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公开(公告)号：CN115950377A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211313300.6
申请日：2022-10-25
Applicant: 华中科技大学 , 深圳华中科技大学研究院
IPC: G01B11/25 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于辐照度融合的自动化多反射表面三维测量方法，使用曝光时间选择网络生成一组最优的曝光次数及对应的曝光时间，无需人为手动设置曝光时间导致捕获的图像冗余，提高三维测量过程的自动化和智能化；通过多重辐照度融合网络将所有灰度图像生成的辐照度图序列融合生成一张辐照度图，一方面避免直接使用灰度图进行相位计算，另一方面降低了使用辐照度图计算的误差，同时多重辐照度融合网络可以将辐照度图误差值反馈给曝光时间选择网络进行学习，从图像上提高了相位计算的准确性。
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公开(公告)号：CN114742883A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210332377.1
申请日：2022-03-30
Applicant: 华中科技大学 , 深圳华中科技大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于平面类工件定位算法的自动化装配方法及系统，属于机器人视觉领域。本发明采用平面检测以及离群点去除算法提取若干平面，然后通过最小包围盒确定平面点云位姿，最后利用平面的长宽约束找出所需平面，并指导工业机器人运动到正确的装配位置。相较于基于图像的定位算法，本发明在高动态，高反射的场景下拥有更高的识别精度；相较于常规的基于点云的定位算法，本发明避免了复杂的模板匹配过程，计算效率高，鲁棒性强，且能够适用于任意形状的平面类工件。本发明通过三维视觉和工业机器人结合的模式，为可能出现工件偏移的场景提供了鲁棒性的解决方案。
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公开(公告)号：CN116309765A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211091678.6
申请日：2022-09-07
Applicant: 华中科技大学 , 深圳华中科技大学研究院
IPC: G06T7/521 , G01B11/24 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的自动化高反光物体三维测量方法，基于辐照度图构建基于强化学习的多重曝光时间序列预测模型，实现多重曝光时间序列的快速自动化生成，相较于传统方法，基于强化学习综合权衡曝光时间、曝光次数、图像可测区域三者之间的关系，实现多重曝光时间序列的稳定快速预测，并达到曝光时间、曝光次数、图像可测区域三者的全局最优，提升了高反光零件的测量效果。进一步地，通过构建辐照度预测网络基于单张图像实现辐照度的快速稳定预测，相比较于传统方法减少了多重曝光时间序列需要的图片数量，提升了测量速度。
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公开(公告)号：CN114742883B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210332377.1
申请日：2022-03-30
Applicant: 华中科技大学 , 深圳华中科技大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于平面类工件定位算法的自动化装配方法及系统，属于机器人视觉领域。本发明采用平面检测以及离群点去除算法提取若干平面，然后通过最小包围盒确定平面点云位姿，最后利用平面的长宽约束找出所需平面，并指导工业机器人运动到正确的装配位置。相较于基于图像的定位算法，本发明在高动态，高反射的场景下拥有更高的识别精度；相较于常规的基于点云的定位算法，本发明避免了复杂的模板匹配过程，计算效率高，鲁棒性强，且能够适用于任意形状的平面类工件。本发明通过三维视觉和工业机器人结合的模式，为可能出现工件偏移的场景提供了鲁棒性的解决方案。
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公开(公告)号：CN115628701A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211326297.1
申请日：2022-10-27
Applicant: 华中科技大学 , 深圳华中科技大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟图像渲染的自适应投影三维测量方法及系统，建立了耦合投影成像特性与尺度自适应体素多维度特征的图像渲染模型，基于卷积神经网络实现对相机反射率的预测，然后根据相机反射率图计算最优的投影强度，这种全新的尝试有望摆脱对实际图像的依赖，实现仿真环境下视点自动规划；其中，使用数据驱动的神经网络进行学习训练，并根据不同的反射情况计算最佳的投影强度，极大地提升了测量的鲁棒性；本发明提供的方法根据当前体素表面的反射特性自动计算自适应投影参数，以最少视点获取高质三维数据，能够克服传统方法投影强度参数选择难的问题，为视点规划提供必需的基础数据和评估参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114742853B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210272984.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特征拟合的钣金件矩形轮廓三维测量方法及系统，属于三维测量领域。本发明基于钣金件图像实现轮廓初步提取，检测出矩形轮廓，进行近似四边形拟合；进行亚像素轮廓提取，实现对应点匹配，重建出三维点云；构建基于迭代旋转的三维矩形投影拟合模型，计算出三维矩形参数。相对于传统的基于结构光进行三维点云重建后拟合矩形的方法，能够减小轮廓边缘部分由于光照变化、图像噪声等影响导致重建错误的问题，提高轮廓点云重建精度，实现轮廓的自动识别与精准参数获取，保证钣金件轮廓三维测量的准确性。
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公开(公告)号：CN118587178A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410715403.8
申请日：2024-06-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明属于工业缺陷检测相关技术领域，其公开了一种基于多阶段注意力融合机制的无标记对比学习工业缺陷检测方法及设备，所述检测方法将无缺陷的高分辨率工业图像组成训练集，MstgCLR模型的预训练子模型基于所述训练集训练得到模型参数，并将所述模型参数传输给所述MstgCLR模型的检测子模型；所述检测子模型基于得到的模型参数及待测目标的工业图像进行工业缺陷检测。本发明解决了现有的缺陷检测对训练集中缺陷种类数量的需求高和实际工业产品内部图像缺陷罕见之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN116385347A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310013594.9
申请日：2023-01-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变形分析的飞机蒙皮曲面图案视觉检测方法，应用等距离特征映射算法，在曲面弯曲变形后点间测地距离不变的前提下，将曲面轮廓点云降维至二维平面，克服了因弯曲变形导致的误差检测错误并使得数据比对更加直观。借助小型矩阵乘积的形式对大型的测地距离矩阵进行近似，并采用对轮廓点云先采样后插值恢复的思路，在确保了最终计算精度的条件下，极大提高了算法的计算效率和并减少了内存使用。在依据灰度梯度提取初始轮廓中心线的基础上，获取亚像素精度级的轮廓中心线，基于相位信息实现对应点的精确匹配，克服传统被动双目算法依赖极线匹配而造成的大量错误匹配问题，且较传统测头只多出一个投影仪，可实现性高，应用简单。
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公开(公告)号：CN112659553B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011602613.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 武汉惟景三维科技有限公司 , 华中科技大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/321 , B29C64/343 , B33Y30/00
Abstract: 本发明提出了一种多材料三维打印装置，包括升降组件、喷粉组件、吸粉组件和控制系统，喷粉组件的作业端靠近成形平台上表面，喷粉组件的作业端用于向成形腔上表面喷涂材料，吸粉组件的作业端靠近成形平台上表面，吸粉组件的作业端用于吸取成形腔上表面的材料；控制系统用于控制喷粉组件的作业端喷涂材料时的流量和流速，以及控制吸粉组件的作业端吸取材料的总量；通过吸粉组件吸取成形腔上表面需要加工的区域内的材料后，再利用喷粉组件定流定量的将另一种材料喷涂于该区域内，从而将加工区域内的材料进行了替换，不仅实现了根据加工区域的面积大小定量送料的目的，同时也实现了在同一层切片上的不同区域加工不同类型的材料的目的。
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公开(公告)号：CN114235885A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111561877.4
申请日：2021-12-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于材料热膨胀检测相关技术领域，其公开了一种基于温敏荧光散斑及DIC测量技术的热膨胀实时测量方法，包括以下步骤：(1)将与试样同材质且涂有荧光涂料的温度标定板进行温度曲线标定，得到荧光强度、成像灰度间的映射关系；(2)对表面制备有荧光散斑的试样进行加热，两台灰度相机同时采集试样不同时刻不同温度下的试样图像；(3)将图像划分为若干个子区，进而计算得到试样表面的温度场；同时基于DIC测量技术对灰度相机采集到的图像进行三维数字图像相关分析以计算得到试样表面的应变场，进而将所述温度场与所述应变场进行线性拟合以得到试样的热膨胀系数曲线。本发明解决了复杂环境中复合材料热膨胀等热力学性能测试问题。
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