公开(公告)号：CN119910657A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510270140.9

申请日：2025-03-07

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 孙明宇 ,  朱凤武 ,  齐迹 ,  张伟健 ,  高天石 ,  王苏钰 ,  张展华 ,  张凯博 ,  张锦锋 ,  王献珩

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种机械臂路径规划方法、装置、介质和设备，涉及自动控制的技术领域。该方法包括：获取待抓取目标的位置参数；利用人工势场对双向快速扩展随机树算法进行改进，得到改进的双向快速扩展随机树算法；以机械臂的末端执行器的位置为起始节点，以待抓取目标的位置参数为目标节点，基于改进的双向快速扩展随机树算法生成移动路径。通过上述方案，能够高效率的生成高质量的路径。

公开(公告)号：CN119927980A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510147300.0

申请日：2025-02-10

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 孟宪章 ,  张可鑫 ,  黄东岩 ,  朱凤武 ,  李云义 ,  施继红 ,  王甲甲 ,  王国健 ,  高天石

IPC: B26D1/06 ,  B26D5/12 ,  B26D7/26 ,  B26D7/02 ,  B26D7/27 ,  A23N7/00

Abstract: 本发明公开了一种O型白鲜切段剥皮机及其切段剥皮方法，属于农业机械技术领域，包括底板、控制箱、固定设置在底板上的物料运输组件和沿物料运输方向对称设置在底板上的两个导轨，导轨的前端固定连接有夹紧结构，夹紧结构的输入端与物料运输组件的输出端抵接，导轨上均滑动连接有第一滑块，两个第一滑块的顶端固定连接有切段剥皮组件，位于切段剥皮组件下方的底板上开设有出料口。本发明通过采用具备半圆形切削刃的联排刀在白鲜的适宜部位进行环形切割，可精准控制拉段力度，有效减少白鲜皮的破损和浪费，保证药材质量；保持剥皮标准一致且均为O型，提升药材品相；采用机械化操作，大幅提高剥皮速度。

公开(公告)号：CN117538200A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311816751.6

申请日：2023-12-26

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 孟宪章 ,  关义新 ,  施继红 ,  刘贞彤 ,  高天石 ,  张兴义 ,  敖曼 ,  马驷骢 ,  王晓野 ,  罗文丽

IPC: G01N5/00 ,  G01G19/62 ,  G01G23/42 ,  G16Y20/00

Abstract: 本发明属于风蚀仪测重技术领域，具体涉及一种风蚀仪自动测重系统及其使用方法。本发明的测重系统包括若干数据采集模块；自动测重模块；计算模块；计算模块包括预计算模块和二次处理模块；实时传输模块；表征模块。本发明通过设置在不同高度的若干数据采集模块采集不同高度的沙尘颗粒，保证测重系统数据的广泛性，通过设置有预计算模块、二次处理模块对测重的数据进行两次计算处理，保证高精准的输出数据，同时采用NB‑IoT物联网模块对多个数据采集模块的采集数据进行实时的数据传输，保证测重系统的高时间分辨率和数据的连续性。

公开(公告)号：CN220963095U

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202323057833.5

申请日：2023-11-13

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 索家强 ,  施继红 ,  孟宪章 ,  郭颖杰 ,  姜鑫铭 ,  李春荣 ,  赵新子 ,  高天石

IPC: H01H9/16 ,  H01H9/28 ,  H01H9/20 ,  H01H9/02 ,  H01H89/00

Abstract: 本实用新型涉及汽车开关技术领域，具体为一种汽车防误触开关保护装置，包括外壳，所述外壳一侧下表面卡接有显示开关自锁组件，所述显示开关自锁组件包括锁框、锁体、把手和开关显示板，所述锁框内壁表面滑动连接有锁体，所述锁框一侧中部开设有矩形槽孔。本实用新型通过锁框、锁体、把手、开关显示板的设置，使用时，手动通过把手带动锁体在锁框内壁前后移动，再通过开关显示板在锁体的后端连接，开关显示板分为两种颜色，左侧为红色代表关闭的状态，右侧为绿色代表打开的状态，可以让驾驶员在车辆行驶的过程能看到开关状态，从而达到查看开关状态的效果，避免了在高速行驶中，汽车开关误触电动机停转，会造成严重的交通事故。