-
公开(公告)号：CN109927725B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910077516.9
申请日：2019-01-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车智能辅助驾驶及汽车安全技术领域，具体的说是一种通过在线对驾驶员风格行为学习改变系统自适应巡航跟车性能的具有驾驶风格学习能力的自适应巡航系统及实现方法。本发明考虑汽车自适应巡航控制问题，设计一种具有驾驶风格自学习能力的自适应巡航控制系统及实现方法。该系统适用于L2级别自动驾驶车辆，目标是通过环境感知及信息融合，在实际驾驶场景中实现自适应对前方车辆进行跟随，同时，系统的驾驶策略考虑特定驾驶员驾驶风格，使得系统对于不同人群具有一致的满意及接受度。为了实现这个目标，本发明使用线性二次型控制方法和强化学习在线学习方法相组合的方法以更好优化系统性能。
-
公开(公告)号：CN107215333B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710306581.5
申请日：2017-05-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于车辆工程技术领域，具体的说是一种采用滑行模式的经济性协同自适应巡航策略。本发明可以根据目标车辆所处区域确定相应的执行策略，并给出相应的指导速度。本发明是一种在有交通信号灯的路口，考虑了在红灯管制情况下前方等待车队长度的影响，从而采用发动机怠速空挡滑行策略，通过选择合适的滑行时机，以使目标车辆能够在不停车等待的情况下顺利通过该路口，使其在与前车保持最小车距的同时实现最好的燃油经济性的经济性协同自适应巡航策略。
-
公开(公告)号：CN110329258B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910665709.6
申请日：2019-07-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明提供了一种智能驾驶汽车节能减排协调控制方法，所述方法首先采集前方车距及相对速度信号，通过高精度地图信息的采集获取未来路段的道路信息，综合利用上述信息以节能为目标对智能巡航驾驶车辆进行速度规划，实现对车辆的驱动转矩的控制，并以减少排放为目标，利用节能目标下的动力需求转矩对节气门开度、EGR开度及点火提前角进行控制，实现最小的氮氧化合物的排放效果，最终实现智能驾驶下汽车的预测节能减排协调控制。本发明融合了汽车工业的传统节能减排技术和智能化所带来的多源信息，通过合理匹配车辆的动力传动系统、车辆运动与道路条件之间的关系，在满足自适应巡航驾驶的同时达到节能与减排的目的。
-
公开(公告)号：CN110329258A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910665709.6
申请日：2019-07-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明提供了一种智能驾驶汽车节能减排协调控制方法，所述方法首先采集前方车距及相对速度信号，通过高精度地图信息的采集获取未来路段的道路信息，综合利用上述信息以节能为目标对智能巡航驾驶车辆进行速度规划，实现对车辆的驱动转矩的控制，并以减少排放为目标，利用节能目标下的动力需求转矩对节气门开度、EGR开度及点火提前角进行控制，实现最小的氮氧化合物的排放效果，最终实现智能驾驶下汽车的预测节能减排协调控制。本发明融合了汽车工业的传统节能减排技术和智能化所带来的多源信息，通过合理匹配车辆的动力传动系统、车辆运动与道路条件之间的关系，在满足自适应巡航驾驶的同时达到节能与减排的目的。
-
公开(公告)号：CN107215333A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710306581.5
申请日：2017-05-04
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60W30/143 , G08G1/22
Abstract: 本发明属于车辆工程技术领域，具体的说是一种采用滑行模式的经济性协同自适应巡航策略。本发明可以根据目标车辆所处区域确定相应的执行策略，并给出相应的指导速度。本发明是一种在有交通信号灯的路口，考虑了在红灯管制情况下前方等待车队长度的影响，从而采用发动机怠速空挡滑行策略，通过选择合适的滑行时机，以使目标车辆能够在不停车等待的情况下顺利通过该路口，使其在与前车保持最小车距的同时实现最好的燃油经济性的经济性协同自适应巡航策略。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110228470B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910475682.4
申请日：2019-06-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/14 , B60W40/076 , B60W50/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明属于车辆信息技术领域，具体的说是一种基于隐藏车辆模型预测的节油率实时计算方法。该计算方法包括以下步骤：步骤一、计算出优化巡航控制系统控制的真实车辆油耗；步骤二、通过虚拟隐藏模型计算出基准巡航控制系统油耗，其中虚拟隐藏车辆模型参数根据跟车目标的切换来由实车数据进行重置从而尽可能减少模型误差；步骤三、用步骤一和步骤二计算出的两个系统的油耗作对比得出节油率。本发明采用隐藏油耗模型方法，使油耗计算结果可以更好的反映交通情况对巡航系统的影响，减小了油耗对比结果的误差，从而求出实时的节油率，解决了现有巡航系统实时油耗计算存在的问题。
-
公开(公告)号：CN110488830A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910792939.9
申请日：2019-08-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明面向智能车辆速度节能规划的高精度地图信息预解析系统及预解析方法，所述系统包括CAN通讯信号接收模块、信号解析处理模块、状态监视与故障管理模块和CAN通讯信号发送模块。所述方法包括解析工作输入信号的前期准备；根据车辆当前位置的定位信息，通过插值的方式去查询高精度地图数据包，解析当前道路信息；根据车辆当前位置的定位信息，通过插值的方式去查询高精度地图数据包，解析前方道路信息；根据解析得到的当前道路信息和前方道路信息约束车辆速度；智能车辆状态监视与故障管理；提取并输出解析数据及速度约束。本发明不仅实现了稳、准、快的地图数据解析，并且提前预测前方一定区域内的各种静态道路信号，实现速度规划安全、节能。
-
公开(公告)号：CN110228470A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910475682.4
申请日：2019-06-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/14 , B60W40/076 , B60W50/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明属于车辆信息技术领域，具体的说是一种基于隐藏车辆模型预测的节油率实时计算方法。该计算方法包括以下步骤：步骤一、计算出优化巡航控制系统控制的真实车辆油耗；步骤二、通过虚拟隐藏模型计算出基准巡航控制系统油耗，其中虚拟隐藏车辆模型参数根据跟车目标的切换来由实车数据进行重置从而尽可能减少模型误差；步骤三、用步骤一和步骤二计算出的两个系统的油耗作对比得出节油率。本发明采用隐藏油耗模型方法，使油耗计算结果可以更好的反映交通情况对巡航系统的影响，减小了油耗对比结果的误差，从而求出实时的节油率，解决了现有巡航系统实时油耗计算存在的问题。
-
公开(公告)号：CN110488830B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910792939.9
申请日：2019-08-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明面向智能车辆速度节能规划的高精度地图信息预解析系统及预解析方法，所述系统包括CAN通讯信号接收模块、信号解析处理模块、状态监视与故障管理模块和CAN通讯信号发送模块。所述方法包括解析工作输入信号的前期准备；根据车辆当前位置的定位信息，通过插值的方式去查询高精度地图数据包，解析当前道路信息；根据车辆当前位置的定位信息，通过插值的方式去查询高精度地图数据包，解析前方道路信息；根据解析得到的当前道路信息和前方道路信息约束车辆速度；智能车辆状态监视与故障管理；提取并输出解析数据及速度约束。本发明不仅实现了稳、准、快的地图数据解析，并且提前预测前方一定区域内的各种静态道路信号，实现速度规划安全、节能。
-
公开(公告)号：CN109927725A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910077516.9
申请日：2019-01-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车智能辅助驾驶及汽车安全技术领域，具体的说是一种通过在线对驾驶员风格行为学习改变系统自适应巡航跟车性能的具有驾驶风格学习能力的自适应巡航系统及实现方法。本发明考虑汽车自适应巡航控制问题，设计一种具有驾驶风格自学习能力的自适应巡航控制系统及实现方法。该系统适用于L2级别自动驾驶车辆，目标是通过环境感知及信息融合，在实际驾驶场景中实现自适应对前方车辆进行跟随，同时，系统的驾驶策略考虑特定驾驶员驾驶风格，使得系统对于不同人群具有一致的满意及接受度。为了实现这个目标，本发明使用线性二次型控制方法和强化学习在线学习方法相组合的方法以更好优化系统性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.023 seconds)
