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公开(公告)号：CN106735659B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201611260242.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种齿轮的线切割夹具，其特征包底座、定位板Ⅰ、定位板Ⅱ、旋转支座、丝杠Ⅰ、支撑柱、丝杠Ⅱ、压板、固定座；在底座的前端及两侧开设有滑槽Ⅰ，定位板Ⅰ、定位板Ⅱ分别安装在两端及前侧的滑槽Ⅰ中；后端开设有滑槽Ⅱ；在底座的底部安装有固定座，旋转支座与固定座连接。本发明能解决目前夹具针对性不强、适用齿轮尺寸范围小、装夹不够稳定等问题，从而提高线切割齿轮夹具的装夹稳定性，适用性及针对性。
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公开(公告)号：CN105240458A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510747508.2
申请日：2015-11-03
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
IPC: F16H1/28 , F16H57/023 , B25J17/00
CPC classification number: F16H1/28 , B25J17/00 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种应用于工业机器人的关节减速器，其特征是包括：中心轴、行星齿轮、行星架、端盖、输出盘、固定法兰、定位销，第一轴承，第二轴承，第三轴承，中心轴将动力传递进入减速器，中心轴与行星齿轮啮合，行星齿轮同时与端盖及输出盘的内齿圈啮合，最终，动力通过输出盘传递出去。中心轴的外侧有第一轴承、第二轴承分别与行星齿轮及输出盘相连，输出盘的外侧有第三轴承与固定法兰相连、行星齿轮轴通过滚针轴承与行星齿轮相连，端盖与固定法兰通过螺钉连接，这种减速器具有传动比范围大、结构简单紧凑、体积小、重量轻、加工成本低等优点。
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公开(公告)号：CN106090140A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610711656.3
申请日：2016-08-23
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/12
Abstract: 本发明公开了一种弹性无回差3Z行星减速器，包括：中心太阳轮、行星轮、行星轮轴、行星架、固定内齿轮、转动内齿轮、轴承；其特征是在行星轮轴和孔的配合位置，太阳轮轴和孔的配合位置增加一层弹性材料，调整其中一个行星轮使它和太阳轮之间的中心距小于理论值，再通过将中心太阳轮在固定内齿轮外壳上偏心放置，使相应的行星轮和固定内齿轮之间的中心距大于理论值，通过弹性材料变形使中心太阳轮、相应的行星轮、固定内齿轮和转动内齿轮之间紧密啮合没有侧隙。
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公开(公告)号：CN104897400A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510374482.1
申请日：2015-06-29
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公布了一种机器人关节减速器试验台，其特征是包括驱动电机、被测机器人关节减速器、加载器、输出盘、扭转弹簧、转角装置、角度传感器和控制系统，是以转角装置施加给扭转弹簧初始转角，从而通过输出盘施加给被测减速器扭矩，并以驱动电机带动被测减速器转动，同时利用加载器向被测减速器施加径向力，从而利用传感器和角度传感器分别获取被测减速器的输入和输出试验参数。本发明能模拟出机器人关节减速器的真实工作条件，从而增加实验可靠性，同时降低能耗，并提高自动化控制性能。
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公开(公告)号：CN105773583B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610356587.9
申请日：2016-05-20
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种四工位机械手，其特征在于：包括基座、回转台、绕线轴系、支撑架、机械手臂组；在所述基座上设置有回转台，并通过回转气缸相连接，使得所述回转台能自由转动；在所述回转台上固定设置有支撑架；在所述支撑架下方的回转台设置有所述绕线轴系；在所述支撑架的上方支撑有所述机械手臂组；所述机械手臂组是通过所述回转台进行转向，并利用所述绕线轴系实现各个方向上的伸缩操作。本发明能实现同步四工位的物料传送，从而提高生产效率，并节约生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104897400B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510374482.1
申请日：2015-06-29
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公布了一种机器人关节减速器试验台，其特征是包括驱动电机、被测机器人关节减速器、加载器、输出盘、扭转弹簧、转角装置、角度传感器和控制系统，是以转角装置施加给扭转弹簧初始转角，从而通过输出盘施加给被测减速器扭矩，并以驱动电机带动被测减速器转动，同时利用加载器向被测减速器施加径向力，从而利用传感器和角度传感器分别获取被测减速器的输入和输出试验参数。本发明能模拟出机器人关节减速器的真实工作条件，从而增加实验可靠性，同时降低能耗，并提高自动化控制性能。
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公开(公告)号：CN105150795B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510652250.8
申请日：2015-10-08
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院 , 安徽福马汽车零部件集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮平衡轴系统，其特征是：设置平衡轴壳与平衡轴芯轴为一体式结构，从而形成新式平衡轴壳；使得新式平衡轴壳、平衡轴支架与平衡轴套之间能形成两种位置关系；设置一控制系统；并分别与平衡轴套壳两端的零部件相连。本发明能改变各零部件之间的连接和传动方式，使平衡轴系统有较高的适应性，改善其受力情况，从而增加结构的可靠性与使用寿命。
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公开(公告)号：CN106735659A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611260242.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
CPC classification number: B23H11/003 , B23H7/02
Abstract: 本发明公开了一种齿轮的线切割夹具，其特征包底座、定位板Ⅰ、定位板Ⅱ、旋转支座、丝杠Ⅰ、支撑柱、丝杠Ⅱ、压板、固定座；在底座的前端及两侧开设有滑槽Ⅰ，定位板Ⅰ、定位板Ⅱ分别安装在两端及前侧的滑槽Ⅰ中；后端开设有滑槽Ⅱ；在底座的底部安装有固定座，旋转支座与固定座连接。本发明能解决目前夹具针对性不强、适用齿轮尺寸范围小、装夹不够稳定等问题，从而提高线切割齿轮夹具的装夹稳定性，适用性及针对性。
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公开(公告)号：CN105773583A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610356587.9
申请日：2016-05-20
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
CPC classification number: B25J9/0084 , B25J9/0009 , B25J9/104
Abstract: 本发明公开了一种四工位机械手，其特征在于：包括基座、回转台、绕线轴系、支撑架、机械手臂组；在所述基座上设置有回转台，并通过回转气缸相连接，使得所述回转台能自由转动；在所述回转台上固定设置有支撑架；在所述支撑架下方的回转台设置有所述绕线轴系；在所述支撑架的上方支撑有所述机械手臂组；所述机械手臂组是通过所述回转台进行转向，并利用所述绕线轴系实现各个方向上的伸缩操作。本发明能实现同步四工位的物料传送，从而提高生产效率，并节约生产成本。
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公开(公告)号：CN106090140B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610711656.3
申请日：2016-08-23
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/12
Abstract: 本发明公开了一种弹性无回差3Z行星减速器，包括：中心太阳轮、行星轮、行星轮轴、行星架、固定内齿轮、转动内齿轮、轴承；其特征是在行星轮轴和孔的配合位置，太阳轮轴和孔的配合位置增加一层弹性材料，调整其中一个行星轮使它和太阳轮之间的中心距小于理论值，再通过将中心太阳轮在固定内齿轮外壳上偏心放置，使相应的行星轮和固定内齿轮之间的中心距大于理论值，通过弹性材料变形使中心太阳轮、相应的行星轮、固定内齿轮和转动内齿轮之间紧密啮合没有侧隙。
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