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公开(公告)号：CN109067215B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810928037.9
申请日：2018-08-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于开关频率的两电平PWM整流器容错控制方法，选择扇区划分方式进行扇区划分；确定故障开关管对各扇区的影响及故障前后基本电压矢量的变化；确定各扇区的基本电压矢量，以及故障前基本电压矢量的作用时间；调整受故障开关管影响扇区的基本电压矢量作用时间；确定三相开关管的导通时间；提高三角载波的频率，使三相电流总畸变率达到系统电流输入要求；将开关管导通时间与三角载波进行调制，确定开关管PWM脉冲，确定开关管通断，完成频率容错控制。本发明能够在精准补偿故障开关管影响的扇区时，减小电流轨迹圆的脉动、增加控制器的控制精度、提高软件容错控制效果。
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公开(公告)号：CN111740577A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010359486.3
申请日：2020-04-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02M1/32
Abstract: 本发明公开了一种基于故障电压空间矢量重构的两电平PWM整流器容错控制方法，建立无开路故障情况下电压空间矢量；建立单管和双管开路故障情况下产生的畸变电压空间矢量；确定无开路故障、单管开路故障、双管开路故障时产生的所有可能的电压空间矢量；对无开路故障、单管开路故障、双管开路故障时产生的所有可能的电压空间矢量进行编号；对扇区进行划分；确定三相开关管的导通时间；确定开路故障后需要用来进行重构的故障电压空间矢量；调整受故障开关管影响扇区的基本电压矢量作用时间；将开关管导通时间与三角载波进行调制，确定开关管PWM脉冲控制开关管通断。本发明解决了以往容错控制部分扇区不能完全比例补偿的缺陷。
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公开(公告)号：CN111509959A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010358625.0
申请日：2020-04-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种低电流总谐波畸变率的机侧变流器容错控制方法，选择扇区划分方式进行扇区划分；根据故障开关管的位置，确定故障开关管对各扇区的影响及故障前后基本电压矢量的变化；确定各扇区的基本电压矢量，及故障前基本电压矢量的作用时间；根据受故障开关管影响的扇区、故障基本电压矢量的变化及故障前基本电压矢量的作用顺序及作用时间，利用故障有效矢量调整受故障开关管影响扇区的基本电压矢量作用顺序及作用时间；根据基本电压矢量的作用时间和扇区受故障开关管影响的情况，确定三相开关管的导通时间；将开关管导通时间与三角载波进行调制，确定开关管PWM脉冲，完成低畸变率容错控制。本发明减小甚至消除相电流中周期性出现的尖刺现象。
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公开(公告)号：CN108761351B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810617759.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SVPWM扇区号的三相整流器开路故障诊断方法，通过采集SVPWM的扇区号信号，从中提取出故障发生时的异常扇区号，结合扇区号与各个功率开关管之间的对应关系，实现整流器开路故障检测以及故障开关管的定位。本发明能够及时检测整流器发生开路故障，准确地对发生开路故障的单管或多管进行定位；此外本发明方法简单易于实现，动态性能较好，不需要额外的硬件设施，也不需要额外的计算方法，可移植性较强。
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公开(公告)号：CN109120166A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810928040.0
申请日：2018-08-15
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: H02M7/219 , H02M1/32 , H02M2001/325
Abstract: 本发明公开了一种基于等模补偿比的八扇区两电平PWM整流器容错控制的方法，根据故障开关管位置确定受故障开关管影响的扇区和故障前后基本电压矢量的变化；确定各扇区的基本电压矢量及故障前基本电压矢量的作用时间；根据受故障开关管影响的扇区、故障基本电压矢量的变化及故障前基本电压矢量的作用时间，基于等模补偿比的方法调整受故障开关管影响扇区的基本电压矢量作用时间；根据基本电压矢量的作用时间和扇区受故障开关管影响的情况确定三相开关管的导通时间；将开关管导通时间与三角载波进行调制，确定开关管PWM脉冲，确定开关管通断，完成容错控制。本发明能够精准地对出现故障的扇区进行补偿，对单管故障和同桥臂双管故障均能实现补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109085447A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810617760.5
申请日：2018-06-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电流幅值的风电变流器开路故障检测方法，包括如下步骤：对电机的三相电流进行PARK变换，得到三相电流的电气角度；根据三相电流的电气角度结合初始时刻电机所处的转子角度，确定初始相位差；根据初始相位差结合当前时刻电机所处的转子角度，确定三相电流的辅助机械角度；根据三相电流的辅助机械角度确定三相电机电流幅值；根据三相电机电流幅值和电机转速，判断变流器是否发生故障，若发生故障，则根据三相电流的辅助机械角度确定故障的位置，否则继续下一时刻的监控。本发明能够快速、准确检测变流器开路故障，确定故障器件的位置，并且对风速变化的鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN107728063A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711217413.5
申请日：2017-11-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种直驱式永磁风力发电系统变流器的开路故障诊断方法，首先采集A、B、C三相电流，分别进行Park变换，得到三相电流的电气角度；然后采集初始时刻电机所处转子角度，计算初始相位差；接着采集当前时刻的电机所处转子角度，计算A、B、C三相电机相对机械角度，与三相电流电气角度作差得到诊断变量；最后判定是否发生故障，定故障管位置。本发明能够快速、准确的检测到变流器开路故障的发生，迅速确定故障器件的位置，具有对风速快速变化的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112484723B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202011361143.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 一种高动态微惯性导航系统，包括MEMS惯性传感器模块、模数转换器模块、ARM处理器模块、电源管理模块，MEMS惯性传感器模块与模数转换器模块连接，模数转换器模块与ARM处理器模块连接，电源管理模块用于给MEMS惯性传感器模块、模数转换器模块、ARM处理器模块供电，MEMS惯性传感器模块用于采集加速度、角速度和地磁场信息并将加速度、角速度和地磁场信息以模拟信号形式输出至模数转换器模块，模数转换器模块用于接收模拟信号并转换为数字信号，模数转换器模块将所述数字信号输出至ARM处理器模块，ARM处理器模块采集数字信号并进行导航解算。本系统通过对MEMS加速度计、陀螺仪和磁强计的集成设计，能够在高动态环境下对载体的姿态、速度等各项参数进行测量。
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公开(公告)号：CN112484723A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011361143.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 一种高动态微惯性导航系统，包括MEMS惯性传感器模块、模数转换器模块、ARM处理器模块、电源管理模块，MEMS惯性传感器模块与模数转换器模块连接，模数转换器模块与ARM处理器模块连接，电源管理模块用于给MEMS惯性传感器模块、模数转换器模块、ARM处理器模块供电，MEMS惯性传感器模块用于采集加速度、角速度和地磁场信息并将加速度、角速度和地磁场信息以模拟信号形式输出至模数转换器模块，模数转换器模块用于接收模拟信号并转换为数字信号，模数转换器模块将所述数字信号输出至ARM处理器模块，ARM处理器模块采集数字信号并进行导航解算。本系统通过对MEMS加速度计、陀螺仪和磁强计的集成设计，能够在高动态环境下对载体的姿态、速度等各项参数进行测量。
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