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公开(公告)号：CN115019064B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210740974.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 华中科技大学 , 深圳华中科技大学研究院
IPC: G06V10/46 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/09 , G06F16/58
Abstract: 本发明公开了一种针对旋翼无人机防控的双阶段关键部位识别方法，属于图像处理领域。本发明将旋翼无人机部位识别转化成关键部位中心点识别，利用了关键点检测网络强大的结构建模能力，不仅可对清晰可见的部位进行准确定位，也可对模糊、被遮挡部位给出可靠的位置预测。此外，本发明采用双阶段检测方式，即先检测旋翼无人机目标区域，再对目标区域进行缩放和关键部位中心点检测；一方面固定了输入旋翼无人机的尺度，降低了输入复杂度，有助于提升检测效果，另一方面，克服了旋翼无人机尺寸过小时，部位定位困难、相对误差大的问题。因此，本发明可实现旋翼无人机关键部位准确定位，有助于提高无人机防控系统工作性能。
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公开(公告)号：CN115019064A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210740974.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 华中科技大学 , 深圳华中科技大学研究院
IPC: G06V10/46 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F16/58
Abstract: 本发明公开了一种针对旋翼无人机防控的双阶段关键部位识别方法，属于图像处理领域。本发明将旋翼无人机部位识别转化成关键部位中心点识别，利用了关键点检测网络强大的结构建模能力，不仅可对清晰可见的部位进行准确定位，也可对模糊、被遮挡部位给出可靠的位置预测。此外，本发明采用双阶段检测方式，即先检测旋翼无人机目标区域，再对目标区域进行缩放和关键部位中心点检测；一方面固定了输入旋翼无人机的尺度，降低了输入复杂度，有助于提升检测效果，另一方面，克服了旋翼无人机尺寸过小时，部位定位困难、相对误差大的问题。因此，本发明可实现旋翼无人机关键部位准确定位，有助于提高无人机防控系统工作性能。
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公开(公告)号：CN118967452A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411184254.3
申请日：2024-08-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T3/4076 , G06T5/50 , G06V10/40 , G06V10/46 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种结构引导的旋翼无人机图像超分辨率网络构建方法，属于无人机超分辨率领域，该方法通过构建结构引导的旋翼无人机超分辨率网络，对获取的低分辨率图像进行梯度计算得到低分辨率梯度图，并将二者进行通道级融合后进行特征提取得到特征图，根据特征图预测低分辨率关键点热力图，然后对特征图进行上采样后分别进行处理得到高分辨率无人机梯度图和高分辨率无人机图像，分别对高分辨率梯度图以及低分辨率关键点热力图和真实标签的结果进行损失计算，采用判别器判别输出图像为真实图像的概率以增强超分辨网络的重构能力，形成端到端的约束。该网络可输出视觉效果尚佳的旋翼无人机超分图像，提高了远距旋翼无人机成像的检测及监视效果。
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公开(公告)号：CN114296072B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111663973.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种反无人机多光谱探测跟踪方法，属于多光谱探测跟踪技术领域。通过雷达定位目标对目标进行粗跟踪闭环控制，实现对目标的实时稳定跟踪，在粗跟踪闭环控制的基础上进一步精跟踪闭环控制，消除目标和发射望远镜之间因环境的影响存在的瞄准偏差，在稳定跟踪的基础上提高了成像光轴的稳定度及跟踪精度，实现了对目标的二次稳定高精度跟踪。同时，在粗跟踪闭环控制过程中，通过短波、中波、近红外和可见光波段等多波段对目标进行变焦大视场探测识别，在精跟踪闭环控制中，通过可见光和近红外波段光学定焦对目标进行更精准的视场调控，实现了对目标的多波段同时探测识别、全方位跟踪识别，识别精度及跟踪精度高。
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公开(公告)号：CN118112656A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311868732.8
申请日：2023-12-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种多源双工频沉船探测方法及装置，属于工频电磁波探测沉船信号处理技术领域，所述方法包括：在沉船所在的目标水域，通过工频探测器获取多种工频电磁波的幅值波形数据；基于多种工频电磁波的幅值波形数据，通过经验模态分解，确定扰动信号；基于扰动信号、工频探测器的运动轨迹和目标水域中各个水面目标的位置，确定沉船的位置信息。通过采用多种工频电磁波的幅值波形数据探测沉船，所提取出的扰动信号能够表征沉船对多种工频电磁波的扰动，能够有效地克服采用单种工频电磁波进行探测所导致的部分水域的沉船探测率较低的缺陷，保持较高的探测率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116389682B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310210429.2
申请日：2023-03-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双事件相机同步采集系统及噪声事件抑制方法，属于图像采集与图像处理领域。本发明利用两个相同型号的事件相机、外部触发板、光学组件搭建高精度时间同步采集系统，通过外部触发板的脉冲信号控制两个事件相机的采集达到微秒级时间戳对齐；将采集到的两组事件流信号按一段时间累积成事件帧图像，通过在两组事件帧图像上选取对应若干特征事件点，求解得到两个事件相机视场的透视变换投影矩阵，完成两组事件流的空间对齐。在时空对齐后的两组事件流中，对极性相同的事件进行时空一致性提取，得到噪声抑制后的事件流信号，简洁高效地实现了事件流抑噪。
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公开(公告)号：CN116363163A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310239102.8
申请日：2023-03-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/207 , G06T7/73 , G06V20/64 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于事件相机的空间目标检测跟踪方法、系统及存储介质，属于图像处理技术领域，方法包括：步骤S1、将采集的事件信号序列表征为三维体素；步骤S2、将所述三维体素输入至训练好的目标检测网络中，得到目标在当前t个时刻内的位置序列；步骤S3、拟合当前t个时刻内的位置序列，得到当前t个时刻内的目标运动轨迹函数；步骤S4、用所述目标轨迹函数计算下一时刻的目标位置，同时判断所述目标检测网络在下一时刻是否有检测结果，根据检测结果与轨迹预测的计算结果校正下一时刻目标的位置；并进行目标位置更新。本发明还提供了相应的检测跟踪系统。本发明能够采用事件数据进行目标检测跟踪，并提升空间远距弱小目标的检测跟踪精度。
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公开(公告)号：CN115601824B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211280251.0
申请日：2022-10-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种二维图像中人眼凝视方向的标注装置、系统和方法，属于计算机视觉与机器学习技术领域，装置包括：手持支架和装载在其中的数字倾角仪；标注者操作手持支架使标注装置的指示方向与二维图像中目标人眼的凝视方向保持一致，此时标注者输入采集启动指令；数字倾角仪，根据标注者输入的采集启动指令采集标注装置的三维姿态从而获取目标人眼的三维方向信息。本申请在标注者操作下使标注装置的指示方向与二维图像中目标人眼的凝视方向保持一致，根据标注者输入的采集启动指令采集标注装置的三维姿态，从而获取目标人眼的三维方向信息，由此解决当前图像人眼凝视标注昂贵、适用性窄的技术问题。
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公开(公告)号：CN116129292A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310081193.7
申请日：2023-01-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于少样本增广的红外车辆目标检测方法及系统。该方法包括：采用场景及目标三维模型进行多视角仿真，得到多视角红外车辆图像；将多视角红外车辆图像与实际的红外车辆图像结合，构建基于迁移学习的红外生成对抗网络模型，生成红外车辆目标样本图像的初始增广数据集；采用场景合成的方法，引入复杂场景特征，生成具有多样化背景的红外车辆目标样本图像的目标增广数据集；以目标增广数据集作为训练样本对目标检测模型进行迭代训练；获取实拍红外图像输入训练好的目标检测模型进行检测，得到目标检测位置和置信度信息。实现了对红外车辆图像的高精度目标检测，适用性较好。
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公开(公告)号：CN114353596B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202111668007.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种反无人机多光谱探测跟踪装备，属于多光谱探测跟踪技术领域。包括：定位雷达以及依次设置在定位雷达上的粗跟踪闭环控制模块、精跟踪闭环控制模块、激光发射模块和发射望远镜；定位雷达定位目标后对目标进行粗跟踪闭环控制模块，实现对目标的实时稳定跟踪，在粗跟踪探测成像的基础上进一步通过精跟踪闭环控制模块，消除目标和发射望远镜之间因环境的影响存在的瞄准偏差，在稳定跟踪的基础上提高了成像光轴的稳定度及跟踪精度，实现了对目标的二次稳定高精度跟踪。同时，在粗跟踪过程中，通过短波、中波、近红外和可见光波段对目标探测识别，在精跟踪过程中，通过可见光和近红外波光进行更精准的视场调控，识别精度及跟踪精度高。
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