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公开(公告)号：CN119526438A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411639032.6
申请日：2024-11-18
Applicant: 南通中远克莱芬船舶工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种船舶钢制表面自动喷涂机器人及其工作方法，该机器人适用于船舶修造行业的大型钢结构表面处理和涂装。该机器人主要由末端执行装置和直臂机器人车体部分组成，末端执行装置包括：两台喷涂小机械臂和2m×3m喷涂区域滑轨机构；直臂机器人车体部分包括：前端机械臂单元、前段直臂、中段直臂、末端直臂、机器人旋转关节、车身机构、支撑臂液压缸机构、底台机构、激光雷达装置2、显示警报灯、角度传感器等部分。该喷涂机器人能够实现对复杂钢制表面的自动识别和智能喷涂。同传统船舶喷涂作业相比，节省约60%作业人力，喷涂效率提升了11%，显著提高喷涂质量，减少人力成本。
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公开(公告)号：CN118808040A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411266457.7
申请日：2024-09-11
Applicant: 南通中远克莱芬船舶工程有限公司
Abstract: 本发明型涉及喷涂机器人技术领域，且本发明公开了一种一体化机器人用喷涂设备，包括推车，推车底部四角设置有万向轮，推车顶部右端设置有喷涂机构，喷雾回收机构包括漆雾导向组件、喷雾回收处理组件和喷雾循环组件，通过该组件对漆雾进行处理，在喷涂时漆雾会通过漆雾导向组件导入喷雾回收处理组件，通过喷雾回收处理组件对漆雾进行处理，漆雾进入水帘箱，喷漆过程中产生的漆雾和废气中的有害物质捕捉并溶解在水中，这种方式能够直接减少漆雾和废气对环境的污染，能够有效地去除喷漆过程中产生的漆雾和废气中的有害物质，漆雾溶液会通过接下来的喷雾循环组件进行循环处理，循环至涂料供给组件内部，极大的减少了涂料的消耗，降低了成本。
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公开(公告)号：CN119658681A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411711639.0
申请日：2024-11-27
Applicant: 南通中远克莱芬船舶工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于YOLOv5改进人工势场法的喷涂机器人作业路径规划方法，包括机体结构、动力系统、喷涂末端执行装置、控制系统、信息采集系统、安全系统、机器人算法系统。机体结构包括底座、升降系统、支臂和关节、控制面板；动力系统包括电动机、气动和液压模块；信息采集系统包括传感器、摄像头模块；喷涂末端执行装置包括喷枪、喷嘴；安全系统包括紧急停机模块、传感器保护和防跌落模块；机器人算法系统包括YOLOv5视觉算法、人工势场法路径规划；YOLOv5视觉算法系统包括模型架构、训练数据、损失函数、优化器、推理引擎等；人工势场法路径规划系统包括势场生成、路径规划算法、障碍物检测。与传统人工相比可提高10%的工作效率，长期使用节省3‑4人劳动力。
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