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公开(公告)号：CN109557920A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811574228.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种自动导航建图机器人及控制方法，通过所述主控制器、所述雷达扫描模块、语音识别模块，通过语音输入即可使机器人完成相关的功能，控制简单，通过驱动模块可实时查看机器人的有关数据，通过雷达扫描模块、图像采集模块及驱动模块可实现机器人的避障、构图及导航功能，智能化高，可以代替人完成危险的工作，主控制器可实时通过网络传输图像采集模块采集到的图像，通过采集到的图像决定机器人运动路径，实现机器人的避障、构图及导航功能。
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公开(公告)号：CN109441157B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN201811578272.4
申请日：2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: E04H4/16
Abstract: 本发明涉及清洗机领域，特别是涉及一种游泳池底清洗机，包括机架，所述机架上设置有清洗机构及用于驱动清洗机行走的动力装置，所述清洗机构包括至少一个用于刷起池底污渍垃圾的滚筒刷、至少两个用于将滚筒刷刷起的污渍垃圾旋转脱离池底的旋转刷，以及用于将脱离池底的污渍垃圾吸取排出的吸取装置，所述吸取装置包括用于传输污渍垃圾通道的导管，所述导管下端设置有喇叭形导水嘴，至少两个旋转刷围绕所述导管等距离均匀设置；所述清洗机构还包括用于接收未被吸取装置吸取的垃圾污渍的后部接收装置。本发明游泳池底清洗机能够清理池底附着垃圾污渍，对垃圾污渍的清洗效果较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109441157A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811578272.4
申请日：2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: E04H4/16
Abstract: 本发明涉及清洗机领域，特别是涉及一种游泳池底清洗机，包括机架，所述机架上设置有清洗机构及用于驱动清洗机行走的动力装置，所述清洗机构包括至少一个用于刷起池底污渍垃圾的滚筒刷、至少两个用于将滚筒刷刷起的污渍垃圾旋转脱离池底的旋转刷，以及用于将脱离池底的污渍垃圾吸取排出的吸取装置，所述吸取装置包括用于传输污渍垃圾通道的导管，所述导管下端设置有喇叭形导水嘴，至少两个旋转刷围绕所述导管等距离均匀设置；所述清洗机构还包括用于接收未被吸取装置吸取的垃圾污渍的后部接收装置。本发明游泳池底清洗机能够清理池底附着垃圾污渍，对垃圾污渍的清洗效果较好。
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公开(公告)号：CN209413368U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201822177470.1
申请日：2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: E04H4/16
Abstract: 本实用新型涉及清洗机领域，特别是涉及一种游泳池底清洗机，包括机架，所述机架上设置有清洗机构及用于驱动清洗机行走的动力装置，所述清洗机构包括至少一个用于刷起池底污渍垃圾的滚筒刷、至少两个用于将滚筒刷刷起的污渍垃圾旋转脱离池底的旋转刷，以及用于将脱离池底的污渍垃圾吸取排出的吸取装置，所述吸取装置包括用于传输污渍垃圾通道的导管，所述导管下端设置有喇叭形导水嘴，至少两个旋转刷围绕所述导管等距离均匀设置；所述清洗机构还包括用于接收未被吸取装置吸取的垃圾污渍的后部接收装置。本实用新型游泳池底清洗机能够清理池底附着垃圾污渍，对垃圾污渍的清洗效果较好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209411020U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201821918722.5
申请日：2018-11-20
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型提供了一种传送装置，包括传送带、支撑架、传动机构和用于张紧传送带的张紧机构；传动机构包括主动轮、从动轮、链条、曲柄连杆和用于支撑主动轮的辅助装置，从动轮连接于任一个辊子的转轴上，主动轮与从动轮通过链条相连接，主动轮连接于辅助装置上，曲柄连杆的第一端固定于主动轮上，曲柄连杆的第二端可转动地连接于辅助装置上，曲柄连杆的第二端还设有踏板。本实用新型通过设置主动轮、从动轮、链条和曲柄连杆之间的配合，将动力传递给张紧机构，再由张紧机构带动传送带，由此实现通过人力驱动传送装置工作，解决了在无电力区域传送装置无法应用的问题。
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公开(公告)号：CN212053969U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201922207681.X
申请日：2019-12-10
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种高可靠性池底清洁车，属于清洁车装置技术领域，包括连接管、盖板、推车板和抽水泵，所述盖板的上面固定安装着阀体，所述阀体的上面连接着所述连接管，所述盖板的下面固定安装底盘，所述底盘的上面螺丝固定安装着传感模块，所述连接管的另一端连接着废水泵，所述废水泵的另一端安装有螺纹管，所述螺纹管的另一端固定连接着抽水泵，所述抽水泵的下面固定安装着水泵底座，所述水泵底座的外侧螺丝安装着固定片，所述固定片螺丝安装在所述推车板的上，本实用新型已解决现有的池底清洁车主机部分无法进入水中限制了吸污机的使用范围和面积和机器在水中行进不稳，工作时容易碰壁，导致机器破损的问题。
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公开(公告)号：CN212038935U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201921839754.0
申请日：2019-10-29
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能夜行轮滑鞋，所述轮滑鞋体的下面固定连接着所述金属支架，所述金属支架的内侧通过轴承安装着所述滑轮，所述金属支架的外侧安装着所述惯性发电装置，所述惯性发电装置的上面固定安装有发电装置开关，所述惯性发电装置的内侧安装着夜视仪，所述金属支架的内侧轴承安装着刹车轮，所述刹车轮的外侧固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮的两端固定安装有刹车片，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述第二齿轮通过轴承与所述惯性发电装置连接在一起，所述第二齿轮安装在所述金属支架的内侧，本实用新型已解决现有的轮滑鞋无法夜间自动探测障碍物，自带夜间照明功能，利用人为惯性进行发电等等的功能性问题。
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