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公开(公告)号:CN108537979A
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201810419677.7
申请日:2018-05-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动存取物品的大容量智能快件柜,包括柜体、设置在柜体后端的机械手;柜体设有存取窗口;存取窗口底部设有传送带,顶部设有检测单元;检测单元用以检测物品的尺寸;柜体内设有存放托盘的托架;柜体内还设有存放物品的多列存放格;每个存放格通过卡槽进行分隔;存件时检测单元检测到物品的尺寸后,机械手运动抓取托架上的托盘至传送带后端,传送带将物品传输至托盘上,机械手将存放物品的托盘输送至存放格,将托盘置于不同的卡槽内;取件时机械手将托盘抓取至存取窗口内,取件后机械手将托盘放回托架上;本快件箱空间利用率高,便于用户取放。
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公开(公告)号:CN108537978B
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN201810419280.8
申请日:2018-05-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动存取物品的大容量智能快件箱,包括柜体、设置在柜体后端的机械手;柜体设有存取窗口;存取窗口底部设有传送带,顶部设有检测单元;检测单元用以检测物品的尺寸;柜体内设有托架;柜体内设有存放物品的多列存放格;隔板与柜体之间设有滑动机构;驱动机构带动隔板沿滑动机构滑动;每个存放格通过卡槽进行分隔;存取窗口内部设有伸缩机构,伸缩机构连接有推板;存件时检测到物品的尺寸后,机械手抓取托架上的托盘至传送带后端,传送带将物品传输至托盘上,机械手将存放物品的托盘输送至存放格,将托盘置于不同的卡槽内;取件时机械手将托盘抓取至存取窗口内,取件后机械手将托盘放回托架上;本快件箱空间利用率高,便于用户取放。
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公开(公告)号:CN108629916A
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201810420174.1
申请日:2018-05-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动存取物品的大容量智能快件箱,包括柜体、设置在柜体后端的机械手;柜体设有存取窗口;存取窗口底部设有传送带,顶部设有检测单元;检测单元用以检测物品的尺寸;柜体内设有托架;柜体内还设有存放物品的多列存放格;所述隔板与柜体为可拆卸式连接;每个存放格通过卡槽进行分隔;存取窗口内部设有伸缩机构,伸缩机构连接有推板;存件时检测单元检测到物品的尺寸后,机械手运动抓取托架上的托盘至传送带后端,传送带将物品传输至托盘上,机械手将存放物品的托盘输送至存放格,将托盘置于不同的卡槽内;取件时机械手将托盘抓取至存取窗口内,取件后机械手将托盘放回托架上;本快件箱空间利用率高,便于用户取放。
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公开(公告)号:CN108537978A
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201810419280.8
申请日:2018-05-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动存取物品的大容量智能快件箱,包括柜体、设置在柜体后端的机械手;柜体设有存取窗口;存取窗口底部设有传送带,顶部设有检测单元;检测单元用以检测物品的尺寸;柜体内设有托架;柜体内设有存放物品的多列存放格;隔板与柜体之间设有滑动机构;驱动机构带动隔板沿滑动机构滑动;每个存放格通过卡槽进行分隔;存取窗口内部设有伸缩机构,伸缩机构连接有推板;存件时检测到物品的尺寸后,机械手抓取托架上的托盘至传送带后端,传送带将物品传输至托盘上,机械手将存放物品的托盘输送至存放格,将托盘置于不同的卡槽内;取件时机械手将托盘抓取至存取窗口内,取件后机械手将托盘放回托架上;本快件箱空间利用率高,便于用户取放。
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公开(公告)号:CN208737605U
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201820657417.9
申请日:2018-05-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可自动存取物品的大容量智能快件柜,包括柜体、设置在柜体后端的机械手;柜体设有存取窗口;存取窗口底部设有传送带,顶部设有检测单元;检测单元用以检测物品的尺寸;柜体内设有存放托盘的托架;柜体内还设有存放物品的多列存放格;每个存放格通过卡槽进行分隔;存件时检测单元检测到物品的尺寸后,机械手运动抓取托架上的托盘至传送带后端,传送带将物品传输至托盘上,机械手将存放物品的托盘输送至存放格,将托盘置于不同的卡槽内;取件时机械手将托盘抓取至存取窗口内,取件后机械手将托盘放回托架上;本快件箱空间利用率高,便于用户取放。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208737607U
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201820657824.X
申请日:2018-05-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节的自适应大容量自动存取智能快件箱,包括柜体、设置在柜体后端的机械手;柜体设有存取窗口;存取窗口底部设有传送带,顶部设有检测单元;检测单元用以检测物品的尺寸;柜体内设有托架;柜体内还设有存放物品的多列存放格;所述隔板与柜体为可拆卸式连接;每个存放格通过卡槽进行分隔;存取窗口内部设有伸缩机构,伸缩机构连接有推板;存件时检测单元检测到物品的尺寸后,机械手运动抓取托架上的托盘至传送带后端,传送带将物品传输至托盘上,机械手将存放物品的托盘输送至存放格,将托盘置于不同的卡槽内;取件时机械手将托盘抓取至存取窗口内,取件后机械手将托盘放回托架上;本快件箱空间利用率高,便于用户取放。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208737606U
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201820658434.4
申请日:2018-05-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动调节的自适应大容量自动存取智能快件箱,包括柜体、设置在柜体后端的机械手;柜体设有存取窗口;存取窗口底部设有传送带,顶部设有检测单元;检测单元用以检测物品的尺寸;柜体内设有托架;柜体内设有存放物品的多列存放格;隔板与柜体之间设有滑动机构;驱动机构带动隔板沿滑动机构滑动;每个存放格通过卡槽进行分隔;存取窗口内部设有伸缩机构,伸缩机构连接有推板;存件时检测到物品的尺寸后,机械手抓取托架上的托盘至传送带后端,传送带将物品传输至托盘上,机械手将存放物品的托盘输送至存放格,将托盘置于不同的卡槽内;取件时机械手将托盘抓取至存取窗口内,取件后将托盘放回托架上;本快件箱便于用户取放。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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