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公开(公告)号：CN107103131B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201710260407.1
申请日：2017-04-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于Simulink平台的刚柔耦合动力学建模方法，其包括以下步骤：1)构建系统三维模型；2)对系统进行刚性部件子系统和柔性部件子系统的划分，并在Simulink平台上构建刚性部件子系统模型；3)对柔性部件进行模态分析输出模态分析结果；4)根据模态分析结果在Simulink平台上构建柔性部件子系统模型；5)连接刚性部件及柔性部件子系统模型，并施加载荷及约束，完成系统刚柔耦合模型构建。本发明可实现高效的柔性部件参数化、自动化建模以及柔性部件刚柔耦合效应的分析，为刚柔耦合系统的设计、分析与优化提供支撑。
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公开(公告)号：CN119467586A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411660047.0
申请日：2024-11-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请属于阻尼器技术领域，具体公开了一种非线性双向主动抗冲阻尼器，包括缸体、负载连接板、弹性支撑件和磁阻尼组件，负载连接板通过弹性支撑件浮动安装在缸体的轴向一端，负载连接板连接有活塞杆，活塞杆的端头伸入缸体；磁阻尼组件包括磁体和线圈，磁体和线圈中的一个连接在活塞杆端头，另一个连接在缸体内；阻尼器还包括位移传感器和控制器，位移传感器用以检测负载连接板的位移数据，控制器分别与位移传感器、线圈连接，控制器用于控制线圈的电流大小，使线圈切割磁体的磁力线产生随位移非线性变化的磁阻尼力。本阻尼器能有效抑制振动冲击，实现平缓抗冲，降低突发冲击力对设备服役性能的影响。
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公开(公告)号：CN115681379B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211346452.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开一种三向准零刚度的磁浮隔振装置，属于隔振领域，包括定子框架、动子框架、I型磁浮单元、II型磁浮单元和刚度补偿单元，I型磁浮单元由z向I型磁浮模块构成，Ⅱ型磁浮单元由水平正交的x向II型磁浮模块和y向II型磁浮模块构成，z向I型磁浮模块的z向为正刚度，沿水平的x、y方向为负刚度，x向II型磁浮模块和y向II型磁浮模块沿z方向均为负刚度，且分别沿水平x、y方向为正刚度，刚度补偿单元具有三向低刚度特性。通过匹配动子磁体和定子磁体，能使磁浮隔振装置在x、y和z方向的总刚度均接近零、且三向刚度总和为零的同时z方向承载力尽可能大。本发明的磁浮隔振装置具备三向准零刚度和垂向大承载特性，隔振效果好。
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公开(公告)号：CN117537025A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311375790.7
申请日：2023-10-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明提供了一种定动子错位配置的高线性磁负刚度机构，属于隔振领域，其包括定子磁体、动子磁体、定子框架、动子框架。同层的定子磁体与动子磁体的励磁方向相同且磁力呈斥力状态，使得定子磁体与动子磁体在z向的作用力呈现负刚度特性，通过将定子磁体、动子磁体沿着z向排列成多层且至少为两层，或沿着水平向交替排列成多列，可以增大负刚度的峰值，通过将动子磁体相对同层的定子磁体沿z向产生合适的初始偏置，可以有效改善负刚度特性的线性度。本申请的磁负刚度机构能够产生较大负刚度值的同时，负刚度特性在相对较宽的行程内具有良好的线性度。
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公开(公告)号：CN113942666B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111350490.4
申请日：2021-11-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于零重力环境模拟的近零刚度支承装置，属于重力模拟试验装置领域，包括近零刚度支承组件和运动跟随组件，两者相互独立，并且近零刚度支承组件和运动跟随组件上下连接形成串联结构，近零刚度支承组件包括顶板、底板、设置在顶板和底板之间的被动支承单元和直线作动器，顶板和底板相互平行，顶板用于承载待模拟的负载设备，被动支承单元的承载能力大于待模拟的负载设备所受的重力，运动跟随组件与底板相连，被动支承单元、直线作动器以及运动跟随组件共同协作，以在地球环境下给待模拟的设备提供零重力受力环境。本发明的支承装置进行零重力环境模拟时响应快，模拟精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116677738A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310566744.9
申请日：2023-05-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明提出了一种高性能二维磁负刚度机构，属于减振领域，包括定子永磁体组、动子永磁体组、定子框架和动子框架，设定数量的定子永磁体和动子永磁体沿着x、y、z三个相互正交的方向进行三维阵列且交错布置，所有永磁体的励磁方向与z向平行，所有定子永磁体励磁方向相同且与所有动子永磁体励磁方向相反。z向相邻永磁体在x向和y向的排斥力表现为负刚度特性，且其绝对值随着位移的增大而减小，x向或y向相邻永磁体分别在x向或y向的吸引力表现为负刚度特性，且其绝对值随着位移的增大而增大。通过将这两种具有相反特性的负刚度并联，使得本发明提出的二维磁负刚度机构负刚度线性度高，结构紧凑，能同时实现两个维度的负刚度。
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公开(公告)号：CN109356961B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201811407688.X
申请日：2018-11-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种放大负刚度系数的机构及由其构成的超低频减振器，属于减振领域。该机构由至少一个负刚度单元和至少一个刚度系数绝对值更大的正刚度单元串联构成，二者的另外两端分别用于与被减振体和基座连接。至少一个这种负刚度放大机构，与至少一个刚度系数合适、起主支撑作用的正刚度单元并联，置于被减振体和基座之间，构成一个超低频减振器。上述负刚度放大机构可使负刚度单元的振动位移按相应的倍数放大，从而使负刚度单元产生、经负刚度放大机构传递的作用力按同等倍数放大，负刚度放大机构与其中的负刚度单元相比，负刚度系数也按同等倍数放大。本发明可以较小的尺寸、重量和成本实现较高的负刚度系数和超低频减振。
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公开(公告)号：CN106777834B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201710081416.4
申请日：2017-02-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于机械系统结构动力学振动计算与分析相关技术领域，其公开一种高精度的传递函数采样方法，所述传递函数采样方法包括以下步骤：(1)构建机械系统的动力学方程；(2)通过系统振动模态计算方法得到系统振动频率；(3)设置采样方式、采样带宽及采样点数以生成基础传递函数采样频率点序列；(4)提取处于传递函数分析带宽内的模态频率及设置每阶模态频率对应细化采样点数的总数目，以形成传递函数分析带宽内的模态频率对应的细化采样点序列；(5)将基础传递函数采样频率点序列与细化采样点序列合并以生成最终的传递函数采样频率点序列；(6)对最终的传递函数采样频率点序列进行传递函数数值计算以得到最终离散数据的传递函数图。
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公开(公告)号：CN117310483A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311125885.3
申请日：2023-09-01
Applicant: 华中科技大学 , 内蒙古第一机械集团股份有限公司
IPC: G01R31/34 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机系统综合性能测试平台、控制器和系统，属于轮毂电机综合性能测试领域。本发明不仅可测量电机自身参数，还综合考虑电机及其驱动车辆的悬架，测量其动力学特性；考虑模拟轮毂电机实际服役时的环境条件、温度；考虑电机及其驱动车辆模拟行驶于各等级路面下的相关参数以及考虑更简便可靠的刹车系统。本发明相比于市面上常见的电机测试系统，测量项目更为灵活，搭建更为方便，测量项目更为广泛，测量结果更加精准可靠。
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公开(公告)号：CN116720273A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310583406.6
申请日：2023-05-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , F16F6/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种可自定义力‑位移特性的异形永磁弹簧逆向设计方法，属于重力补偿和隔振技术领域，首先构造期望力‑位移特性曲线fdesire(z)，并获得其空间频域函数Fdesire(fz)，确保Fdesire(fz)具备紧支撑性或近似紧支撑性，然后，选择两个二维磁体片层分别作为初始定子片层和初始动子片层，获得其初始空间频域函数Flayers(fz)，保证Flayers(fz)处于紧支撑区间或近似紧支撑区间，接着，确定动子磁体磁化强度曲线，并获得定子磁体磁化强度曲线，再接着，根据动子、定子磁体磁化强度曲线获得定子层集合和动子层集合，将实际定子层集合和实际动子层集合各自形成最终磁体组，完成异形永磁弹簧逆向设计。本发明方法解决了现有技术中没有可自定义力‑位移特性的异形永磁弹簧如何设计的问题。
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