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公开(公告)号:CN117470948B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202311351519.X
申请日:2023-10-18
Applicant: 苏州仁正智探科技有限公司 , 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学深圳研究院
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明提供了一种感应式油液屑末信号监测与识别系统,包括:感应式油液屑末传感器,用于检测油液中电磁微小变化量,并通过信号处理电路进行处理后输出监测信号;气泡屑末分类识别网络模块,用于分析所述监测信号中的幅值异常信号是否包含气泡,以避免将气泡误判为屑末;两级屑末信号分析网络模块,用于对所述监测信号进行分析,确定屑末的大小和数量。本发明可以提高油液屑末监测判别的准确率,代替传统的依靠信号幅值来进行屑末计数方法;解决了油液中有混杂气泡时产生信号干扰的问题;解决了多个颗粒在小间隔通过时,产生混叠信号计数与大小判别的问题;提高了信号识别正确率,提高了监测系统自动化程度。
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公开(公告)号:CN117470948A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311351519.X
申请日:2023-10-18
Applicant: 苏州仁正智探科技有限公司 , 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学深圳研究院
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明提供了一种感应式油液屑末信号监测与识别系统,包括:感应式油液屑末传感器,用于检测油液中电磁微小变化量,并通过信号处理电路进行处理后输出监测信号;气泡屑末分类识别网络模块,用于分析所述监测信号中的幅值异常信号是否包含气泡,以避免将气泡误判为屑末;两级屑末信号分析网络模块,用于对所述监测信号进行分析,确定屑末的大小和数量。本发明可以提高油液屑末监测判别的准确率,代替传统的依靠信号幅值来进行屑末计数方法;解决了油液中有混杂气泡时产生信号干扰的问题;解决了多个颗粒在小间隔通过时,产生混叠信号计数与大小判别的问题;提高了信号识别正确率,提高了监测系统自动化程度。
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公开(公告)号:CN115036413A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210653645.X
申请日:2022-06-09
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开一种调控压电半导体同质结势垒构型及伏安特性的复合结构,在部分半导体结构表面覆盖材料性质不同的其他材料,覆盖断面位于同质结p区和n区交界面附近;当同质结处于电学开路状态时,施加外载荷,压电半导体纤维发生变形,且变形所对应的应变在材料性质发生跳变的半覆盖界面处不连续;应变不连续处因压电效应产生压电电荷,压电电荷影响同质结结区静电场的分布,改变结区势垒构型,使压电半导体同质结的势垒构型及伏安特性可被外载荷调控,解决了压电半导体同质结电学特性对外载荷不敏感的难题。
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公开(公告)号:CN117729836A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311344002.8
申请日:2023-10-17
Applicant: 苏州仁正智探科技有限公司 , 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学深圳研究院
Abstract: 本发明提供了一种通过变截面调节压电半导体纤维俘能性能的方法,包括:所述压电半导体纤维的一端受到固定支撑,另一端受到垂直于所述压电半导体纤维的剪切力,以构成悬臂梁结构;所述压电半导体纤维满足压电半导体唯象理论运动方程。本发明通过变截面的结构设计改变压电半导体纤维内部电势分布情况,提升收集电势能效率,提高电势能的俘获性能。
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公开(公告)号:CN115036413B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202210653645.X
申请日:2022-06-09
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开一种调控压电半导体同质结势垒构型及伏安特性的复合结构,在部分半导体结构表面覆盖材料性质不同的其他材料,覆盖断面位于同质结p区和n区交界面附近;当同质结处于电学开路状态时,施加外载荷,压电半导体纤维发生变形,且变形所对应的应变在材料性质发生跳变的半覆盖界面处不连续;应变不连续处因压电效应产生压电电荷,压电电荷影响同质结结区静电场的分布,改变结区势垒构型,使压电半导体同质结的势垒构型及伏安特性可被外载荷调控,解决了压电半导体同质结电学特性对外载荷不敏感的难题。
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公开(公告)号:CN119961758A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510064048.7
申请日:2025-01-15
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F18/241 , G06N3/0455 , G06F18/10 , G06F18/2113 , G06F18/2415
Abstract: 本发明公开了一种基于航迹特征的低空小微无人机目标智能识别方法,具体包括:针对低空小微无人机的航迹数据设计能够有效表征目标特性的多维度特征;通过质数步长采样法结合滑动窗口法对航迹数据进行数据增强;对增强后的航迹数据进行特征计算,并对异常值和缺失值进行处理,然后将数据归一化和标准化;使用AutoGluon框架进行特征重要性分析,筛选出关键特征并用其构建AutoGluon无人机分类器;再基于增强后的航迹数据构建iTransformer时间序列分类器,并与AutoGluon无人机分类器融合,经过训练迭代得到最优识别模型;本发明可实现对低空小型和微型无人机的快速、准确识别,具有高识别率和强适应性,能够广泛应用于低空无人机检测和防御领域。
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公开(公告)号:CN119781471A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411864423.8
申请日:2024-12-17
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本公开的实施例提出了一种基于全驱动系统方法的无人水面船舶(USV)制导与路径跟踪控制方法,旨在简化控制器设计并提高控制精度和效率。该方法包括建立无人船的三自由度运动学和动力学数学模型,设计基于降阶观测器的LOS制导律,以及基于全驱动系统的航向角和前向速度控制器。在MATLAB/SIMULINK平台上的仿真测试显示,与传统PID控制器和反步控制器相比,本发明在直线路径和曲线路径的跟踪场景中表现出更高的跟踪精度和较小的控制效能,具有显著的理论价值和工程应用前景。
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公开(公告)号:CN117763888A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311580800.0
申请日:2023-11-23
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种基于有限元法的圆柱滚子轴承磨损数值仿真方法,该方法包括:使用有限元软件建立相应圆柱滚子轴承的有限元模型;根据设定磨损时间内仿真得到的磨损深度和轴承的极限磨损深度计算得到轴承的磨损寿命。本发明相比于圆柱滚子轴承磨损实验,具有经济性高、适用性强的优点,针对不同类型或者不同工况的圆柱滚子轴承,只需要改变相关参数进行仿真即可,同时能够反映出圆柱滚子轴承内部滚道的磨损规律并对圆柱滚子轴承的磨损寿命进行快速预测。该方法在圆柱滚子轴承设计之初就能够快速对其磨损性能和磨损寿命进行预测,指导轴承设计人员以此为基础进行耐磨性优化设计,对提高圆柱滚子轴承的磨损性能具有重要实际应用意义。
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公开(公告)号:CN115690451B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202211422449.8
申请日:2022-11-14
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种伪装物体和显著物体联合检测方法和系统,其中方法包括对去除背景只包括显著物体的图像进行缩放;在包含伪装物体的图像和伪装物体真值图像上选取一个目标位置点;将缩放后的去除背景只包括显著物体的图像覆盖到包含伪装物体的图像上以目标位置点为左上角点的区域;提取最终合成图像的多级别的第一伪装物体特征和多级别的第一显著物体特征;过滤多级别的第一伪装物体特征和多级别的第一显著物体特征;采用一层卷积处理多级别的第二伪装物体特征和多级别的第二显著物体特征中的目标特征;约束伪装物体检测和显著物体检测的目标级别的预测结果。本发明能够同时完成伪装物体检测和显著物体检测两个任务,提高检测准确度。
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公开(公告)号:CN115631346A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211411505.8
申请日:2022-11-11
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种基于不确定性建模的伪装物体检测方法和系统,其中方法包括使用Swin Transformer作为骨干网络提取四个级别的特征;利用特征金字塔网络,将后三个级别的特征进行特征融合,得到第一阶段预测结果;利用带有权重的空洞空间金字塔池化模块进行特征提取,得到第二阶段预测结果;构建不确定性估计网络,得到不确定性图;构建不确定性细化网络对预测结果进行细化。本发明中的分阶段预测,以及利用不确定性建模优化结果,有效地提升伪装物体检测性能。
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