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公开(公告)号：CN110839918B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201911146445.X
申请日：2019-11-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于线切割可变径自适应香蕉果轴落梳刀具，包括刀盘、动力源、线性导轨、L型滑块、恒力卷簧、落梳刀片、带有金属线的卷收器；所述刀盘的中心处开有通孔，所述线性导轨有多个，并以刀盘的通孔中心为圆心环形阵列在刀盘上，每个线性导轨上均安装有一个L型滑块，每个L型滑块靠近通孔中心的一侧连接有一个恒力卷簧，每个L型滑块均配套有一个落梳刀片，所述落梳刀片与L型滑块通过螺栓连接，所述卷收器设于任意两个线性导轨之间，并固定在刀盘上，该卷收器能够快速自动回收和张紧金属线，通过金属线将多个落梳刀片串联起来。本发明能够有效解决刀具整体径向扩张行程短、相邻刀片间切割间隙大及刀具复原时间长的问题。
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公开(公告)号：CN110150697A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910476135.8
申请日：2019-06-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及香蕉索道运输、逐梳去轴落梳、果轴粉碎处理的技术领域，并具体公开了一种基于类虹膜齿轮机构的可变径冲击插切式香蕉落梳机，包括机架、果轴夹持装置、可变径逐梳去轴落梳装置、带有升降支腿的珍珠棉输送带和果轴粉碎处理装置，所述果轴夹持装置通过第一丝杆和光轴安装于机架的工作台面上，所述可变径逐梳去轴落梳装置通过第二丝杆安装于机架的工作台面上，并位于果轴夹持装置的下方，所述珍珠棉输送带通过升降支腿安装于地面上，并位于可变径逐梳去轴落梳装置的外圈，所述果轴粉碎处理装置安装于机架的工作台面下方。本发明具有自适应香蕉果轴直径、直接衔接香蕉索道运输、带有果轴粉碎还田功能等优点。
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公开(公告)号：CN107409544B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201710200177.X
申请日：2017-03-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于土壤软化的果园自走式压穴施肥机，包括一个由行驶液压马达驱动行走的机架、汽油发动机、液压系统，于机架中部设置一土壤软化压孔施肥机构，土壤软化压穴施肥机构分别由软化压穴装置A和施肥装置B组成；软化压穴装置A包括一根安装在机架两根立杆轴承座上的双向丝杠，双向丝杠经左右两端的直线轴承和连接座与两横杆之间的滑槽安装的压穴油缸连接；施肥装置B安装在机架的前部，是一个上部为肥料箱下部为液体箱的容器，肥料箱有两个经管路与施肥套筒连接装有排肥叶轮的排肥器；液体箱底部设有潜水泵及与施肥套筒压穴锥杆连接的出水管。本发明通过土壤软化压穴施肥机构软化压穴装置A和施肥装置B进行果园果树土壤软化的压穴施肥。
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公开(公告)号：CN107637271B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710761620.0
申请日：2017-08-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种线锯切割装置，包括执行部分和定位夹紧部分，执行部分包括线锯、仿形支撑片、支撑片转轴、动滑台、静滑台、线锯轮、仿形滚珠、动力源，定位夹紧部分为多爪结构，包括卡爪、十字万向轴、万向轴连接杆。该装置通过采用沿圆周均布的卡爪来夹紧待切物；采用动、静组合式滑台的方式，进行沿待切物周向的旋转；采用仿形支撑片及其末端的仿形滚珠来进行仿形；采用线锯的形式来进行切割。本发明可很好地适用于香蕉果轴上梳柄的落梳作业，具有整体体积小、结构简单、轴径适应性广、可靠性高、仿形效果好、切口小、切割质量好、能耗成本低等优点。
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公开(公告)号：CN106688406A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611109956.0
申请日：2016-12-06
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02P60/214 , A01C15/06 , A01C5/04
Abstract: 本发明公开了一种自走式带调平功能的挖穴施肥机，包括一个装有车轮的机架，以及安装在机架上由汽油发动机驱动的液压传动机构总成，所述的液压传动机构总成通过液压管路与安装在机架中部上打穴调整机构的各个液压马达连接，所述安装在机架上的打穴调整机构分别由挖穴钻头、斗状施肥箱以及挖穴钻头安装的横向调平机构和纵向调正机构组成。本发明通过机架上打穴调整机构设置的横向调平机构和纵向调正机构，调整挖穴角度，实现在倾斜地面垂直向下挖穴后再施肥；本发明结构简单、小巧，操作方便、且可以自行操纵在果园行走，挖穴施肥作业时不会熄火，自动化程度高、节省了大量的人力物力，在果园果树种植和栽培中值得广泛推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110125395B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910303601.2
申请日：2019-04-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种在电动剪刀片上3D打印超疏水结构的方法，包括步骤：1)将电动剪刀片定位并固定在夹具上；2)利用3D打印技术直接在电动剪刀片表面成型出所需的超疏水结构，其中，每打印一个层厚，夹具转动一定角度，再用同样的路径信息再打印一遍，夹具再转动同样的角度，打印同样的路径信息，直到把电动剪刀片所要覆盖的面都打印了以后，夹具回到初始位置，按照下一层的路径信息进行打印，重复上述操作，直到电动剪刀片表面都覆盖上超疏水结构；3)将成型后的电动剪刀片进行热处理。本发明实现了一步制备，迅速高效，在打印成型完后，不需要后续化学试剂的处理，减少了污染，且机械强度更强，更耐磨，且耐磨性几乎不受影响。
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公开(公告)号：CN110125394B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910303600.8
申请日：2019-04-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印制备超疏水结构的方法，包括步骤：1)加工零件表面；2)利用3D打印技术直接在零件表面成型出所需的超疏水结构；3)将成型后的零件，即表面制有超疏水结构的零件去进行热处理。本发明实现了一步制备，迅速高效，在打印成型完后，不需要后续化学试剂的处理，减少了污染，且机械强度更强，更耐磨，完全可以有效应用在3D打印的零件上。
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公开(公告)号：CN110973670A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911297728.4
申请日：2019-12-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/06
Abstract: 本发明公开了一种基于可展机构的自适应香蕉果轴的恒力落梳刀具，包括落梳刀盘、直线导轨、滑块、主硬质刀具连接块、主硬质刀片、辅硬质刀片、连接杆、软质刀片和恒力组件；所述直线导轨有多个并围绕落梳刀盘的通孔中心径向均布在落梳刀盘上；每个直线导轨上均滑动安装有一个滑块；每个滑块的顶部均连接有一个主硬质刀具连接块；每个主硬质刀片连接块靠近落梳刀盘中心的一侧均连接有一个向上延伸的主硬质刀片，两个相邻的主硬质刀片之间设有一个辅硬质刀片；每个主硬质刀片和辅硬质刀片的顶部分别横向安装有软质刀片；每个滑块连接有一个恒力组件。本发明能够有效解决刀具对香蕉果轴的自适应差、刀具的变径行程小及刀具间隙过大的问题。
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公开(公告)号：CN110800434A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911134851.4
申请日：2019-11-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于果园的智能变量施肥机，包括机架及装于机架上的施肥装置和智能控制装置；所述施肥装置包括主动齿轮组、从动齿轮组、步进电机、排肥箱和排肥管，所述主动齿轮组装于机架的上、下层之间，通过平键与装于机架的上层的步进电机的输出轴连接，所述从动齿轮组通过竖轴装于机架的上、下层之间，并与主动齿轮组相互啮合，其上形成有螺旋状排肥通道；所述智能控制装置包括供电模块、步进电机驱动器、单片机、测距传感器和光电开关传感器，所述步进电机驱动器与步进电机信号连接，所述测距传感器与单片机信号连接，所述光电开关传感器与单片机信号连接。本发明解决了施肥机化肥投放量不均匀、肥料过量偏施、化肥利用率偏低的问题。
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公开(公告)号：CN109604595B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201811514766.6
申请日：2018-12-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种带有控粉挡板的多材料成型装置及其3D打印方法，包括供粉机构、带有可伸缩控粉挡板的铺粉机构及收粉机构，供粉机构安装于铺粉机构的两侧，用于向铺粉机构提供打印多材料成型件所需的粉末材料；铺粉机构内部形成有成型腔，可伸缩的控粉挡板设于成型腔的上方，能够伸出或收回，通过可伸缩的控粉挡板控制不同材料在成型腔内的粉末量，从而实现对多材料成型件的定量铺粉，控粉挡板能够根据成型件的形状进行柔度变形，实现多材料且不规则成型件的打印；收粉机构用于对成型腔内的残余粉末进行回收。本发明有效解决多材料在成型腔的混粉问题，以及在打印大成型件一定高度后单一材料大量铺粉的问题。
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