源具有“最大输出谱宽”。与相同谱型掺铒光纤光源相比，该宽谱光源具有超低的相对强度噪声特性，结构简单、便于集成，对战略级高精度光纤陀螺的应用具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113804178A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110962597.8
申请日：2021-08-20
Applicant: 北京航天时代光电科技有限公司
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明提供一种基于双铒源冗余设计的高精度、小型化三轴一体光纤陀螺，包含独立模块化形态的主光源模块，冗余光源模块，中央光电信号处理模块和光纤敏感环组件，提升了系统的可靠性；通过使铒源(即光源模块)中半导体光放大器工作在深度饱和状态，并调整光源模块的参数，使铒源相对强度噪声降低8dB，在相同直径和长度光纤环下陀螺检测精度提升30％，得到具有精度高、体积小、重量轻的光纤陀螺，对战略级惯性导航系统的应用具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110887646A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911088327.8
申请日：2019-11-08
Applicant: 北京航天时代光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于载人航天水处理系统的机械密封的性能测试试验装置，该装置包含动力输出及扭矩测量组件和机械密封试验容腔组件；动力输出及扭矩测量组件包含有伺服电机、扭矩传感器、固定支架、联轴器；机械密封试验容腔组件包含有传动轴、骨架油封、轴承、悬浮组件、O型密封圈；动力输出及扭矩测量组件用于提供旋转动力，使机械密封的动环能够相对静环做旋转运动，并测量机械密封的阻尼力矩。机械密封试验容腔组件用于为被测机械密封提供一定的压力空间，其悬浮组件用于使被测机械密封免受因同轴度无法精确控制而产生的机械压力，确保被测机械密封在试验过程中不因外部机械压力造成损伤。
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公开(公告)号：CN107860517A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710892681.0
申请日：2017-09-27
Applicant: 北京航天时代光电科技有限公司
IPC: G01M3/02
Abstract: 本发明公开了一种用于分流组件性能测试的试验装置，包括动力组件、机座、第一壳段、第二壳段、套筒、第一挡圈、螺钉、橡胶座和第二挡圈；机座、第一壳段和第二壳段均为圆柱体并依次同轴固连，机座上安装有用于驱动套筒旋转的动力组件，第一壳段和第二壳段之间安装有第一挡圈，第二壳段上安装有用于的配装分流组件的橡胶座，橡胶座上安装有第二挡圈，橡胶座和第二挡圈均通过螺钉固定连接在第二壳段上。本发明通过动力组件、机座、第一壳段、第二壳段、套筒、第一挡圈、螺钉、橡胶座和第二挡圈的配合，实现了快速检测分流组件内部的各组动密封组件是否泄漏，弥补了传统密封测试装置效率较低的缺陷，解决了传统密封测试装置通用性较差的问题。
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