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公开(公告)号：CN118135002A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410144045.X
申请日：2024-02-01
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司
IPC: G06T7/70 , G06N3/126 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及机器人定位算法技术领域,具体是公开一种基于进化算法改进的粒子滤波定位算法，算法过程如下：加载全局地图初始化；进行粒子传播；计算每个粒子的权值并分类；保留权值高的粒子，权值低的粒子进行遗传变异；判断当前新的粒子群是否已经充分收敛，否者对新的粒子群进行KLD动态采样；是则以设定的概率在环境中随机增加粒子，执行完本步骤后返回重新进行粒子传播并不断循环，直到达到预定的停止条件；将计算权值后的粒子根据位姿聚类，聚类后最大权值粒子簇的平均位姿作为定位结果输出。该算法解决粒子滤波方法在机器人定位丢失以及丢失定位后重定位能力不足的问题，并且提供更快速的重定位能力。
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公开(公告)号：CN117717864A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311321298.1
申请日：2023-10-12
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了带有监控的锅炉电袋除尘方法，锅炉产生的烟气进入到进气烟箱（1）中，在滤渣网（3）和底部导管的的残渣从滤渣室（2）内排出，经过滤渣网（3）的气体进入到第一除尘箱（4）中，最终被吸附至集尘极（8）端；灰尘在下降时，上方的降尘器（5）和喷管（6）工作，灰尘与喷雾结合，直径较大的颗粒物随着喷雾进入到污水斗（9）的内部完成清理，对于空气动力学直径较小的颗粒物随着气流进入到干燥室（10）中，其次再进入到第二除尘箱（11）内部的布袋（16）中，干燥室避免使得布袋（16）潮湿长霉，当布袋（16）被堵时，阀门开启使得气体进入到缓冲气腔（20）。
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公开(公告)号：CN115941896A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211459733.2
申请日：2022-11-21
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司
Abstract: 一种发电厂配合五防操作的高压配电间自动监控系统，目前发电厂中仍有带负荷分、合隔离开关”等事故的发生，也发生过操作人员走错间隔、误操作的事故。本发明包括：安装在6kV高压配电间的网络摄像头，所述的摄像头无线连接中央控制柜，所述摄像头包括装在6kV高压配电间的门禁摄像头和安装在所述6kV高压配电间内的远红外摄像头；所述的远红外摄像头对进入6kV高压配电间的人员进行无感定位，信息传输到中央控制柜后，系统自动读取操作票信息，提取操作柜位置，对人员进行精确定位和识别，核查操作间隔和是否有误，并及时通过安装在6kV高压配电间的播放装置对进入的人员进行语音提醒。本发明用于发电厂的高压配电间自动监控。
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公开(公告)号：CN115793638A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211477634.7
申请日：2022-11-23
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司
Abstract: 一种电力系统中巡检机器人路径点库规划建立方法，目前的基于电站巡检机器人巡检路径存在离线全局路径方法过于单一简单且容易出错的问题。电力系统中巡检机器人路径点库规划建立方法，包括离线全局路径的建立、其特征是；涉及电站智能系统生成离线全局的规划路径，将路径规划导入机器人并形成指令、机器人沿着规划路径根据gps或者北斗移动，并绕开障碍物，对周围环境状态进行测量、分析和实时局部路径优化处理。本发明用于电力系统中巡检机器人路径点库规划和建立。
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公开(公告)号：CN115664033A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211457596.9
申请日：2022-11-21
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 一种电气汇控柜状态监测方法及系统。目前，对中央控制柜运行状态的监控仍基于人员检查。一种电控柜状态监测的方法，对被监测项目进行检测，其特征是：以得到与被监测项目对应的实际测量值，确定与被监测项目对应的多种参考项，确定与多个参照位置对应的多个参照值和与观测位置对应的多个参照位置；根据不同的参考值为每项试验确定合适的阈值，根据实际测量值和测量阈值，判定被监测项目是否发生故障事件，评估监视位置是否存在错误；系统监视中央控制柜的状态量、模拟量、视频信号的控制，各种控制能够与控制柜的状态配置逻辑结合，自动分析部件，从而提高中央控制柜运行状态监测的效果。本发明用于发电厂电气汇控柜的状态检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115909155A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211457585.0
申请日：2022-11-21
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司
Abstract: 火电厂辅机设备巡检方法，传统巡检模式：主要依靠巡视人员到现场对设备进行人工巡检，这种传统的方法存在巡检不及时、人身安全风险、无法对设备性能数据进行科学分析和预判等问题。一种火电厂辅机设备巡检方法，通过巡检机器人获取辅机设备巡检场景的多媒体数据，探测辅机设备巡检场景之中的感官模态数据，基于多媒体数据和感官模态数据，确定与辅机设备对应的巡检结果；所述的通过机器人巡检方式获取辅机设备巡检场景的多媒体数据，通过现场数据获取模块机子人巡检获取辅机设备巡检场景的多媒体数据、通过探测模块探测辅机设备巡检场景之中的感官模态数据，通过确定模块基于多媒体数据和感官模态数据，确定与辅机设备对应的巡检结果。
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公开(公告)号：CN118596202A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410860049.8
申请日：2024-06-28
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种高压开关柜操作机器人的过载测试装置及其测试方法，测试装置包括安装板、第一测试挡板、第二测试挡板、和第三测试挡板；所述安装板固定于墙体，所述安装板的中部设置有操作孔，所述地刀操作头与所述操作孔适配；所述第一测试挡板可拆卸地固定于所述安装板的左侧；第一测试挡板用于测试手车拨杆操作是否过载；所述第二测试挡板可拆卸地固定于所述安装板的右侧；第二测试挡板用于测试地刀拨杆操作是否过载；所述第三测试挡板用于测试末端执行单元是否伸缩过载。本发明的一个技术效果在于，设计合理，能够在操作机器人工作前准确地确定操作机器人的各个电机保护是否有效，从而保证操作机器人对高压开关柜进行各项操作的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN118559737A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410830164.0
申请日：2024-06-25
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本公开的实施例提供一种操作高压开关柜的机器人末端执行装置及机器人，末端执行装置包括：旋转移动机构；快换组件，旋转移动机构驱动连接于快换组件，旋转移动机构用于驱动快换组件移动和转动；操作头，快换组件与操作头可拆卸连接；按钮按压机构，按钮按压机构与旋转移动机构连接，按钮按压机构用于按压高压开关柜的按钮；拨动机构，拨动机构与旋转移动机构连接，拨动机构用于移动高压开关柜的拨钮。通过拨动机构、按钮按压机构和旋转移动机构可以实现高压开关柜的自动化操作，提高高压开关柜操作的规范性和工作效率，避免人工操作造成的人身安全的问题，提高操作的安全性。
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公开(公告)号：CN115938245A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211360770.8
申请日：2022-11-02
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及警示牌技术领域，尤其涉及一种固定式可折叠警示牌，包括固定板、第一警示板、第二警示板、计票部、第一方孔、第二方孔、第一半圆铁片、第二半圆铁片、第一折叠插槽、第二折叠插槽、折叠部固定件、第三折叠插槽、第四折叠插槽、第一折叠件、第二折叠件、第三折叠件、第四折叠件、分隔轴承、连接轴、数字牌、计票折叠件、计票方孔、电源、光源、远程装置、按钮，本发明一种固定式可折叠警示牌，可以固定在电厂的生产现场，起到警示作用，将计票部翻起显示工作人数，使用锁将第一半圆铁片锁住，可以防止人员误操作，当无人工作时，将第二警示板翻起，切换为其他警示语，光源使夜晚也能看到警示牌，远程装置可记录工作人员的检修时间。
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公开(公告)号：CN115909103A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211459710.1
申请日：2022-11-21
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 一种高压开关外观异常的识别方法。目前识别主要靠人工现场检查。本发明的方法包括1）建立各种型号高压开关正常情况工作图像库与各种异常情况图像库；2）电力巡检机器人在巡检路线上对各电气高压开关图像进行采集；3）将处理好的图像与预先存储的相应设备参考图进行配准；4）在图像配准后，根据两幅图像的差异，检测出发生异常的区域；5）异常分类，根据检测出的异常区域的特征参数，对异常进行分类；6）所述步骤3）中，在得到待配准图像后，使用下述方法对与参考图像进行配准，所述配准过程为：首先使用具有光照不变、旋转和尺度不变等性质的尺度进行特征匹配比对，计算待检测图像和参考图像匹配度；7）当被检开关图像与对应设备故障参考图像匹配度高于预设的阈值时，发出设备异常告警。本发明用于识别高压开关异常。
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