公开(公告)号：CN114756059B

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202210520310.0

申请日：2022-05-12

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王昇洋 ,  景璐璐

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种用于广域森林保护的智能无人机集群控制系统，包括地面总控模块、采集模块、接收显示模块、线路控制模块和集群关联模块，所述地面总控模块协调各个模块之间进行工作，所述采集模块通过采集设备对森林数据进行采集，所述接收显示模块接收无人机采集的数据，并显示数据内容，本发明通过对多个无人机分组关联，设置规定的航行范围，管理采集设备的启闭，从使无人机采集分配合理，在一定的范围内飞行，通过关联无人机相互监控，及时发现无人机的异常情况，并能够及时对异常无人机进行监控查找，避免数据损毁，接替采集的方式，保证采集任务的完成，使无人机采集的效率更高。

公开(公告)号：CN114756059A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210520310.0

申请日：2022-05-12

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王昇洋 ,  景璐璐

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种用于广域森林保护的智能无人机集群控制系统，包括地面总控模块、采集模块、接收显示模块、线路控制模块和集群关联模块，所述地面总控模块协调各个模块之间进行工作，所述采集模块通过采集设备对森林数据进行采集，所述接收显示模块接收无人机采集的数据，并显示数据内容，本发明通过对多个无人机分组关联，设置规定的航行范围，管理采集设备的启闭，从使无人机采集分配合理，在一定的范围内飞行，通过关联无人机相互监控，及时发现无人机的异常情况，并能够及时对异常无人机进行监控查找，避免数据损毁，接替采集的方式，保证采集任务的完成，使无人机采集的效率更高。

公开(公告)号：CN118618650A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410818586.6

申请日：2024-06-24

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 景璐璐 ,  王昇洋

IPC: B64U20/80 ,  B64U10/14 ,  B64U30/299 ,  B64U101/40

Abstract: 本发明公开了一种用于落羽杉信息采集的机载检测系统，包括无人机主体以及设置在无人机主体下侧左右两端位置处的支撑脚，所述无人机主体的上侧四角位置处分别设置有连接臂，所述连接臂的中间内侧位置处设置有安装臂，通过控制无人机和地面保持平行姿态，并利用转轮接触树体进行移动，有效地避免了扇叶直接和树体碰撞，保护了无人机主体和扇叶免受损坏，这种设计极大地提升了无人机主体在树林间穿梭的任务存活率，使得无人机能够更加灵活地执行检测任务，避免了因碰撞损坏而导致任务中断的情况，通过利用转轮接触树体进行移动，无人机主体能够更好地避开林间障碍物，提高了其在复杂环境中的避障能力，确保任务的顺利执行。

公开(公告)号：CN118494812A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410743531.3

申请日：2024-06-11

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王昇洋 ,  景璐璐

IPC: B64U30/299 ,  B64U20/87 ,  B64U10/16 ,  B64U101/35 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明公开了一种多传感器数据融合的装配式信息采集无人机，包括无人机主机以及设置在无人机主机圆形外壁上的多个机臂拆装架，多个所述机臂拆装架在无人机主机外壁上等距排列，所述机臂拆装架中插接固定有飞行机臂，通过在该多传感器数据融合的装配式信息采集无人机上每个飞行马达外部均增加有一个新型的桨叶防护装置，桨叶防护装置能够通过弧形防护罩在飞行马达和飞行桨叶外部形成防护作用，当无人机低空飞行并靠近树叶时，此时防护在飞行桨叶外侧的弧形防护罩则能够阻止树叶接触到飞行桨叶，从而能够避免飞行桨叶与树叶直接冲撞造成损坏的情况发生，避免无人机出现坠机的情况发生。

公开(公告)号：CN216440691U

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202123269518.X

申请日：2021-12-21

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 郝兆东 ,  史金宇 ,  严昱清 ,  邢凯飞 ,  王昇洋 ,  陈金慧 ,  施季森

IPC: B01L9/02

Abstract: 本实用新型公开一种试验台溶液收集装置，包括试验台，所述的试验台至少有一边侧壁上安装有可拆卸的外接板体，该外接板体上通过竖向槽板构成溶液收集槽，并且所述的溶液收集槽内还设置有竖直向下的出液孔，而出液孔上又对应安装有可拆卸的出液管，所述的出液管又连接至溶液收集罐中，所述外接板体上位于外侧的竖向槽板的高度大于位于内侧的竖向槽板的高度，且位于内侧的竖向槽板的高度小于试验台的厚度。本装置中在试验台的一侧侧壁上安装可拆卸的外接板体，在对接板上设置溶液收集槽，试验台上留下的溶液可以很方便的清理到溶液收集槽中，再从溶液收集槽上安装的出液管进入到溶液收集罐中，试验台上溶液的清理十分的方便。