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公开(公告)号：CN119634104A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510110454.2
申请日：2025-01-23
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种船舶舱口盖流水线喷涂方法及喷涂系统，包括由围栏围合舱口盖构成的喷涂作业区，在该喷涂作业区内设置有舱口盖顶部喷涂装置、舱口盖底部喷涂装置以及舱口盖侧面喷涂装置；舱口盖顶部喷涂装置通过可在水平面内移动的上喷枪对舱口盖的上盖面进行覆盖喷涂；舱口盖底部喷涂装置通过可在水平面内移动的下喷枪以及可竖向升降和平移的修补喷枪对舱口盖的下盖面进行覆盖喷涂；舱口盖侧面喷涂装置通过可围绕舱口盖的侧面移动和相对盖侧面的拐角摆动的侧喷枪进行覆盖喷涂。本发明通过对舱口盖的上盖面、下盖面和侧面进行分区域协同喷涂，实现了舱口盖的全方位喷涂，喷涂均匀，提高了喷涂效率和质量。
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公开(公告)号：CN116409200B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202310366571.6
申请日：2023-04-07
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种行车轨道式船舶储能平台，包括船舶和电池充电平台；电池充电平台上有多个固定轨道，固定轨道上有移动电池单元；船舶上有放置移动电池单元的电池放置区，电池放置区上有自由轨道；电池充电平台上还有浮动轨道和移动调配机构，移动调配机构可带动浮动轨道移动至对接固定轨道或自由轨道，形成移运所述移动电池单元的组合轨道结构；浮动轨道通过柔性连接件与移动调配机构相连，使对接自由轨道的浮动轨道可随船舶晃动。本发明能够使移运电池的轨道不会因船舶的晃动而断裂。
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公开(公告)号：CN117346718A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311293211.4
申请日：2023-10-08
Applicant: 南通理工学院 , 南通森特检验检测技术服务有限公司
IPC: G01B21/08
Abstract: 本发明的目的在于揭示一种船舶涂层膜厚测量小车，涉及船舶涂层厚度测量技术领域，包括底盘及设置于底盘的膜厚测量仪、遥控接收端及调整组件；所述调整组件包括竖直固定板、第一升降气缸、水平滑架、无杆气缸、回转基板、回转平台、回转气缸、支撑臂、第二升降气缸，所述第一升降气缸以所述竖直固定板为支点驱动所述水平滑架升降；所述无杆气缸设置于所述水平滑架，无杆气缸驱动回转基板滑移，回转气缸驱动回转平台旋转；支撑臂设置于回转平台；有益效果：当小车将探头运输至狭小空间后，通过调整组件的升降和旋转，使探头能探测到狭小空间的顶面、侧面及底面，且通过升降和移动探头，能实现探测同一个面的若干点的涂层厚度。
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公开(公告)号：CN108908137B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201810965495.X
申请日：2018-08-22
Applicant: 南通理工学院
Inventor： 杨锋
Abstract: 本发明提供一种半封闭空间辅助喷砂机器人，包括：喷砂装置；刚性连接杆，其通过第一连接机构与喷砂装置的管状主体连接；至少一个支撑装置，所述支撑装置包括底座、第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆顶部设有用于对所述刚性连接杆支撑限位的圆环体；牵引装置，其拉动所述刚性连接杆进而带动喷砂装置在半封闭空间内移动。本发明相较于现有技术，通过设置在半封闭空间外部的支撑装置对刚性连接杆支撑限位，从而使刚性连接杆一端的喷砂装置伸入半封闭空间内，由于喷砂装置和刚性连接杆比较细长，能够适应具有不同规格/横截面半封闭内部空间的钢结构，同时有效避开半封闭空间内部的筋位阻挡，实现有效的喷砂作业。
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公开(公告)号：CN116588259A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310235520.X
申请日：2023-03-13
Applicant: 南通理工学院
IPC: B63B27/30 , B63B35/00 , B63B59/06 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种船舶外板作业的车船系统爬壁引导机构，包括待作业船体和载有爬壁作业车的载车船；待作业船体具有倾斜的船舶外板，载车船上有能搭接船舶外板的接壁引导件，爬壁作业车可沿接壁引导件爬至船舶外板上；接壁引导件铰接安装在载车船上，载车船靠近待作业船体的过程中，接壁引导件有转动至贴向船舶外板的趋势；载车船上有储放爬壁作业车的储车机构，储车机构的出车端与接壁引导件相接，且接壁引导件可转动至与出车端光滑过渡连接；接壁引导件的端部伸出载车船外，使载车船靠近待作业船体的过程中，接壁引导件的端部先于载车船接触船舶外板。本发明能够引导爬壁作业车爬上不同倾角的船舶外板。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116409200A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310366571.6
申请日：2023-04-07
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种行车轨道式船舶储能平台，包括船舶和电池充电平台；电池充电平台上有多个固定轨道，固定轨道上有移动电池单元；船舶上有放置移动电池单元的电池放置区，电池放置区上有自由轨道；电池充电平台上还有浮动轨道和移动调配机构，移动调配机构可带动浮动轨道移动至对接固定轨道或自由轨道，形成移运所述移动电池单元的组合轨道结构；浮动轨道通过柔性连接件与移动调配机构相连，使对接自由轨道的浮动轨道可随船舶晃动。本发明能够使移运电池的轨道不会因船舶的晃动而断裂。
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公开(公告)号：CN109483568B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201811395651.X
申请日：2018-11-21
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明提供一种管道外壁自动探伤、碳刨与焊接机器人，包括：主架体、行走机构、周向移动机构、超声波探伤装置、碳刨装置和焊接装置。通过行走机构实现各装置沿管道外壁轴线移动，通过周向移动机构实现各装置在管道外壁沿圆周向移动，超声波探伤装置对管道上焊缝进行超声波探伤检测，在焊接问题点处通过碳刨装置刨除不良焊缝焊料，最后通过焊接装置进行补焊，自动完成管道间焊接质量的检测和修补，检测效率高，降低劳动强度，确保管道间的焊接质量，提升钢结构安全可靠性。
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公开(公告)号：CN110697000B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910985733.8
申请日：2019-10-16
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种船底局部修补用浮船坞，包括水下部，包括开口朝上的作业舱，作业舱的口部与待修船的船底密封接触；水上部，与水下部的一头连接并向上延伸，水上部位于液面以上，水上部包括驾驶室、维修人员室，维修人员室具备与作业舱连通的人员管道；密封排水机构，包括设置在作业舱口部边沿上一圈的防水垫，防水垫向上凸出，防水垫的内圈还设有一圈不与作业舱连通的落水槽，落水槽开口向上，落水槽的底部通过连接有水泵的排水管与外界连通。采用此发明整体吨位小、成本低，能在待修船的底部局部构成一个隔水的作业舱空腔，便于人员容纳并实施维修，作业舱具备隔水、排水双重结构，避免渗水。
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公开(公告)号：CN109604306B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201811484977.X
申请日：2018-12-06
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种焊材废料回收装置，包括底座，底座的底端固定滑轮，底座的上表面固定有液压缸，底座的上表面靠近液压缸的外侧固定有支柱，支柱的上表面设置有箱体，箱体的一侧开合连接有箱门，箱体的一侧靠近箱门的底面固定有导料板，箱体的内部固定有隔板，箱体的底面固定有连接板；通过螺杆将筛网与连接板连接在一起，再通过连接板将筛网与箱体连接在一起，接着通过筛网将掉落的杂质筛出，然后通过固定带与挂杆缠绕在一起，使得边框与箱体连接在一起，再通过边框将集污袋与箱体连接在一起，接着通过集污袋将筛网筛出的杂质收集起来，从而便于工作人员统一清理，筛网上涂覆有一层防腐层，可以有效保护筛网。
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公开(公告)号：CN109507031B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201811561037.6
申请日：2018-12-20
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种焊接刚度检测装置，包括支撑柱，支撑柱的顶部固定连接有底座，底座的上表面固定连接有安装块，安装块的上表面固定连接有检测装置，检测装置包括安装管，安装管的表面与安装块的上表面固定连接。该焊接刚度检测装置，在加压块与焊接件接触后对焊接件加压，加压过程中顶杆受到压力挤压第一弹簧和液压油，液压油通过连接管和通孔进入控制管挤压活塞，活塞受到液压油挤压移动，当活塞的表面与按钮开关接触后，按钮开关发出电信号控制减速电机停止，然后观察焊接件焊接部分的情况，在保持一段时间后焊接处仍完好，则表示零件合格，如有损坏则表示不合格，从而具有快速对零件焊接处进行刚度检测的特点。
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