公开(公告)号：CN112848155A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202011576587.2

申请日：2020-12-28

Applicant: 南京华格电汽塑业有限公司 ,  南京熊猫电子股份有限公司

Inventor： 朱茂兴 ,  申刚山 ,  杨双 ,  孙野 ,  高春风 ,  陆跃忠 ,  王彦岭

IPC: B29C45/42 ,  B29C45/76

Abstract: 本发明研制了一套产品产品报取和报取失败检测的夹具,主要包括：抱具单元、产品报取失败检测单元、固定板和定位板单元。抱具单元：为微型汽缸配合L型抱具分左右各一只，对立排放，利用汽缸的前进后退动作，达到改善不规则形状产品无法有效吸盘吸取而不易从模具内取出的问题；产品报取失败检测单元：通过普通弹簧和一根密合管路，在产品抱取完成后利用轻微的弹力密封进气孔，达到吸气检测的效果，从而检测产品是否抱取成功。辅助板和定位板单元：组合抱具、吸气检测和机械手取出臂连接，达到组合取出治具的功能。整套治具的制作改善了部分形状不规则产品难于取出和普通抱具无法检测抱取是否成功的问题，为注塑生产自动化作业和优化并组合注塑、加工的生产流程提供解决方案，提升生产效率和生产稳定性。