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公开(公告)号:CN107215394B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN201710250772.4
申请日:2017-04-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种前置后驱桁架式跑车车架及车身结构设计方法,所述车架包括四根主梁、四根主横梁、多根斜梁、防滚架、防滚架斜撑和前隔板焊接而成,所述四根主梁沿车架纵向中心线两两对称,每根主梁为具有一定弧度的弯梁结构,上主梁在车架后部向下弯折,下主梁在后部向上弯折,在车架后部焊接在一起。在结构设计过程中,通过对弯曲、扭转、转弯三种单工况分析获得局部结构,根据多工况分析获得主结构,主结构与局部结构互补,获取结构的主承载路径,并基于此设计车身结构。车身整体形成一个均衡承载的空间框架结构,大大提高了材料的综合利用率,同时通过尺寸优化分析技术,使结构的厚度更加合理,进一步减轻结构质量。
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公开(公告)号:CN115042883A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210660663.0
申请日:2022-06-13
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D35/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及一种卡车尾部可调节导流板,属于卡车配件技术领域,包括储放模块、导流板主体、限位模块、驱动模块、采集模块和控制模块。本发明首先通过采集模块测得货箱尾部区域流场流速,将流速信息传输到控制模块,控制模块根据预先输入的信息输出该流速下对应的导流板主体姿态,驱动模块接收控制模块的输出信息,调整导流板主体的姿态来达到减阻的效果,另外采集模块会检测导流板姿态是否达到预期,并把信息反馈至控制模块,若未达到预期,控制模块会再次向驱动模块输出导流板姿态信息来调整导流板姿态,从而实现轻量安全,满足不同行驶条件的减阻导流,更加高效实用。
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公开(公告)号:CN109760691A
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201910201868.0
申请日:2019-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/08 , A61B5/0488
Abstract: 本发明公开了一种考虑肌电信号的驾驶员舒适驾驶姿态下的人机布置参数匹配的方法,包括:步骤一、分别调整测试车辆的方向盘、座椅、油门踏板位置,确定多组不同实验位置;步骤二、使驾驶员分别在所述实验位置进行测试,选取肌肉激活程度大的活动肌肉群,采集静态驾驶姿势的肌电信号;步骤三、通过所述肌电信号确定肌肉激活程度后,建立肌肉激活程度与不舒适度之间的关系函数,分析肌肉对所述不舒适度的影响权重,计算所述不同实验位置对应的静态驾驶姿势的整体不舒适度;步骤四、确定所述整体不舒适度最小值的实验位置为所述人机布置参数。
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公开(公告)号:CN111898205B
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202010744563.7
申请日:2020-07-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了基于RBF神经网络人机性能感知评价预测方法及系统,该方法综合利用试验与仿真手段,采集驾驶员在转向、制动、加速工况下相关肌群的表面肌电信号和相对应的主观不舒适度评价,以操纵过程中的最大肌肉激活度和主观不舒适度评价构建操纵舒适性评价模型,并运用仿真模型和预测评价模型,通过仿真正交实验筛选人机布置参数,向驾驶员推荐符合人机舒适性的人机布置。该方法可以辅助汽车设计人员进行方案的设计和选择,在车型产品开发中做出关键决策;也可以向驾驶人群和个体推荐符合人机舒适性及生理特性的最优操纵单元参数布置范围,提升汽车驾驶操纵的舒适性。
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公开(公告)号:CN110786134A
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201911196834.3
申请日:2019-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种一体化菠萝收割机,包括:切割装置,主要包括切割刀、挡板和导杆,切割刀由电机驱动固定在导杆下方,挡板固定在导杆上方;传送装置,包括光源、光电传感器和传送带,当菠萝随传送带运动时会经过光电传感器,进而产生控制信号;处理装置,主要由压板、压杆和挡板组成,当接收到光电传感器传来的控制信号后该系统开始运转,对菠萝进行处理;收集装置,主要由曲柄连杆机构和收集箱组成,实现对菠萝的收集工作。本发明工作运行时各个组成部分协调工作,完成连续的菠萝采摘与收集工作,具有操作简便、机械化程度高,同时减轻工作强度、提高劳动效率的特点。
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公开(公告)号:CN106926854B
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201710190561.6
申请日:2017-03-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有超宽轮距的轨道车,包括:车厢,其为宽体结构;支撑结构,其通过车厢底部对称式设置在所述车厢两侧;车轮组,其设置在所述支撑结构底部,能够沿轨道上行驶;转向架,其设置在所述支撑结构与所述车轮组之间,具有承载式车身结构,车轮组位于车身外侧,采用宽体车身,车辆的稳定性更好,还给出一种具有超宽轮距的轨道车设计方法,给出了支撑结构的弯曲刚度和车轮半径的计算公式,结构设计合理,再现性好。
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公开(公告)号:CN106926854A
公开(公告)日:2017-07-07
申请号:CN201710190561.6
申请日:2017-03-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有超宽轮距的轨道车,包括:车厢,其为宽体结构;支撑结构,其通过车厢底部对称式设置在所述车厢两侧;车轮组,其设置在所述支撑结构底部,能够沿轨道上行驶;转向架,其设置在所述支撑结构与所述车轮组之间,具有承载式车身结构,车轮组位于车身外侧,采用宽体车身,车辆的稳定性更好,还给出一种具有超宽轮距的轨道车设计方法,给出了支撑结构的弯曲刚度和车轮半径的计算公式,结构设计合理,再现性好。
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公开(公告)号:CN103398833B
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201310336433.X
申请日:2013-08-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M7/08 , G01M17/007
Abstract: 为解决现有碰撞假人模型无法反映真实驾驶员在碰撞发生时肌肉动态力学特性、生物仿,真性不高的问题,本发明公开了一种反映驾驶员肌肉动态特性的碰撞假人模型设计方法,其以目前通用的碰撞假人模型作为基础假人模型,该方法包括以下步骤:1、采集肌肉信号:再现碰撞现场,使驾驶员产生一定的生理反应,并实现不同车速下的肌肉信号的采集;2、设计假人模型肌肉动态特性:对假人模型中的肌肉静态特性进行设计,并根据步骤1采集到的肌肉信号,通过回归分析得出肌肉信号基于车速变化的关系曲线,计算出驾驶员在一定车速下的肌肉动态力学特性,进而对假人模型的肌肉动态特性进行设计;3、输出碰撞参数,并对假人模型的生物仿真度进行评定。
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公开(公告)号:CN103926046A
公开(公告)日:2014-07-16
申请号:CN201410168712.4
申请日:2014-04-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种反映人体颈部力学特性的碰撞假人颈部结构,其由肌肉固定模块与肌肉模块组成,其中,肌肉固定模块由上颈环、下颈环及肩环组成,上颈环与基础假人上颈部连接,下颈环与基础假人下颈部连接,肩环与基础假人肩部连接;肌肉模块由不同弹性系数的弹簧组成,包括两根胸锁乳突肌弹簧、两根头夹肌弹簧、两根斜方肌弹簧,胸锁乳突肌弹簧两端分别连接上颈环和下颈环,头夹肌弹簧两端分别连接上颈环和下颈环,斜方肌弹簧两端分别连接肩环和下颈环。本发明用于碰撞假人的颈部,有效的实现颈部肌肉对头部颈部的作用,具有更高的生物仿真度。本发明同时公开了一种反映人体颈部力学特性的碰撞假人颈部结构的设计方法。
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公开(公告)号:CN118928530A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411363343.4
申请日:2024-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种齿轮齿条式高转向灵活性车辆新型复合行驶单元,包括有车轮、制动机构、驱动机构、车架机构、悬架机构和转向机构,其中车轮设置有两个并分列在两侧,制动机构和驱动机构集成在每个车轮的轮毂内,车架机构装配在两个车轮中间的位置,悬架机构装配有两个分列在车架机构的两侧,两个悬架机构的外端分别与两个车轮的轮毂相连接,有益效果:使得整车的转向系统具有更加灵活的性能和更大的转向范围,方便在不同工况和场景下进行整车转向操作。减小了复合行驶单元整体的占用空间,便于汽车底盘其他部件的装配布置。具有较好的操纵稳定性和舒适性。减少因单一部件故障导致的整体系统失效的风险并提供更快的响应速度和更高的制动力。
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