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公开(公告)号：CN118734009A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410682445.6
申请日：2024-05-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F18/21 , G06F18/2132 , G06F18/213 , G06F18/27 , G06N5/01 , G06N20/20 , G01V8/12 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于激光对管阵列的养殖鱼类行为监测方法，步骤如下：使用激光对管阵列采集鱼群活动信号；在鱼群计数方面，运用线性判别分析进行数据降维，结合核密度估计提取鱼群数量特征；在运动量指标方面，从统计、时序以及信息熵三个层面提取特征；在聚集度和聚集中心指标方面，运用二维核密度估计生成的密度图和等密度线提取空间分布特征。基于提取的特征，预测各项鱼类行为的核心指标，来对鱼群行为进行定性分析。本发明基于激光对管阵列采集的信号对水产养殖环境下的鱼群行为进行监测，凭借其在水下的穿透能力、低成本、高精度和强抗干扰等优点，在鱼类行为监测领域有着一定的应用潜力和优势。
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公开(公告)号：CN118430486A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410665415.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: G10H1/00
Abstract: 本发明公开了一种葫芦丝乐器音域扩充方法，该方法包括：通过变调生成葫芦丝乐器待扩充音域的乐音音频、计算变调所得乐音音频需要使用的音色转换关系、使用音色转换关系对变调所得乐音音频进行音色调整并重建乐音音频。步骤如下：通过变调从葫芦丝已有乐音中生成缺失的低音音域乐音、中音音域乐音、倍高音音域乐音；计算葫芦丝音域扩充用于低音音域乐音、中音音域乐音、倍高音音域乐音的音色转换矩阵，并将其用于调整通过变调生成的葫芦丝乐器乐音，最后对生成的葫芦丝乐音进行重建。本发明实现了一种能将葫芦丝乐音从窄音域扩充到宽音域的音域扩充方法。
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公开(公告)号：CN116602680A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310583599.5
申请日：2023-05-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种结合手指灵活度和跨度的认知能力客观定量测量方法，通过测量手指连续击键速度、不同手指按键编号之差计算手指灵活度和各手指跨度，通过测量弹奏指法的反应时间以及弹奏指法准确率计算出反应速度得分以及反应准确度得分，评估手眼协调及空间定位能力，最终评估认知能力。步骤如下：通过测量不同手指按键编号之差计算各手指跨度；通过测量各手指连续击键时间间隔计算各手指灵活度；以动画形式显示指法题目，根据测量出题音符的时间间隔与实际弹奏时间间隔计算反应时间，根据出题指法以及实际按键编号和手指的距离计算弹奏准确度；通过信息融合方式定量评估认知能力。本发明为脑健康早期干预提供一种有趣无创简易的客观检测手段。
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公开(公告)号：CN112180380B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010907742.8
申请日：2020-09-02
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种空中旋翼与螺旋桨协同驱动无人飞船超声水下探测方法，所述空中旋翼与螺旋桨协同驱动无人飞船超声水下探测方法通过控制无人飞船上方的空中旋翼，尾部下方的水下螺旋桨，来移动和平衡无人飞船。包括以下步骤：接收控制命令得到探测定点位置；飞行到达探测定点；使用姿态仪测量记录无人飞船的姿态，统计波浪运动方向；控制无人飞船朝向垂直于波浪运动方向；控制无人飞船在探测定点周围航行；控制超声微阵列采集水域参数；保持无人飞船姿态；若需要进行扫描探测，改变无人飞船翻滚角和偏航角并进行探测；若完成该定点水域探测，则接收控制命令并飞行至下一个探测定点，否则继续航行探测。本发明可提高无人飞船的探测速度和探测精度。
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公开(公告)号：CN111723938B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010371058.2
申请日：2020-05-06
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于指法规则和强化学习的钢琴指法自动生成方法，步骤如下：根据钢琴指法转换规则，建立指法量化评价体系；对乐曲的MIDI文件进行解析并提取键位序列；采用时序差分控制的强化学习算法作为学习网络进行训练；输入新乐曲的MIDI文件，学习网络根据键位序列决策手指序号，生成指法序列。本发明基于通用指法规则和强化学习，把文字描述性的指法规则，通过机器学习自动生成指法序列。它不需要指法数据用于训练，因此不局限于指法数据质量和大小的限制。另外，本发明采用时序差分控制类型的强化学习算法，不用构建环境模型、奖励和下一状态的概率分布模型，简洁明了，并且每一步都实时更新价值函数，加快了学习速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111583301B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010336134.6
申请日：2020-04-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种“刚好足够”的视频目标轨迹方法。所述方法首先用稠密轨迹算法提取稠密轨迹。其次基于“中心‑周围”算法，快速得到轨迹点的非精确显著值。再逐级调整轨迹点显著性判决策略，逐级删除非显著轨迹。然后回退嵌入部分已被删除的轨迹，直到找到最优的策略，以达到“刚好”产生所需轨迹的效果。相比于一步删除轨迹的方法，本发明采用递归删减轨迹的方法，能对不同的样本使用更灵活的删除阈值——层级删除，不同的样本自动确定最优的删除级数。同时本发明采用回溯查找机制，嵌入部分被误删除轨迹，避免剪枝过度，刚好保留所需的前景信息。
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公开(公告)号：CN111739491B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010370928.4
申请日：2020-05-06
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自动编配伴奏和弦的方法，包括特征提取、模型训练与和弦预测，其中，特征提取是对音乐音频数据的特征提取，针对不同乐器间泛音变化以及音色不均匀带来的和弦识别率低的问题，采用改进的音高级轮廓特征，引入高斯加窗和对数压缩算法，消除泛音以及多重音色带来的负面影响，该方法可增强模型鲁棒性，提高和弦识别率；模型训练需要标签标定与数据训练，通过伴奏音轨符号数据进行和弦信息提取，得到对应的和弦序列，构建为和弦标签文件，并与对应的增强型PCP主旋律特征向量一同输入至隐马尔可夫模型进行参数训练；和弦预测则将待识别的增强型PCP主旋律特征向量输入模型进行预测，最终生成和弦序列。
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公开(公告)号：CN110044828B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201910342484.0
申请日：2019-04-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01N21/25 , G01N29/04 , G01S15/88 , G01S15/86 , G01S19/42 , A01K61/00 , G08C17/02 , H04N7/18 , H04N5/232 , H04W4/38 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种声光融合的珊瑚活性探测系统及方法，根据珊瑚的白化特性反映出来的变硬和变白，用超声回波反演出目标珊瑚所处的准确位置和软硬程度，辅助光学手段来采集珊瑚的颜色，对不同海域环境的珊瑚采集的超声数据和光学数据进行融合处理，从而判断珊瑚的活性。该系统包括用于超声数据和光数据采集的前端采集装置以及负责对采集的数据进行处理、显示以及实现人机交互的后台终端。本发明给出了一种全天候、低成本、轻量级的智能解决方案，降低了探测工作的经济和时间成本，突破了以往光学方法面临的海洋光照条件限制，提高了探测结果的鲁棒性和精确性。
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公开(公告)号：CN113160052B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110354425.2
申请日：2021-04-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于非均匀精度的近海养殖区域图像拼接方法，该方法，步骤如下包括：图像预处理，完成图形匀光操作与网箱区域掩膜获取；图像子区域划分，根据图形重叠区域的特点将图像划分为多个子区域；子区域优化拼接，使用基于特征点的DLT算法和基于光度对准的网格优化算法，结合网箱掩膜搜索缝合线，对子区域进行高精度拼接；全景优化拼接，利用位姿信息将多个子区域投影到全景平面，实现子区域间的拼接，得到全景图像。本发明针对近海养殖区域的特点，在子区域内部使用高精度拼接算法，子区域之间使用低精度拼接算法，实现了针对近海养殖区域的自然的拼接。
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