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公开(公告)号：CN109261060A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811209183.2
申请日：2018-10-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农药自动混配控制系统及控制方法，所述系统包括微控制器、流量传感器组、电磁阀组、搅拌机构、水泵、药泵和人机交互模块，一个流量传感器和一个电磁阀设置在水箱与混药箱的连接管道上，一个流量传感器和一个电磁阀设置在混药箱的药液输送管道上，剩余的流量传感器中的每个流量传感器和该流量传感器对应的电磁阀设置在对应农药盒与混药箱的连接管道上；搅拌机构设置在混药箱上，水泵设置在水箱与混药箱的连接管道上，药泵设置在混药箱的药液输送管道上。本发明能够有效精确控制混药箱中农药的进药量和清水的进水量，使稀释倍数和农药浓度精确计量，同时有效精确控制输入到喷施设备药箱的药液量。
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公开(公告)号：CN108773492A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810310078.1
申请日：2018-04-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种喷杆喷头一体化喷洒装置及包括该装置的农用无人机，其中，喷杆喷头一体化喷洒装置设置在农用无人机的固定架上，包括圆柱空心外管、套设在圆柱空心外管内的圆柱空心内管、驱动圆柱空心外管转动的外管驱动件以及驱动圆柱空心内管转动的内管驱动件，其中，圆柱空心外管上沿着圆周方向和轴线方向上设有多个喷头，所述圆柱空心内管与第一输药管连接，圆柱空心内管上沿着轴向方向设有喷槽，该喷槽的一端与圆柱空心内管的内腔连通，另一端贴合在圆柱空心外管的内壁上。该喷洒装置能够适应多种农作物的喷施要求，对多种农作物的进行喷施，具有通用性强的优点。
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公开(公告)号：CN106442235A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610823407.3
申请日：2016-09-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明的提供一种农药雾滴沉积与蒸发检测装置及方法，当雾滴沉积到共平面插指式电容器表面时，电容值变大，而当雾滴蒸发时，电容值逐渐变小恢复至初始状态值。高频振荡器能够准确跟踪上述共平面插指式电容器电容量的变化，并输出频率可变的高频振荡信号。信号瞬时周期检测模块实时测量高频振荡器输出信号的瞬时周期，并将信号的瞬时周期连同定时模块输出的时间基准送数据处理模块进行处理。经数据处理模块处理后，能够实时获得雾滴的沉积量、瞬时蒸发量、雾滴蒸发时间，并可实时监测雾滴在传感器表面的沉积和蒸发的整个物理过程。
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公开(公告)号：CN119642747A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411808532.8
申请日：2024-12-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种细微物体平面投影面积的激光标定测量方法及装置，该方法包括以下步骤：(1)将测量对象放在显微镜的工作台上；(2)启动激光发射器，形成未调整过大小的初始光斑t1；(3)调整激光发射器，获得调整后的光斑t2；(4)通过相机透过显微镜获取带有光斑t2和测量对象的显微图像；(5)根据激光发射器的参数计算调整后的光斑t2的大小，统计光斑t2在图像中的像素点数量，得到光斑t2的大小与光斑t2的像素点数量的映射关系比值r；(6)统计测量对象在图像中的像素点数量，再结合映射关系比值r计算得到测量对象的实际面积。该激光标定测量方法通过引入激光光斑作为参照，由光斑的面积反映细微物体的面积，有利于提高测量的精确度。
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公开(公告)号：CN118303375A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410254621.6
申请日：2024-03-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00 , B64D1/18 , B64U20/80 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种基于植保无人机的分液式变量喷施装置及作业方法，装置包括分液式储药装置、药液输送装置、液位余量检测装置和喷施装置；分液式储药装置包括多个药箱；药液输送装置用于将药箱中的药液输送到喷施装置中；液位余量检测装置包括机上液位传感器、无线传输器和无人机遥控系统；机上液位传感器分别安装在各个药箱的内部，用于检测每个药箱内的液体余量；机上液位传感器与无人机遥控系统之间通过无线传输器来实现数据传输；喷施装置包括多个喷杆和喷头，用于将不同种类和不同流量的药液喷施在作物上。本发明的分液式变量喷施装置可以实现药剂分离和变量喷施，并可对喷药量和施药效果达到精准控制，具有低成本、结构简单、易操作的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109649658A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910056754.1
申请日：2019-01-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了植保无人机药箱液位自动检测、补给系统，包括药箱液位检测子系统、无人机飞控子系统、混药子系统；药箱液位检测子系统包括无人机药箱、液位检测模块、数传模块一；无人机飞控子系统包括无人机飞控模块、遥控显示模块；混药子系统包括混药箱、数传模块二。本发明还公开了植保无人机药液补给方法，包括步骤：通过检测无人机药箱的液面高度，判断并发送报警信息；混药箱接收到报警信息之后开始混药；无人机获取混药箱的位置信息并规划返航路线；补给完成后，飞回至上一次返航起始点继续进行植保作业。本发明通过建立检测、混药、补给三位一体的系统，实现一个混药箱与多架无人机间的通信，实现及时混药，快速补给。
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公开(公告)号：CN109484648A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811241397.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机搬运的平台自动校正装置及使用方法，所述平台自动校正装置包括设置于无人机上的无人机对接机构和设置于载物平台上的载物平台对接机构，所述无人机对接机构包括多个校准推杆以及同步转动驱动机构，所述多个校准推杆环绕无人机的中心圆周分布，校准推杆的一端与无人机框架铰接，另一端与同步转动驱动机构连接；所述载物平台对接机构包括载物平台校准架，该载物平台校准架具有若干个校准架杆；当所述多个校准推杆同步地转动至倾斜状态，且每个校准推杆均与校准架杆接触时，所述无人机与载物平台之间处于理想的对准状态。所述平台自动校正装置能够自动实现无人机和搬运平台的精准对接，大大提高了搬运工作的效率。
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公开(公告)号：CN107494493A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710635640.3
申请日：2017-07-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变液的喷雾器，包括：壳体、喷嘴组件、磁场发生装置以及内部具有磁流变液的弹性腔，所述壳体上开有进液口和出液口，所述弹性腔设于所述壳体内、且与所述壳体之间形成液体流通通道，所述液体流通通道分别与所述进液口、所述出液口连通，所述喷嘴组件设于所述壳体上且具有与所述出液口连通的喷雾口，所述磁场发生装置具有设于所述壳体内的线圈和与所述线圈电连接的控制组件，所述控制组件用于控制所述线圈产生不同的磁场强度。本发明可以实现液体流量的连续调节，从而改善雾化特性，提高变量喷施作业效率。
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公开(公告)号：CN107128503A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710247603.5
申请日：2017-04-14
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B64F1/007 , B08B15/007
Abstract: 本发明公开了一种减少无人机起降扬尘的起降平台，所述起降平台包括平台主体、设置在平台主体四周的吸尘装置，以及设置在平台主体上用于连接平台主体和地面的连接件；所述平台主体由充气气垫构成，所述充气气垫的中部设置有起降区。本发明的起降平台安装有吸尘装置，可大大降低无人机起飞和降落时的扬尘，保护环境，同时减少田间作业人员灰尘的吸入，保障人员健康；使灰尘等颗粒物对无人机精密结构的侵蚀大大减少，降低了无人机的故障风险，提高了无人机的安全性，同时有助于延长无人机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106516090A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611128728.8
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B64C25/24 , B64C25/10 , B64C25/32 , B64C2201/12 , B64C2201/18
Abstract: 本发明公开了一种适于固定翼无人机田间作物冠层降落装置及其方法，装置包括固定支撑架、负载缓冲装置、收放线装置，固定支撑架包括底架和若干个吊架，降落装置通过吊架安装于无人机下方，底架包括前端支架、支撑侧臂、支撑前杆、支撑中杆和支撑后杆，前端支架一端与支撑侧臂首尾连接，另一端与支撑前杆垂直连接，支撑中杆分别与两端的支撑侧臂前端相连，支撑后杆两端分别与两侧的支撑侧臂末端连接；负载缓冲装置包括玻璃纤维纱网和一滑杆，玻璃纤维纱网一端固定在支撑中杆上，另一端固定在滑杆上，滑杆与支撑前杆平行，滑杆在收放线装置驱动下沿支撑侧臂前后移动。本发明可在不影响无人机正常飞行的情况下，保证能安全降落在田间作物冠层上。
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