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公开(公告)号：CN112753401B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110019472.1
申请日：2021-01-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能香蕉落梳机，包括机架、下支撑板、固定支架、扇形蕉梳收集板、双头不完全齿轮构件、第一水平滑动支架、第二水平滑动支架、弧形连接杆、第一电机、上支撑板、齿轮组、第二电机、正三角形支架、连接杆、扇形刀具安装板和弧形切割刀具组；由第一电机驱动不完全齿轮组转动，以使多个扇形蕉梳收集板沿周向展开或折叠；由第二电机驱动齿轮组转动，使立柱沿长腰形孔的长度方向滑动，带动弧形切割刀具组转动至待落梳的位置，进而由弧形切割刀具组对蕉梳梳柄进行切割，切下后的蕉梳掉落在扇形蕉梳收集板上。本发明的落梳机在切割过程中能够自适应果轴直径的变化，实现整挂香蕉的连续逐梳落梳及蕉梳自动化收集作业。
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公开(公告)号：CN110839918B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201911146445.X
申请日：2019-11-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于线切割可变径自适应香蕉果轴落梳刀具，包括刀盘、动力源、线性导轨、L型滑块、恒力卷簧、落梳刀片、带有金属线的卷收器；所述刀盘的中心处开有通孔，所述线性导轨有多个，并以刀盘的通孔中心为圆心环形阵列在刀盘上，每个线性导轨上均安装有一个L型滑块，每个L型滑块靠近通孔中心的一侧连接有一个恒力卷簧，每个L型滑块均配套有一个落梳刀片，所述落梳刀片与L型滑块通过螺栓连接，所述卷收器设于任意两个线性导轨之间，并固定在刀盘上，该卷收器能够快速自动回收和张紧金属线，通过金属线将多个落梳刀片串联起来。本发明能够有效解决刀具整体径向扩张行程短、相邻刀片间切割间隙大及刀具复原时间长的问题。
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公开(公告)号：CN112244333A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011029708.1
申请日：2020-09-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/06
Abstract: 本发明公开了一种基于刚柔耦合并联机构的香蕉落梳平台，包括落梳刀盘、平行四连杆、导向杆、连杆、曲柄、动力源、环形包络刀具、上底板、下底板和刚柔耦合并联机构；所述落梳刀盘沿其圆周方向加工有多个导向槽；每个导向槽对应设置有一个平行四连杆，多个平行四连杆组成环状的可变径的可展机构；所述环形包络刀具设于可展机构上；所述上底板装于落梳刀盘的底面，所述下底板置于上底板的正下方，并通过刚柔耦合并联机构相连接，通过刚柔耦合并联机构能够使环形包络刀具根据香蕉果穗轴的弯曲变化在空间内转动或移动，使其自适应香蕉果穗轴的弯曲。本发明能够有效解决现有的机械落梳装置对香蕉果穗轴的自适应包络效果差和仿形贴合度不高的问题。
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公开(公告)号：CN109362441B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811299992.7
申请日：2018-11-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于悬臂式虹膜机构的缺口型香蕉套袋装置，包括手持杆、虹膜机构、皮筋推出圈和旋转把手；虹膜机构由下圈、上圈和虹膜单元组成；下圈、上圈和皮筋推出圈呈类C型结构，下圈垂直装在手持杆顶部，外周侧面开有供旋转把手穿过的导滑槽，导滑槽一端形成有卡位；上圈置于下圈之内，上表面与下圈顶部重合，可相对于下圈做旋转运动；旋转把手与上圈铰接，带动上圈做旋转运动；虹膜单元包含多个采用悬臂梁结构的杆件组，杆件组围绕下圈或上圈中心成圆周分布；皮筋推出圈位于上圈之上，与之同心，按下手持杆上的按钮，皮筋推出圈可向上弹射出一定距离，将橡皮筋推出。本发明可降低蕉农安装橡皮筋的劳动强度和提高香蕉套袋的工作效率。
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公开(公告)号：CN109362439B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811299808.9
申请日：2018-11-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于简支式刚性虹膜机构的香蕉套袋装置，包括手持杆、虹膜机构、皮筋推出圈和旋转把手；虹膜机构由下圈、上圈和虹膜单元组成；下圈垂直装在手持杆顶部，外周侧开有供旋转把手穿过的导滑槽，导滑槽一端形成有卡位；上圈置于下圈之内，上表面与下圈顶部重合，可相对于下圈做旋转运动；旋转把手与上圈铰接，带动上圈做旋转运动；虹膜单元包含N组刚性圆弧杆件组，刚性圆弧杆件组围绕下圈或上圈中心成圆周均布，橡皮筋由虹膜单元的所有扩展立柱共同撑开；皮筋推出圈位于上圈之上，与之同心，按下手持杆上的按钮，皮筋推出圈可向上弹射出一定距离，将橡皮筋推出。本发明可降低蕉农安装橡皮筋的劳动强度和提高香蕉套袋的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107776445B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201710823733.9
申请日：2017-09-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种多功能驾驶椅和应用。所述多功能驾驶椅包括椅本体，所述椅本体包括座垫和靠背，还包括非线性座椅悬架、支架和手扶架；所述非线性座椅悬架设置于座垫底部，所述支架设置于座垫的下方并通过连接件与座垫活动连接和形成对座垫的支撑，所述手扶架与座垫或者靠背连接。本发明设计出了一种新型的非线性座椅悬架，这种悬架具有高静态刚度和低动态刚度特性，可克服线性悬架存在的问题，隔振频带宽，且承载能力强，在结构优化的基础上，对座椅的其他辅助驾驶功能以及监控驾驶和作业信息予以收集和显示，不仅具备舒缓驾驶者疲劳功能，而且显著提高驾驶舒适度和精准驾驶，具有重要的实用意义。
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公开(公告)号：CN110150697A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910476135.8
申请日：2019-06-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及香蕉索道运输、逐梳去轴落梳、果轴粉碎处理的技术领域，并具体公开了一种基于类虹膜齿轮机构的可变径冲击插切式香蕉落梳机，包括机架、果轴夹持装置、可变径逐梳去轴落梳装置、带有升降支腿的珍珠棉输送带和果轴粉碎处理装置，所述果轴夹持装置通过第一丝杆和光轴安装于机架的工作台面上，所述可变径逐梳去轴落梳装置通过第二丝杆安装于机架的工作台面上，并位于果轴夹持装置的下方，所述珍珠棉输送带通过升降支腿安装于地面上，并位于可变径逐梳去轴落梳装置的外圈，所述果轴粉碎处理装置安装于机架的工作台面下方。本发明具有自适应香蕉果轴直径、直接衔接香蕉索道运输、带有果轴粉碎还田功能等优点。
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公开(公告)号：CN108720059B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201810446574.X
申请日：2018-05-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种可自适应环抱蕉茎的插切式香蕉落梳装置，包括机架、动力源、刀盘、齿轮组、连接杆、直线导轨、L型滑块、弹簧、硬质刀片安装架、硬质刀片、软质刀片；齿轮组设在刀盘和机架台面之间，由主动齿轮和从动齿轮组成，直线导轨有多个环形阵列在刀盘上，并滑动安装有L型滑块，两两直线导轨之间设有一连接杆，连接杆一端铰接在从动齿轮的中心孔边缘部分上，另一端铰接在L型滑块的水平边上，硬质刀片安装架与L型滑块通过螺栓连接，弹簧套装在螺栓上，硬质刀片装在硬质刀片安装架上，硬质刀片外侧铆接有软质刀片组，两两软质刀片组的端部铆接，形成可包络香蕉穗杆的环形包络结构。本发明具有整体结构轻小、方便移动、操作安全省力、自适应香蕉穗杆等优点。
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公开(公告)号：CN110073873A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910503853.X
申请日：2019-06-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明涉及农业器械的技术领域，尤其是指一种基于可展机构的香蕉套袋装置，包括手持杆、可展机构、驱动滑块、推出轴和橡皮筋推出圈，所述手持杆为可伸缩的空心立杆，所述可展机构由多个围绕竖直轴线的剪式结构单元组成，该多个剪式结构单元在水平面围构成一个正多边形结构或带有缺口的正多边形结构，所述可展机构的上部连接至手持杆的顶部，其下部通过驱动滑块滑动安装于手持杆上，所述手持杆内设有推出轴，所述橡皮筋推出圈为环形，该橡皮筋推出圈固结于推出轴的顶部，并与可展机构的最大撑开状态同心。本发明依靠机械实现橡皮筋的撑开，有效降低蕉农安装橡皮筋的劳动强度、提高香蕉套袋的生产效率。
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公开(公告)号：CN107637271B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710761620.0
申请日：2017-08-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种线锯切割装置，包括执行部分和定位夹紧部分，执行部分包括线锯、仿形支撑片、支撑片转轴、动滑台、静滑台、线锯轮、仿形滚珠、动力源，定位夹紧部分为多爪结构，包括卡爪、十字万向轴、万向轴连接杆。该装置通过采用沿圆周均布的卡爪来夹紧待切物；采用动、静组合式滑台的方式，进行沿待切物周向的旋转；采用仿形支撑片及其末端的仿形滚珠来进行仿形；采用线锯的形式来进行切割。本发明可很好地适用于香蕉果轴上梳柄的落梳作业，具有整体体积小、结构简单、轴径适应性广、可靠性高、仿形效果好、切口小、切割质量好、能耗成本低等优点。
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