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公开(公告)号：CN108552149B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201711367320.0
申请日：2017-12-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于山地丘陵的无人机烟剂喷施系统及喷施方法，所述无人机烟剂喷施系统包括遥感模块、环境监测模块、喷施模块以及数控模块，其中，所述遥感模块包括图像采集装置和图像传输系统；所述环境监测模块包括设置在地面的区域监测气象站和设置在无人机上的无人机气流扰动监测装置；所述喷施模块包括药剂箱、烟雾发生器、烟剂变量雾化喷头以及将药剂箱中的烟剂农药依次输送至烟雾发生器和烟剂变量雾化喷头的输送机构；所述数控模块用于接收信息、制作3D图像、规划飞行路径以及控制喷施烟剂农药的量。所述无人机烟剂喷施系统可以通过无人机携带烟剂农药对山地丘陵的果园内的果树精准喷施烟剂农药。
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公开(公告)号：CN107331239B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710423971.0
申请日：2017-06-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: G09B9/08
Abstract: 本发明公开了一种农用无人机室内飞行练习的辅助装置及训练方法，所述辅助装置包括姿态跟随机构、支撑机构以及缓冲机构；其中，所述支撑机构包括底盘、顶盘以及支撑组件；所述缓冲机构包括水平支撑板以及多组缓冲组件；所述姿态跟随机构包括水平横杆、侧向姿态跟随机构以及竖向姿态跟随机构；其中，所述侧向姿态跟随机构包括万向球头轴承以及底座；所述竖向跟随机构包括线性轴、线性轴承、线性轴承座以及限位块；该辅助装置不仅可以减小无人机练习场所的室内面积，而且可以避免无人机因为练习人员的操作不当而导致无人机出现炸机或者撞毁的情况，此外该辅助装置还能保护练习人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN107991142A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711118901.0
申请日：2017-11-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于农用无人机的喷施雾滴采集装置及其使用方法，所述喷施雾滴采集装置包括地脚架、位于地脚架上的固定座、横向设置在固定座上的转动杆、固定在转动杆上的用于安放采集卡的采集卡安放组件以及驱动转动杆转动的电机，其中，所述采集卡安放组件包括转盘主体、沿圆周方向设置在转盘主体表面上的多个采集卡安放槽、与每个采集卡安放槽一一对应设置的用于将采集卡与外界环境进行隔离的防潮隔门以及驱动防潮隔门打开或关闭的防潮隔门驱动机构。该装置在现场人员一次放置采集卡后，能连续完成多次采样任务，因此采样效率大大提高，并大大降低现场人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN107897152A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711038729.8
申请日：2017-10-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于植保无人机的喷头位置自动调节装置，包括执行装置和控制系统，其特征在于，所述执行装置包括设置在无人机机身下方固定杆、设置在固定杆上的多个喷头固定座以及与每个喷头固定座对应设置的用于驱动喷头固定座在固定杆长度方向上移动的移动驱动机构，其中，每个喷头固定座上均设有喷头，所述移动驱动机构包括电机和动力传递机构；所述控制系统包括设在植保无人机上的机上控制装置和通过无线通信对机上控制装置进行遥控的地面遥控装置，所述机上控制装置包括无线传输模块、存储模块、控制模块以及电力模块，其中，所述执行装置中电机与控制模块连接。
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公开(公告)号：CN106435000A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611112602.1
申请日：2016-12-06
Applicant: 广东海大畜牧兽医研究院有限公司 , 华南农业大学
CPC classification number: C12Q1/686 , C12Q1/689 , C12Q2527/113
Abstract: 本发明公开了一种无乳链球菌的恒温热隔绝式PCR检测方法，包括以下步骤：1)设计引物对：根据无乳链球菌的sip序列基因序列设计引物对；2)提取样品：提取样品DNA；3)PCR扩增：采用步骤1)中得到的引物对，以步骤2)中提取的样品DNA为模板，进行恒温热隔绝式PCR扩增；4)检测：琼脂糖凝胶电泳检测扩增产物；本发明解决了现有技术检测无乳链球菌周期长、检测成本高，不能应用于基层及现场使用等问题，本发明中的PCR反应时间缩短，简单迅速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107991142B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201711118901.0
申请日：2017-11-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于农用无人机的喷施雾滴采集装置及其使用方法，所述喷施雾滴采集装置包括地脚架、位于地脚架上的固定座、横向设置在固定座上的转动杆、固定在转动杆上的用于安放采集卡的采集卡安放组件以及驱动转动杆转动的电机，其中，所述采集卡安放组件包括转盘主体、沿圆周方向设置在转盘主体表面上的多个采集卡安放槽、与每个采集卡安放槽一一对应设置的用于将采集卡与外界环境进行隔离的防潮隔门以及驱动防潮隔门打开或关闭的防潮隔门驱动机构。该装置在现场人员一次放置采集卡后，能连续完成多次采样任务，因此采样效率大大提高，并大大降低现场人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN107128503A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710247603.5
申请日：2017-04-14
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B64F1/007 , B08B15/007
Abstract: 本发明公开了一种减少无人机起降扬尘的起降平台，所述起降平台包括平台主体、设置在平台主体四周的吸尘装置，以及设置在平台主体上用于连接平台主体和地面的连接件；所述平台主体由充气气垫构成，所述充气气垫的中部设置有起降区。本发明的起降平台安装有吸尘装置，可大大降低无人机起飞和降落时的扬尘，保护环境，同时减少田间作业人员灰尘的吸入，保障人员健康；使灰尘等颗粒物对无人机精密结构的侵蚀大大减少，降低了无人机的故障风险，提高了无人机的安全性，同时有助于延长无人机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN101709095A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910194304.5
申请日：2009-12-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: C08B37/02 , A23L1/29 , A61K31/716 , A61P1/10
Abstract: 本发明公开了一种香蕉葡聚寡糖及其制备方法和应用。所述香蕉葡聚寡糖具有式(I)所示的结构；本发明将香蕉果肉打浆、水浸提、乙醇沉淀、真空微波干燥得到香蕉葡聚寡糖。所述香蕉葡聚寡糖直接从香蕉中提取，是天然的寡糖，具有安全、无毒的特点，与刺激性泻药相比，香蕉葡聚寡糖具有润肠通便效果，并具有降低肠道pH值、增殖有益菌、抑制有害菌的良好益生作用，非常适合老年人由于肠道传输无力而造成的大便难解、久便不下的症状，而且制备方法简单，原料、设备易得，成本较低，易于推广。
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公开(公告)号：CN101283789A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810028324.0
申请日：2008-05-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种香蕉天然抗性淀粉的制备方法，包括香蕉原料处理；热烫软化；打浆，皮肉分离，取果肉；调配；均质和喷雾干燥等步骤。本发明采用绿色香蕉为原料，产品为奶白至淡黄色、结构疏松的细小颗粒状；本发明步骤简单，采用喷雾干燥加工方法对抗性淀粉的保留率达90％以上，大大降低加工成本。本发明所制得的香蕉全粉主要应用于中低温加工食品中，如冰淇淋或蛋糕等，或作为食品增稠剂应用于调味料、乳制品或饮料中，除发挥香蕉特有的生理功效外，还可提高产品稠度、不透明度和悬浮度，对食品品质和加工工艺起改良作用。
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公开(公告)号：CN108454847B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201810238639.1
申请日：2018-03-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种旋翼姿态调节装置以及包括该装置的多旋翼无人机，其中，旋翼姿态调节装置包括与旋翼连接用于控制旋翼空间位置的姿态控制件和驱动姿态控制件摆动的摆动驱动机构组，其中，所述摆动驱动机构组包括用于驱动姿态控制件在第一调节面内作摆动运动的第一摆动驱动机构和用于驱动旋翼在第二调节面内作摆动运动的第二摆动驱动机构，其中，所述第一调节面和第二调节面相互垂直，所述第一摆动驱动机构和第二摆动驱动机构与多旋翼无人机的控制系统连接。该装置既能够以不同的方式对多旋翼无人机的飞行状态进行改变，又能够对因发生旋翼故障而处于失衡状态的多旋翼无人机作紧急处理，从而避免坠机事故的发生。
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