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公开(公告)号：CN111134722B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202010043466.5
申请日：2020-01-15
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种超声检查最优体位获得及多参数量化测定的方法，具体步骤包括：S1：使用手持三维扫描仪获取实时体位三维图像；S2：将所述三维图像进行处理获取制定躯干与检查装置角度，躯干与大腿成角度及大腿与小腿角度，肩臀长测定参数；S3：获取不同年龄段、身高、体重及性别的对应参数均值，根据不同年龄段、身高、体重及性别及对应参数均值匹配，预测待检者最优体位。本发明实时获取不同器官最佳显示状态下人体姿势体位多维空间数据，并通过后期分析，制定多参数量化测定，从而获得精确体位数据及大样本数据，通过大数据分析，用于制定检超声查装置(类似手术床)仿生智能化调节控制支撑模块移动，使人体自动形成超声检查最优体位。
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公开(公告)号：CN119636056A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510009356.X
申请日：2025-01-03
IPC: B29C64/124 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供了基于声学操纵技术的图案化增强材料3D打印方法及系统，涉及声学操纵技术与数字光处理（DLP）技术的结合，用于制造含有图案化增强填料分布的复合材料样件。该技术通过计算机辅助设计软件设计三维模型，并利用数字化声学全息图将平面超声波转换成特定的三维声场，实现对增强填料在光敏树脂中的精确操控。声学操纵系统则控制增强填料的分布，而DLP投影仪则用于逐层固化复合材料。本发明的方法允许数字化声学全息图实时调整，以适应不同的增强填料图案化组装及增强需求。本发明的技术方案不仅提高了3D打印对增强填料分布的控制能力，而且拓宽了复合材料应用领域。
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公开(公告)号：CN116787754A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310738550.2
申请日：2023-06-21
IPC: B29C64/106 , C08F283/06 , C08K3/22 , C08K3/08 , C08K3/02 , B29C64/245 , B29C64/393 , B29C64/264 , B29C64/209 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , B33Y70/00 , B33Y80/00
Abstract: 本发明涉及智能防护领域，特别涉及一种构型可调的仿生吸能蜂窝结构的4D打印系统及方法，用于面对不同碰撞工况时可以兼顾变形与高效吸能，充分保护乘员舱或货舱完整性，有效降低乘员或货物伤害。打印装置内含双材料挤出系统、控制系统及动态成型平台，其中双材料挤出系统中的辅助磁场的材料挤出系统集成了数字化磁控系统，在打印的过程中，通过规划打印路径及施加磁场，能够在成型复杂蜂窝结构的同时获得图案化的铁磁畴图案。所获得得蜂窝结构在高频感应加热器及驱动磁场的耦合作用下，结合基体材料的动态化学特性，能够调控蜂窝材料的胞元结构及材料刚度，用于应对不同工况下的碰撞，实现主动智能防护，在交通及运输领域具有重大应用潜力。
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公开(公告)号：CN111134722A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010043466.5
申请日：2020-01-15
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种超声检查最优体位获得及多参数量化测定的方法，具体步骤包括：S1：使用手持三维扫描仪获取实时体位三维图像；S2：将所述三维图像进行处理获取制定躯干与检查装置角度，躯干与大腿成角度及大腿与小腿角度，肩臀长测定参数；S3：获取不同年龄段、身高、体重及性别的对应参数均值，根据不同年龄段、身高、体重及性别及对应参数均值匹配，预测待检者最优体位。本发明实时获取不同器官最佳显示状态下人体姿势体位多维空间数据，并通过后期分析，制定多参数量化测定，从而获得精确体位数据及大样本数据，通过大数据分析，用于制定检超声查装置(类似手术床)仿生智能化调节控制支撑模块移动，使人体自动形成超声检查最优体位。
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公开(公告)号：CN117962304A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410320153.8
申请日：2024-03-20
IPC: B29C64/20 , B29C64/393 , B29C64/336 , B29C64/245 , B29C64/209 , B29C64/129 , B29C64/264 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y10/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及3D打印技术领域，特别涉及到一种具有雾气收集、液滴操纵功能仿生表面的3D打印方法及装置，用于实现具有高效集水功能的智能仿生表面的宏观与微观结构的制备与调整。打印装置内含三相材料供应系统、数字流控挤出系统、紫外线聚合系统、三维运动平台和智能控制系统五大硬件部分，通过对包含三相材料的数字流控挤出系统的硬件设计及管道流量设计，结合内相、中间相与外相的互不相溶与乳化破碎能力的材料设计，根据工艺参数的优选，实现了仿生纺锤结形状的直接形成与微纤维主轴纺锤节尺寸、间距的实时调整，在实现高效雾气捕集及液滴操纵方面具有重大应用潜力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115102424B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210835355.7
申请日：2022-07-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于生物仿生技术领域，并公开了一种具有快速定向投放功能的仿生柔性驱动器件，所述仿生原型为水玉霉属真菌，该仿生柔性结构由头部、颈部和杆部构成，内部由介电液体填充，且头部可在投放物体的压载下自发形成曲面形双稳态结构。各部分结构分别由介电弹性体层、柔性电极层、湿/光/热敏层、介电液体、导线、投放物构成。本发明通过模拟水玉霉属真菌的孢子释放过程和仿生结构，利用液压放大、双稳态设计理念和柔性材料体系，能够实现在保障物体无损投放的同时，具有较高的投放速度和投放力，有望用于卫星、飞行器、武器等空天、军事领域关键器件的发射。
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公开(公告)号：CN119245980A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411797305.X
申请日：2024-12-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光学平台的关节刚度测试装置及方法，属于机器人技术领域；所述基于光学平台的关节刚度测试装置包括：光学平台系统，其支撑设置在水平面上；膝关节模型，其支撑设置在所述光学平台系统上，并位于所述光学平台系统的一端；力/力矩输出系统，其设置在所述膝关节模型的上部；机械臂操作系统，其设置在水平面上，并位于所述光学平台系统的一端，靠近所述膝关节模型。能够精确测量仿生拉压机器人关节运动时的刚度，提供高精度的测试结果，使用方便。所述基于光学平台的关节刚度测试方法，通过数据处理算法能够实时、准确地测量仿生拉压机器人关节的刚度，测试过程稳定可靠，测试结果精度高。
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公开(公告)号：CN114818441B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202210622369.0
申请日：2022-06-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 基于在体生理运动的人体骨骼肌肉组织应力应变无损分析方法，由人体运动捕捉与分析系统、地反力采集与分析系统、肌肉力求解系统、骨骼肌肉系统应力应变分析系统组成。本发明首先采用运动捕捉系统对人体在体三维生理运动的姿态进行捕捉，通过数据进行处理，提取人体各关节的运动学数据，再通过地反力采集与分析系统，采集与分析人体在体生理运动时的足部地反力，并通过肌肉力求解系统，求解计算出相应运动下的关节力和肌肉力，最后将运动学数据、动力学数据和肌肉力输入骨骼肌肉组织应力应变分析系统，实现在体生理运动下的骨骼肌肉组织的应力应变的计算和分析。本发明实现了对人体在体生理运动条件下的骨骼肌肉组织应力应变的无损分析。
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公开(公告)号：CN119015012A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411495377.9
申请日：2024-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及仿生韧带医疗器械相关技术领域，尤其涉及一种基于等离子体与超冷冻技术的仿生韧带辅助装置，包括外壳，所述外壳上方表面一侧开设有进口，所述外壳内侧固定安装有张力感应机构，所述外壳的内侧固定安装有电动滑台，所述电动滑台的一端固定连接有压杆，所述外壳的内壁两侧固定安装有表面处理机构，所述外壳的内表面两侧固定安装有放置架，所述放置架的上方放置有脉冲电源，所述放置架的下方放置有脉冲控制器，该基于等离子体与超冷冻技术的仿生韧带辅助装置，通过脉冲等离子体系统、超冷冻装置、导轨与张力调节系统三种独特和巧妙的设计，即实现了对仿生韧带最小的损伤，又实现了其力学性能的优化。
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公开(公告)号：CN118422399B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410882190.8
申请日：2024-07-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种仿生韧带的去应力装置，包括装置外壳和韧带进出口，所述装置外壳的外侧表面安装有韧带进出口，所述装置外壳的内侧表面设置有十字凹槽辊机构，所述装置外壳的内侧表面设置有自适应张力调节机构，所述装置外壳的内侧表面设置有曲面导轨机构，所述曲面导轨机构的外侧表面设置有弹性支撑机构，可以有效地消除仿生韧带内的应力，延长其使用寿命，提高其性能表现，凹槽辊系统和曲面导轨系统的结合，该装置不仅提供了多种变向路径和应力分散方案，还能够模拟人体韧带的常见运动轨迹，进一步优化内应力的释放效果，自适应张力调节系统的引入，实现了动态调节和智能控制，提升了系统的整体功能性和实用性。
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