公开(公告)号：CN112697137A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202011476464.1

申请日：2020-12-15

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 彭树生 ,  张宁 ,  吴礼 ,  缪擎阳 ,  黄平 ,  陈虎

IPC: G01C21/08

Abstract: 本发明公开了一种智能调整AGV磁导航传感器离地间隙的辅助装置，磁导航传感器设置于磁导航传感器安装支架下方，包括：步进电机和密封滚珠丝杆模块；超声波雷达测距传感器模块，用于检测前进方向的路面是否有障碍物；TOF激光雷达测距传感器模块，用于测量磁导航传感器到地面的高度；霍尔接近开关传感器模块，用于检测磁导航传感器是否位于行程区间；MCU模块，用于根据磁导航传感器高度信息和磁力线的磁场强度信息，驱动磁导航传感器安装支架上下滑动。本发明能够根据路面状况调整磁导航传感器的离地间隙，使之保持在最佳探测距离，使磁导航传感器检测到足够的磁场强度，保证磁导航传感器的寻迹精度，增强AGV行驶的稳定性。

公开(公告)号：CN115660224B

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211587676.6

申请日：2022-12-12

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 周长光 ,  刘璐 ,  李万平 ,  翁熠扬 ,  李壮 ,  陈虎 ,  冯虎田

IPC: G06Q10/04 ,  G06N20/00 ,  G06F17/18 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种滚柱直线导轨副的预紧拖动力预测方法，该方法为：采集滚柱直线导轨副中导轨滚道多个区域对应的表面二维轮廓，同时测量滚柱直线导轨副预紧拖动力变化；使用几何参数法、单重分形法、递归分析法提取所得表面二维轮廓的四个特征参数；通过灰色关联度法计算所采集预紧拖动力与四个特征参数的关联度，对比关联度大小得到与预紧拖动力相关性最高的特征参数作为最优特征参数；将得到的最优特征参数和预紧拖动力进行多项式拟合，提取拟合曲线中的数值点构建训练集；建立高斯回归过程模型，将训练集导入模型进行训练得到最终高斯回归过程模型，用于滚柱直线导轨副的预紧拖动力预测。本发明适用于小样本、实用性好、精确率高。

公开(公告)号：CN115660224A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211587676.6

申请日：2022-12-12

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 周长光 ,  刘璐 ,  李万平 ,  翁熠扬 ,  李壮 ,  陈虎 ,  冯虎田

IPC: G06Q10/04 ,  G06N20/00 ,  G06F17/18 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种滚柱直线导轨副的预紧拖动力预测方法，该方法为：采集滚柱直线导轨副中导轨滚道多个区域对应的表面二维轮廓，同时测量滚柱直线导轨副预紧拖动力变化；使用几何参数法、单重分形法、递归分析法提取所得表面二维轮廓的四个特征参数；通过灰色关联度法计算所采集预紧拖动力与四个特征参数的关联度，对比关联度大小得到与预紧拖动力相关性最高的特征参数作为最优特征参数；将得到的最优特征参数和预紧拖动力进行多项式拟合，提取拟合曲线中的数值点构建训练集；建立高斯回归过程模型，将训练集导入模型进行训练得到最终高斯回归过程模型，用于滚柱直线导轨副的预紧拖动力预测。本发明适用于小样本、实用性好、精确率高。