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公开(公告)号：CN118614433A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410802350.3
申请日：2024-06-20
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于渔业信息管理技术领域，公开基于大数据的养殖平台及系统，包括养殖区域划分模块、采集顺序规划模块、鱼群信息采集模块、鱼群信息分析模块、饵料投放模块、生长异常识别模块、养殖异常识别模块、鱼量异常识别模块和数据存储库，本发明通过对养殖湖各养殖区域对应的鱼体数量、鱼体平均长度进行采集进而得到各养殖区域的饵料投放量，提高了饵料投放的精准度，避免了饵料投放不当造成的影响鱼类生长和环境污染等问题的概率，同时针对生长异常度和养殖异常度进行分析进而识别养殖湖的异常指向倾向，能够及时发现各养殖区域的具体问题和潜在问题，提高了渔业养殖的科学性和养殖效益，降低了养殖成本并增加了产量。
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公开(公告)号：CN118140715A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410505481.5
申请日：2024-04-25
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本申请公开了现代农业装备领域中的一种智能高效设施番茄采摘机器人，包括安装架，所述安装架上固定有同步带滑动模组，所述同步带滑动模组上连接有末端采摘机构，同步带滑动模组驱动所述末端采摘机构在空间内移动，所述末端采摘机构用于对采摘物进行吸附固定并旋转；本申请中设计将末端采摘机构安装在同步带滑动模组上，同步带滑动模组带动末端采摘机构在空间中自由移动，可满足方位番茄的采摘工作，且末端采摘机构使用吸附采摘最大程度的保证番茄的表皮完整度，实现高效低损的机械采收，装置相对于现有六自由度采摘机械臂或其他冗余机械臂相比成本低，容易控制，采摘效率更高。
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公开(公告)号：CN117846320A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311850786.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于并联绳索机构的玻璃幕墙运输安装机器人,其特征在于，包括：绳索收放模块和玻璃幕墙安装平台，所述玻璃幕墙安装平台包括：内框架和外框架，内框架连接在外框架之内，所述外框架后侧连接支撑架；所述支撑架上安装抓取机构的真空泵，所述真空泵连接吸盘，所述吸盘滑动连接于内框架上，所述吸盘用于抓取玻璃幕墙，所述玻璃幕墙安装平台的四周设置绳索连接点，通过绳索连接点与绳索收放模块连接。本发明玻璃幕墙安装机器人中，能利用绳索牵引并联机器人大空间性能进行大范围快速玻璃幕墙安装，达到高效率，一次布置的效果，采用模块化设计，结构分明，方便安装，容易操作上手。
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公开(公告)号：CN116711567B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310713650.X
申请日：2023-06-16
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01G9/14 , B62D55/065 , B65G65/02 , B65G69/22 , B65G23/44
Abstract: 本发明提供一种基于UWB技术的多功能搬运机器人及搬运方法，属于智能搬运装备设计领域，包括移动平台、UWB定位模块、控制模块；移动平台搭载自动卸载搬运模块或通用搬运模块，自动卸载搬运模块实现自动卸载，通用搬运模块搬运肥料或种子；跟随定位模块通过UWB通信技术对跟随目标以及移动平台进行定位，实现自主跟随及自动导航；控制模块接收UWB定位模块的位置信息，根据接收到的位置信息得出跟随目标和移动平台位于大棚中的位置，基于位置信息控制移动平台实现自主跟随搬运及自动导航卸载功能。本发明为温室种植茄果类、瓜类、花菜类蔬菜的采摘收获和种植施肥等农业作业的机械化、智能化运输提供一种可行性方案，节省了人力和物力。
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公开(公告)号：CN116874120A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310927493.2
申请日：2023-07-27
Applicant: 江苏海洋大学 , 南京农业大学 , 南通龙洋水产有限公司
Abstract: 本发明涉及水质处理调节柜技术领域，具体的说是一种多功能水质处理调节柜，包括初步处理结构、二级处理结构和支撑框架，支撑框架的内端一侧限位安装有初步处理结构，初步处理结构的侧端连通有二级处理结构，初步处理结构能够进行入药‑混合‑静置一体化处理，同时能够进行初筛回流处理，二级处理结构能够进行多级过滤，提高水体的质量，初步处理结构包括循环连通部件和静置混合处理部件，循环连通部件的侧端连通有静置混合处理部件，循环连通部件包括连通泵、对接座、连通管、配合导座、回流管、过滤座、分离座、杂质导排座、导排连通管和吸附泵。通过初步处理结构、二级处理结构的结构设置，方便进行连续化水质处理工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111289259B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201811500661.5
申请日：2018-12-07
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种便于自动调节的农业装备驾驶室方向盘试验台，属于农业机械技术领域。包括前控台框架、升降调节组件、旋转调节组件和伸缩旋转调节组件，升降调节组件设于前控台框架上，伸缩旋转调节组件连接在旋转调节组件上，旋转调节组件设于竖直调节组件上，升降调节组件包括升降底板、直线滚珠导轨、升降伺服电机、电机法兰板、联轴器、安装座、滚珠丝杠、滑台连接板和固定板，旋转调节组件包括第一旋转伺服电机、行星减速器和第一旋转减速器；本发明能够实现方向盘在竖直方向、旋转方向以及伸缩调节，从而能够适应不同驾驶员的使用需求，可以有效的缓解驾驶员的疲劳驾驶，提高工作效率。比较于目前现有广泛所使用的方向盘而言，该装置结构设计合理，实用性更高。
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公开(公告)号：CN116143207A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310126463.1
申请日：2023-02-07
Applicant: 南京农业大学 , 无锡卡尔曼导航技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于大数据的水产养殖污水净化智能化控制系统，其中包括污染物质监测端、数据接收与储存中心、网络控制平台、污水处理方案、手机端/PC端控制软件，所述污染物质监测端为投放在所测淡水中的各项成分测定仪与对水面漂浮物的识别与监测，所述数据接收与储存中心与污染物质监测端相连并且实时通过无线网进行数据的储存和接收，所述网络控制平台负责分析数据接收与储存中心上传数据的数据，在所述污水处理方案中根据传感器数据对污染类型的不同分类选择合适的方案进行操作，分析结果与方案通过互联网传输到手机端/PC端控制软件呈现给技术人员。
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公开(公告)号：CN114826086A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210528236.7
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国矿业大学 , 南京农业大学 , 荣成市荣佳动力有限公司 , 烟台仙崴机电有限公司
IPC: H02P25/092 , H02P6/08
Abstract: 开关磁阻电机矩阵变换器拓扑及其控制方法，该结构由可控开关，二极管和滤波电容及滤波电感组成。该矩阵变换器N相共需N*4个功率开关管，N*4个功率二极管，1个滤波电容及1个滤波电感。其中，各相均需4个功率开关管，4个功率二极管，此外N相公用1个滤波电容和滤波电感。本发明的矩阵变换器拓扑为单相交流源供电，所有器件所承受的电压均为半周交流电源电压。该拓扑具有交流供电的特点且N相可以独立控制。为开关磁阻电机的交流驱动提供了拓扑方案。
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公开(公告)号：CN114802658A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210274393.X
申请日：2022-03-18
Applicant: 南京农业大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开一种面向水产养殖检测的碟形水下机器人，包括圆碟式外壳，密封舱，主板，摄像头，四周环绕水下推进器，平行水下推进器。圆碟式外壳通过螺栓固定在主板两边，密封舱通过密封舱夹持机构和螺栓固定在主板下方。四周环绕水下推进器分别固定在主板两边的斜面上，四个推进器前端朝上，平行水下推进器分别固定在主板两边前端朝前，碟式外壳有四个孔洞，与四周环绕水下推进器相配合，机器人前置摄像机，密封舱内部安置深度姿态传感器MPU6050和采样计进行水产养殖信息采集。
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公开(公告)号：CN113778103A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111119284.2
申请日：2021-09-19
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗导航和机器视觉技术的农机自动驾驶系统，包括定位系统，根据自身的卫星定位数据获取车辆的粗定位的坐标，导航避障系统，根据超声波传感器、视觉传感器获得的周围环境信息，自动驾驶控制系统用于接收定位系统的信息，并结合导航避障系统采集的数据，获取农机的精确定位坐标、农机行驶方向上的障碍物、航线偏离信息，根据当前车速及获取的数据确定车辆需要控制的速度和行驶方向，实现自主行走与导航自动化，本发明能对农机进行精确定位，并进行车速调整，行驶方向变化，实时接收并反馈周围障碍物信息，自动避让障碍物，具有较好的经济性和可行性。
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