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公开(公告)号：CN106595603A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611043811.5
申请日：2016-11-23
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G01C11/34 , G01J5/00 , G01J2005/0077 , G01J2005/0085
Abstract: 本发明公开了一种检测由无人机旋翼气流引起的冠层倒伏锥体的方法，该方法步骤如下：步骤一、布置参考标识：将醒目的标识卡安装到容易固定的折叠式三脚架上后；步骤二、悬停无人机A；步骤三、设计旋翼式无人机B的飞行方式；步骤四、采集试验资料：无人机A采集到农作物受到气流影响的视频及图像资料；步骤五、后期数据分析：对步骤四所采集到的视频及图像资料进行分析，得出由无人机旋翼气流引起的冠层倒伏锥体的形态参数。本发明中，通过检测冠层倒伏锥体的形态，可以直观且准确地判断无人机旋翼气流对农作物冠层产生都影响，为农用旋翼式无人机田间作业旋翼气流参数的标准化和统一化提供保障。
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公开(公告)号：CN109090076B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201810613212.5
申请日：2018-06-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机喷施规划方法，包括以下步骤，(1)存储数据库中的农田信息及无人机喷施作业参数，生成无人机喷施作业区域边框；(2)设置无人机喷施作业参数，生成飞行航点；(3)计算返航次数j，通过设置补给点及返航点生成最短的返航航程并计算无人机各作业架次的喷施作业航程；(4)采用有效载荷算法对无人机单作业架次作业载荷进行规划，得到单作业架次的最佳作业载荷；(5)获取无人机的实时剩余电量，并预判无人机下一作业架次所需的电量，通过比较实时剩余电量与下一作业架次所需的电量的大小来对无人机起航做预警。本发明的无人机喷施规划方法不仅可以降低无人机的无效能耗的损失，而且确保了无人机喷施作业的安全。
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公开(公告)号：CN109090076A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810613212.5
申请日：2018-06-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机喷施规划方法，包括以下步骤，(1)存储数据库中的农田信息及无人机喷施作业参数，生成无人机喷施作业区域边框；(2)设置无人机喷施作业参数，生成飞行航点；(3)计算返航次数j，通过设置补给点及返航点生成最短的返航航程并计算无人机各作业架次的喷施作业航程；(4)采用有效载荷算法对无人机单作业架次作业载荷进行规划，得到单作业架次的最佳作业载荷；(5)获取无人机的实时剩余电量，并预判无人机下一作业架次所需的电量，通过比较实时剩余电量与下一作业架次所需的电量的大小来对无人机起航做预警。本发明的无人机喷施规划方法不仅可以降低无人机的无效能耗的损失，而且确保了无人机喷施作业的安全。
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公开(公告)号：CN106679928A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610973681.9
申请日：2016-10-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机的立体风场测量系统及其使用方法，所述立体风场测量系统包括数据采集装置和控制系统：所述数据采集装置包括若干个风速测量装置以及风速采集支架；所述风速测量装置包括风速传感器以及风速传感器固定机构；所述风速采集支架包括底座主体、立柱和顶盖，所述底座主体包括上层底座以及下层底座，所述上层底座顶面上设置有若干个沿着圆周方向排列的立柱，该立柱上设有风速测量装置；所述下层底座上设置有带动上层底座旋转的旋转驱动装置；所述上层底座顶面和顶盖的底面处均设有风速测量装置。本发明的立体风场测量系统能实现对无人机周围特定区域的立体空间风场测量且结构简单，操作便捷，易于布置，适用性强。
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公开(公告)号：CN108871335B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810612828.0
申请日：2018-06-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机喷施作业航线及载荷规划方法，包括以下步骤：(1)采集农田信息和无人机技术参数；(2)选取无人机起飞点并建立直角坐标系；(3)生成无人机喷施作业飞行航线预设图；(4)计算无人机喷施作业总航程HZ和无人机最大载荷ZM下的喷施航程HM；(5)计算无人机的返航次数j；(6)根据返航次数j及航线规划算法对无人机喷施作业飞行航线进行规划，得到补给点及返航点；(7)基于规划后的无人机喷施作业飞行航线，采用最佳载荷算法对无人机单架次的作业载荷进行规划，得到无人机单架次的最佳作业载荷Zd。本发明的无人机喷施作业航线及载荷规划方法能够降低无人机的作业时的能耗，减少作业时间，提高效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106595603B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201611043811.5
申请日：2016-11-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种检测由无人机旋翼气流引起的冠层倒伏锥体的方法，该方法步骤如下：步骤一、布置参考标识：将醒目的标识卡安装到容易固定的折叠式三脚架上后；步骤二、悬停无人机A；步骤三、设计旋翼式无人机B的飞行方式；步骤四、采集试验资料：无人机A采集到农作物受到气流影响的视频及图像资料；步骤五、后期数据分析：对步骤四所采集到的视频及图像资料进行分析，得出由无人机旋翼气流引起的冠层倒伏锥体的形态参数。本发明中，通过检测冠层倒伏锥体的形态，可以直观且准确地判断无人机旋翼气流对农作物冠层产生都影响，为农用旋翼式无人机田间作业旋翼气流参数的标准化和统一化提供保障。
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公开(公告)号：CN108871335A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810612828.0
申请日：2018-06-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机喷施作业航线及载荷规划方法，包括以下步骤：(1)采集农田信息和无人机技术参数；(2)选取无人机起飞点并建立直角坐标系；(3)生成无人机喷施作业飞行航线预设图；(4)计算无人机喷施作业总航程HZ和无人机最大载荷ZM下的喷施航程HM；(5)计算无人机的返航次数j；(6)根据返航次数j及航线规划算法对无人机喷施作业飞行航线进行规划，得到补给点及返航点；(7)基于规划后的无人机喷施作业飞行航线，采用最佳载荷算法对无人机单架次的作业载荷进行规划，得到无人机单架次的最佳作业载荷Zd。本发明的无人机喷施作业航线及载荷规划方法能够降低无人机的作业时的能耗，减少作业时间，提高效率。
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公开(公告)号：CN107171385A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710407306.2
申请日：2017-06-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种定载荷电动力无人机的分段能耗评价方法，包括：设置参数使无人机分段飞行；采集飞行时的基础数据及能耗数据；根据所述基础数据及能耗数据生成评价指标及评价指标对应的基准值；根据所述各个评价指标的类型，确定模糊隶属度函数，利用所述模糊隶属度函数生成无量纲评价指标；根据无量纲评价指标和与所述各个评价指标分别对应的基准值，生成与所述各阶段无人机能耗对应的评价值。通过对无人机的分段能耗的分析与评价，对无人机的飞行任务进行合理规划，实现无人机以最低能耗飞行作业，提高无人机续航能力，提高了无人机的工作效率。
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公开(公告)号：CN107063621A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710151904.8
申请日：2017-03-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 无人机旋翼下方风场测量平台，包括电源、机架、旋翼安装部、三维立体移动机构、安装在三维立体移动机构上的风速仪，旋翼通过旋翼安装部向下安装在机架内并固定在机架顶部中央，三维立体移动机构安装在机架一侧，风速仪在三维立体移动机构的驱动下伸入机架内部且在机架内部三个维度方向移动，并对内部无阻碍的旋翼下方风场各点进行测量。本发明具有结构简单、操作方便、可以稳定、精准测量风场内多点风速的优点。本发明属于农业无人机领域。
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公开(公告)号：CN106621364A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611187302.X
申请日：2016-12-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机竞技平台，包括壁面、支撑框架、网面和即时回放系统，其特征在于，所述壁面固定连接在所述支撑框架的四侧；所述网面设有顶层网面和底层网面，所述顶层网面固定连接在所述支撑框架的顶层，所述底层网面设于所述支撑框架的底部；所述壁面、支撑框架、网面连接形成立体空间；所述即时回放系统设于所述立体空间内部。如此设置，本发明公开的无人机竞技平台，其能够提供结构简单、允许无人机在室内竞技比赛的场所。本发明还提供了一种基于上述无人机竞技平台的竞技方法。
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