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公开(公告)号：CN107482989B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710840155.X
申请日：2017-09-18
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H02P29/028 , H02P6/10
Abstract: 本发明涉及一种非理想正弦反电动势永磁同步电机断相容错控制方法，通过对离线采集的永磁同步电机三相反电动势进行坐标变换得到同步旋转坐标系下的单位反电动势，根据单位反电动势和同步旋转坐标系下电磁转矩公式推导单位力矩对应的参考q轴给定电流。电机单相电枢绕组断开时，根据正常与断相条件下电机电磁转矩不变的原则，得到非故障相补偿电流与零轴补偿电流参考值的等效关系，采用零轴电压前馈和电流闭环补偿的方式，补偿断相故障造成的转矩脉动，实现非理想正弦反电动势永磁同步电机在断相故障下的容错控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106655918A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610982428.X
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: H02P6/182
Abstract: 本发明涉及一种无位置传感器无刷直流电机换相偏差快速校正控制系统及方法。根据换相前后电机母线电流波动值，推导出换相前后母线电流差值与换相偏差之间的解析方程；考虑到实际母线电流采样时换相脉动和电机三相绕组不对称性对采样电流准确性的影响，设计了在同一导通区内对电流进行偏移采样的方法；根据设计的电流采样方法得到母线电流差值，并由解析方程计算出换相偏差，进而对换相信号进行实时补偿与校正；并设计无传感器电机换相偏差快速校正控制系统，大幅减少了换相偏差收敛时间，提高了换相精度。
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公开(公告)号：CN106655918B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610982428.X
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种无位置传感器无刷直流电机换相偏差快速校正控制系统及方法。根据换相前后电机母线电流波动值，推导出换相前后母线电流差值与换相偏差之间的解析方程；考虑到实际母线电流采样时换相脉动和电机三相绕组不对称性对采样电流准确性的影响，设计了在同一导通区内对电流进行偏移采样的方法；根据设计的电流采样方法得到母线电流差值，并由解析方程计算出换相偏差，进而对换相信号进行实时补偿与校正；并设计无传感器电机换相偏差快速校正控制系统，大幅减少了换相偏差收敛时间，提高了换相精度。
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公开(公告)号：CN106059409B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610364726.2
申请日：2016-05-27
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H02P6/182
Abstract: 本发明涉及一种无位置传感器无刷直流电机转子换相误差校正方法及控制系统。通过傅里叶分解获得电机相反电势谐波信息，分析存在换相点相位偏移时导通区开始与结束时电机端电压差值与换相点偏移相位之间的解析关系，并根据反电势谐波信息反推换相点偏移相位，进而将实时计算的相位偏差叠加到原始信号中，得到高精度的换相信号。控制系统基于所设计的校正方法,采用闭环控制方式,有效减少了无位置传感器电机的换相误差，大大提高了误差收敛速度与无位置传感器电机的工作效率。
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公开(公告)号：CN107482989A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710840155.X
申请日：2017-09-18
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H02P29/028 , H02P6/10
Abstract: 本发明涉及一种非理想正弦反电动势永磁同步电机断相容错控制方法，通过对离线采集的永磁同步电机三相反电动势进行坐标变换得到同步旋转坐标系下的单位反电动势，根据单位反电动势和同步旋转坐标系下电磁转矩公式推导单位力矩对应的参考q轴给定电流。电机单相电枢绕组断开时，根据正常与断相条件下电机电磁转矩不变的原则，得到非故障相补偿电流与零轴补偿电流参考值的等效关系，采用零轴电压前馈和电流闭环补偿的方式，补偿断相故障造成的转矩脉动，实现非理想正弦反电动势永磁同步电机在断相故障下的容错控制。
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公开(公告)号：CN106059409A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610364726.2
申请日：2016-05-27
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H02P6/182
CPC classification number: H02P6/182
Abstract: 本发明涉及一种无位置传感器无刷直流电机转子换相误差校正方法及控制系统。通过傅里叶分解获得电机相反电势谐波信息，分析存在换相点相位偏移时导通区开始与结束时电机端电压差值与换相点偏移相位之间的解析关系，并根据反电势谐波信息反推换相点偏移相位，进而将实时计算的相位偏差叠加到原始信号中，得到高精度的换相信号。控制系统基于所设计的校正方法,采用闭环控制方式,有效减少了无位置传感器电机的换相误差，大大提高了误差收敛速度与无位置传感器电机的工作效率。
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