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公开(公告)号：CN110488830B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910792939.9
申请日：2019-08-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明面向智能车辆速度节能规划的高精度地图信息预解析系统及预解析方法，所述系统包括CAN通讯信号接收模块、信号解析处理模块、状态监视与故障管理模块和CAN通讯信号发送模块。所述方法包括解析工作输入信号的前期准备；根据车辆当前位置的定位信息，通过插值的方式去查询高精度地图数据包，解析当前道路信息；根据车辆当前位置的定位信息，通过插值的方式去查询高精度地图数据包，解析前方道路信息；根据解析得到的当前道路信息和前方道路信息约束车辆速度；智能车辆状态监视与故障管理；提取并输出解析数据及速度约束。本发明不仅实现了稳、准、快的地图数据解析，并且提前预测前方一定区域内的各种静态道路信号，实现速度规划安全、节能。
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公开(公告)号：CN109079711B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201811044306.1
申请日：2018-09-07
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种新型多功能断头螺栓取出器，包括支撑定位机构和中心操作机构，所述支撑定位机构包括主支架、可伸缩的滑杆和定位头，所述中心操作机构包括依次连接的把手、滑柱、转换部和沟槽切割部，所述主支架设有供滑柱穿过的滑柱孔，所述定位头与滑杆固定连接，所述沟槽切割部可拆卸的安装在转换部上，能够实现提取多种不同规格的断头螺栓，并将多种提取方式集成于一体的功能。
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公开(公告)号：CN111332362B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010162419.2
申请日：2020-03-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D127/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种融合驾驶员个性的智能线控转向控制方法，首先通过采集到的数据信息提取转向系统的特征参数，然后分别基于对应的特征参数，通过K‑means聚类分析和BP神经网络方法辨识驾驶员个性数据，并通过逻辑运算评判操作危险性数据，接着根据所获得的数据运用模糊决策方法作出干预转向、不干涉转向或接管转向控制决策，最后执行相应决策，当执行干预转向的控制指令时，整车控制器继续综合驾驶员个性和操作危险性，修正转向角传动比。本发明通过融合不同驾驶特点驾驶员的驾驶特性，实现“车市适应人”的人性化控制，且能够预判车辆稳定状态，对危险转向行为及时作出干预，有效提高车辆的主动安全性。
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公开(公告)号：CN110329258B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910665709.6
申请日：2019-07-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明提供了一种智能驾驶汽车节能减排协调控制方法，所述方法首先采集前方车距及相对速度信号，通过高精度地图信息的采集获取未来路段的道路信息，综合利用上述信息以节能为目标对智能巡航驾驶车辆进行速度规划，实现对车辆的驱动转矩的控制，并以减少排放为目标，利用节能目标下的动力需求转矩对节气门开度、EGR开度及点火提前角进行控制，实现最小的氮氧化合物的排放效果，最终实现智能驾驶下汽车的预测节能减排协调控制。本发明融合了汽车工业的传统节能减排技术和智能化所带来的多源信息，通过合理匹配车辆的动力传动系统、车辆运动与道路条件之间的关系，在满足自适应巡航驾驶的同时达到节能与减排的目的。
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公开(公告)号：CN111332362A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010162419.2
申请日：2020-03-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D127/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种融合驾驶员个性的智能线控转向控制方法，首先通过采集到的数据信息提取转向系统的特征参数，然后分别基于对应的特征参数，通过K-means聚类分析和BP神经网络方法辨识驾驶员个性数据，并通过逻辑运算评判操作危险性数据，接着根据所获得的数据运用模糊决策方法作出干预转向、不干涉转向或接管转向控制决策，最后执行相应决策，当执行干预转向的控制指令时，整车控制器继续综合驾驶员个性和操作危险性，修正转向角传动比。本发明通过融合不同驾驶特点驾驶员的驾驶特性，实现“车市适应人”的人性化控制，且能够预判车辆稳定状态，对危险转向行为及时作出干预，有效提高车辆的主动安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110329258A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910665709.6
申请日：2019-07-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明提供了一种智能驾驶汽车节能减排协调控制方法，所述方法首先采集前方车距及相对速度信号，通过高精度地图信息的采集获取未来路段的道路信息，综合利用上述信息以节能为目标对智能巡航驾驶车辆进行速度规划，实现对车辆的驱动转矩的控制，并以减少排放为目标，利用节能目标下的动力需求转矩对节气门开度、EGR开度及点火提前角进行控制，实现最小的氮氧化合物的排放效果，最终实现智能驾驶下汽车的预测节能减排协调控制。本发明融合了汽车工业的传统节能减排技术和智能化所带来的多源信息，通过合理匹配车辆的动力传动系统、车辆运动与道路条件之间的关系，在满足自适应巡航驾驶的同时达到节能与减排的目的。
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公开(公告)号：CN110228470B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910475682.4
申请日：2019-06-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/14 , B60W40/076 , B60W50/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明属于车辆信息技术领域，具体的说是一种基于隐藏车辆模型预测的节油率实时计算方法。该计算方法包括以下步骤：步骤一、计算出优化巡航控制系统控制的真实车辆油耗；步骤二、通过虚拟隐藏模型计算出基准巡航控制系统油耗，其中虚拟隐藏车辆模型参数根据跟车目标的切换来由实车数据进行重置从而尽可能减少模型误差；步骤三、用步骤一和步骤二计算出的两个系统的油耗作对比得出节油率。本发明采用隐藏油耗模型方法，使油耗计算结果可以更好的反映交通情况对巡航系统的影响，减小了油耗对比结果的误差，从而求出实时的节油率，解决了现有巡航系统实时油耗计算存在的问题。
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公开(公告)号：CN110488830A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910792939.9
申请日：2019-08-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明面向智能车辆速度节能规划的高精度地图信息预解析系统及预解析方法，所述系统包括CAN通讯信号接收模块、信号解析处理模块、状态监视与故障管理模块和CAN通讯信号发送模块。所述方法包括解析工作输入信号的前期准备；根据车辆当前位置的定位信息，通过插值的方式去查询高精度地图数据包，解析当前道路信息；根据车辆当前位置的定位信息，通过插值的方式去查询高精度地图数据包，解析前方道路信息；根据解析得到的当前道路信息和前方道路信息约束车辆速度；智能车辆状态监视与故障管理；提取并输出解析数据及速度约束。本发明不仅实现了稳、准、快的地图数据解析，并且提前预测前方一定区域内的各种静态道路信号，实现速度规划安全、节能。
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公开(公告)号：CN110228470A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910475682.4
申请日：2019-06-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/14 , B60W40/076 , B60W50/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明属于车辆信息技术领域，具体的说是一种基于隐藏车辆模型预测的节油率实时计算方法。该计算方法包括以下步骤：步骤一、计算出优化巡航控制系统控制的真实车辆油耗；步骤二、通过虚拟隐藏模型计算出基准巡航控制系统油耗，其中虚拟隐藏车辆模型参数根据跟车目标的切换来由实车数据进行重置从而尽可能减少模型误差；步骤三、用步骤一和步骤二计算出的两个系统的油耗作对比得出节油率。本发明采用隐藏油耗模型方法，使油耗计算结果可以更好的反映交通情况对巡航系统的影响，减小了油耗对比结果的误差，从而求出实时的节油率，解决了现有巡航系统实时油耗计算存在的问题。
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公开(公告)号：CN109334755A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811356442.4
申请日：2018-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于线控转向系统的转向盘总成，属于线控转向系统技术领域，包括方向盘、扭矩与转角传感器、阻尼器模块及力矩电机模块；扭矩与转角传感器测得方向盘的扭矩与转角；阻尼器模块用于给方向盘模拟阻尼力矩；利用滚珠丝杆副约束的转向轴和活塞构成活塞升降机构；阻尼调节机构通过调节节流通道截面积来改变方向盘的阻尼力矩；机械泄压机构的横移齿轮的正反转分别对应其在齿轮横移套筒上的进与退，最终右或左侧面与左或右泄压齿轮的侧面摩擦啮合，间接带动左或右泄压齿条开启泄压通道；本发明的转向盘总成，具备被动安全功能、容错性强等优点，实现了系统反映驾驶员转向意图并施加给方向盘合适力矩的功能。
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