一种转动副摩擦系数测量方法和装置

    公开(公告)号:CN118392778A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410490267.7

    申请日:2024-04-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提出了一种转动副摩擦系数测量方法和装置,具体包括:滚道、转子、测量仪器;转子可沿着环形滚道滚动,当轮毂电机以固定力矩Md驱动所述滚轮沿环形滚道滚动时,根据转动副摩擦阻力矩与驱动力矩平衡,推出驱动力矩Md、转动副摩擦阻力系数和滚轮所处位置ρ之间的函数关系,进而表达出当前条件下转动副摩擦系数。本发明所述的一种转动副摩擦系数测量方法,该技术基于牛顿三大定律原理,测量方法精巧;所提出的测量装置结构装配简单,拆卸方便,方便更换环形滚道和滚轮接触处材质用以测量不同材料,不同界面条件下的转动副摩擦系数。

    一种基于十二杆张拉整体结构的防碰撞三旋翼无人机

    公开(公告)号:CN114802693B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202210674314.4

    申请日:2022-06-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于十二杆张拉整体结构的防碰撞三旋翼无人机,该三旋翼无人机由十二杆张拉整体框架、共轴双桨旋翼组件和拉力传感器组件组成。该张拉整体框架具有良好的空间对称性、结构稳定性与抗冲击能力,并且其质量较轻,在保护三旋翼无人机的同时能够减少对无人机续航能力的影响。此外,该无人机具备六个拉力传感器组件;当无人机与障碍物发生碰撞时,位于弹性拉索中部的拉力传感器组件能够基于十二杆张拉整体结构的受力变形情况感知碰撞方向并传递给控制单元,同时控制单元调整三组旋翼的转速致使无人机远离障碍物,以此实现该无人机的防碰撞功能。因此,该三旋翼无人机在探索复杂未知环境领域具有极大的工程应用价值。

    一种基于十二杆张拉整体结构的防碰撞四旋翼无人机

    公开(公告)号:CN114802692B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202210674306.X

    申请日:2022-06-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于十二杆张拉整体结构的防碰撞四旋翼无人机,该无人机由十二杆张拉整体框架和旋翼组件组成。该框架具有良好的空间对称性、结构稳定性与抗冲击能力,并且其质量较轻在保护四旋翼无人机的同时能够减少对无人机续航能力的影响。该无人机具备三组刚度不同的拉力弹簧;无人机与障碍物发生碰撞时,由于无人机最上层、中间层、最下层刚度依次增大,因此在碰撞力的作用下弹性拉索的形变量由上到下依次减少,导致与障碍物发生碰撞的等边三角形框架带动旋翼组件一同沿碰撞反方向倾斜,在该方向上产生驱动分力,致使无人机远离障碍物,实现了该无人机的防碰撞功能。因此,该四旋翼无人机在探索复杂未知环境领域具有极大的工程应用价值。

    一种基于多源数据融合的肿瘤护理信息协同管理系统

    公开(公告)号:CN118280594A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410703120.1

    申请日:2024-06-03

    Inventor: 王宇

    Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的肿瘤护理信息协同管理系统,涉及了护理信息管理技术领域,包括调度中心,调度中心通信连接有医疗数据采集模块、医疗数据处理模块、护理任务执行模块以及信息协同管理模块;通过医疗数据采集模块采集肿瘤内部医疗数据和肿瘤外部医疗数据生成医疗数据包;通过医疗数据处理模块定位医疗数据包为合法数据包和非法数据包,对非法数据包进行分级数据清洗,对分级数据清洗后的非法数据包和合法数据包进行多源数据融合,进而生成肿瘤综合护理数据;通过护理任务执行模块获取肿瘤综合护理数据,并生成若干个肿瘤护理任务交由护理人员执行;通过信息协同管理模块协同不同护理人员之间的肿瘤护理信息进行协同管理。

    一种改进量子粒子群的地下水监测网络优化方法

    公开(公告)号:CN117574779B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202410047147.X

    申请日:2024-01-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及地下水监测技术领域,尤其涉及一种改进量子粒子群的地下水监测网络优化方法。包括:确定水质类别,建立模型并优选地下水监测指标;确定需要优化的各监测点的空间坐标,结合水质类别,构建多目标优化模型与初始粒子群;随机化初始种群中粒子的速度和位置,设定搜索维数与粒子数目,计算粒子的适应度大小;迭代第t次时,计算各粒子迭代后的适应度值,使用较优的适应度值对应的粒子位置作为个体的最优位置,并计算其对应的群体的全局最优位置、吸引点及种群全局最好位置的平均值;将较优的适应度值对应的群体全局最优位置作为当前的全局最优位置,根据其平均值确定种群中每个粒子的新位置;利用当前的种群计算最优解。

    一种微波频段的电磁诱导透明结构

    公开(公告)号:CN117096617A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202311085718.0

    申请日:2023-08-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明的一种微波频段的电磁诱导透明结构属于电磁波探测和传感器件技术领域,由空心金属矩形(1)、实心金属矩形(2)和介质层(3)构成;所述空心金属矩形(1)和实心金属矩形(2)在介质层(3)的同一个表面上,且沿相互垂直的两个方向均呈周期排列,所述空心金属矩形(1)和实心金属矩形(2)之间相差45度角,并且每个实心金属矩形(1)的四个边的中点均与一个空心金属矩形(2)的一个顶点刚好触碰。本发明的结构能实现电磁诱导透明效应,透过率达到90%以上,并且入射光的偏振方向不影响结构,具有对于入射角度不敏感的优势,选用的材料皆制备技术成熟,容易制造。

    一种芯片真空镀膜装置及镀膜方法

    公开(公告)号:CN114438463B

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202210086876.7

    申请日:2022-01-25

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种芯片真空镀膜装置及镀膜方法,装置包括真空箱体,其内连通有顶部电子发射腔体和底部溅射腔体,顶部电子发射腔体顶部有初级电子发射器;顶部电子发射腔体内,位于初级电子发射器下方设置有用于供初级电子发射器发射电子增加动能的电子动能加速器;阴极机构设置于底部溅射腔体内,其内部具有与外部循环的冷却水,且位于电子动能加速器下方,底部溅射腔体内充有氩气,阴极机构中部安装有靶材,靶材下部设置有供工件冷却的冷却基台,电子动能加速器至工件之间形成增速溅射离子通道;电器柜与初级电子发射器、电子动能加速器、阴极机构、真空系统及氩气供给系统电性连接。本发明满足芯片孔50:1深宽比以上的真空镀膜要求。

    一种基于GaAs/AlxGa1-xAs异质结β辐射伏特效应核电池

    公开(公告)号:CN115171944A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210799059.6

    申请日:2022-07-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于GaAs/AlxGa1‑xAs异质结β辐射伏特效应核电池。其基本结构为放射源63Ni、p面电极、p型GaAs帽子层、p型AlxGa1‑xAs窗口层、p型AlxGa1‑xAs发射层、n型AlxGa1‑xAs基层、n型GaAs缓冲层、n面电极。在上述核电池结构中,帽子层使用重掺杂,有利于欧姆接触。窗口层使用宽带隙AlGaAs,与发射层形成的势垒差可抑制少数电子的扩散,减少少数电子在界面处的复合。核电池的核心区域是发射层和基层,核心区域产生电子空穴对,然后被内建电场分离。缓冲层抑制少数空穴的扩散,同时提高半导体器件的稳定性,改善器件的性能,增加器件的寿命。该GaAs/AlxGa1‑xAs异质结核电池能够产生更大的内建电势差,可实现更高的开路电压,进而提高电池的输出功率,从而提升电池的输出性能。

    一种高效的极地冰层全孔热融钻进装置

    公开(公告)号:CN115162945A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210828869.X

    申请日:2022-07-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种高效的极地冰层全孔热融钻进装置,属于极地冰盖钻探技术领域,装置包括阻尼机构、导向轮、摩擦轮、摩擦轮电机、软管和热融钻具,软管的一端与热融钻具相连,另一端绕经摩擦轮和导向轮后穿过阻尼机构再与位于地表的控制系统连接。本发明可在不停钻的情况下连续移除孔内融水,解决了热融钻进过程中融水去除效率低的难题,大大提高了热融钻进效率。采用高压空气作为融水携带介质,在现场易于获取,且大大减轻了对钻孔和南北极冰盖的污染。钻进过程中仅热融钻具周围存在融水,对热融钻具各部件的密封性能要求不高,降低了成本;且形成的钻孔为干孔,有利于后续传感器的布放和回收,也降低了对传感器的防水耐压要求,进一步降低了成本。

    一种地空频率域电磁运动噪声主动抑制方法

    公开(公告)号:CN114994777A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210454769.5

    申请日:2022-04-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及地球物理无损勘探技术领域,尤其涉及一种地空频率域电磁运动噪声主动抑制方法。根据勘探深度范围,利用趋肤深度公式计算出发射电流主频的频带范围;调整接收线圈传感器的动态噪声抑制模块的弹性系数,降低接收线圈传感器的固有频率f使其与发射基频fo1不混叠;通过动态噪声抑制主动调节模块读取接收线圈传感器的俯仰方向和横滚方向的角速度和加速度,并根据角速度和加速度调整阻尼系数,通过改变阻尼特性使接收线圈传感器的加速度达到最小。所要解决频率域地空电磁勘探方法中电磁传感器的动态噪声问题。

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