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公开(公告)号：CN117446048A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311513255.3
申请日：2023-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B62D57/032 , B62D57/02 , B60K1/00 , B60K8/00
Abstract: 本发明涉及一种具有高爆发跳跃能力的足式机器人单腿机构，包括大腿总成；小腿总成，小腿总成的第一端铰接在大腿总成的第二端；脚板，铰接在小腿总成的第二端；小腿驱动装置，包括设置在大腿总成上的小腿驱动器和由小腿驱动器的输出端驱动的行程放大装置，行程放大装置的输出端与小腿铰接且放大小腿驱动器输出端的位移行程；脚板驱动装置，包括设置在大腿总成上的电机、由电机的输出轴驱动的主动蓄能装置和脚板连杆组件，脚板连杆组件连接在主动蓄能装置的输出端及脚板之间，并且在小腿总成和大腿总成之间发生转动时，保持脚板与地面之间的转动夹角。机器人小腿总成和脚板均采取轻量化设计，使得机器人能够实现高重心布置，减少机器人小腿总成部分的惯量，能大大提高机器人的跳跃高度。
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公开(公告)号：CN119395392A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510007448.4
申请日：2025-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/26
Abstract: 一种半导体动态电容测试系统，属于半导体器件特性测量技术领域。本发明针对现有半导体器件动态电容测试平台线性度差的问题。包括：通过控制器产生温度控制信号目标值和检测控制使能电压信号；通过温度控制模块使检测平台达到温度控制信号目标值；通过集成化检测前级接口电路采用集成电路芯片根据检测控制使能电压信号产生参考直流电压信号和目标正弦电压信号并加载到待测电容两端；所述待测电容设置在检测平台上；同时通过集成化检测前级接口电路采集待测电容两端的电压波形，并对电压波形进行处理得到电容测量值。本发明用于半导体动态电容测试。
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公开(公告)号：CN116015459B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202310020169.2
申请日：2023-01-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 国家电网有限公司信息通信分公司 , 国网河北省电力有限公司信息通信分公司
IPC: H04B10/2543 , H04B10/29 , H04J14/02 , H04B10/25
Abstract: 本发明公开了一种基于旁路遥泵放大的无源中继超长距离BOTDR传感系统，涉及光学技术领域。本发明的技术要点包括：所述系统包括光发射子系统、光脉冲调制子系统、下变频子系统、回波放大与滤波子系统、布里渊外差探测子系统、信号采集与处理子系统、遥泵放大子系统；其中，遥泵放大子系统用于探测光信号的分布式放大，包括遥泵泵浦单元、延时光纤、波分复用器和远程增益单元。本发明采用旁路遥泵技术抑制了随路遥泵方案中由于泵浦光功率过大导致的光纤非线性效应，实现超长距离传感，在同等传感距离下，能够实现更高的空间分辨率、测量精度以及测量效率。
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公开(公告)号：CN119380886A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411408543.7
申请日：2024-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/23 , G06F113/26 , G06F111/10 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 考虑单胞间接触形式的全热塑性圆管蜂窝的建模方法、存储介质和设备，属于复合材料分析技术领域。为了解决目前针对热塑性圆管蜂窝的数值分析模型基本都没有考虑单胞间接触关系而按照线接触处理进行处理时存在影响热塑性圆管蜂窝的仿真效果的问题。本发明利用三维建模软件对蜂窝模型结构进行三维建模，所述蜂窝模型为夹层结构，包括蜂窝芯子和蜂窝芯子两侧的面板，蜂窝芯子为由圆管状热塑性材料组成蜂窝结构，蜂窝芯子使用壳单元建模，上、下面板则作为刚性壳建模，将蜂窝结构中一个圆管视为一个单胞，通过预设单胞间接触面积模拟单胞间挤压效果。
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公开(公告)号：CN114964318B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210568914.2
申请日：2022-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D5/24 , G01D18/00 , H03K3/0233 , H03K3/037 , H03M1/50
Abstract: 一种带有自校准功能的非同步电容传感器接口电路，它涉及一种非同步电容传感器接口电路。本发明为了解决现有电容传感器检测电路的性能较差的问题。本发明包括自校准模块、电容电压转换电路、电压时间转换器、控制电路产生模块和滤波采样电路；自校准模块的输出端与点电容电压转换电路连接，电容电压转换电路的输出端通过电压时间转换器与控制信号产生模块连接，控制信号产生模块输出时钟CLK信号，所述CLK信号经过滤波采样电路的处理最终输出结果。本发明属于电容传感器接口电路领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119042266A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411361061.0
申请日：2024-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F3/087 , B29C64/386 , B29C64/393 , B29C64/112 , B33Y10/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B33Y80/00 , F16F3/093 , F16C11/12 , B29L31/60
Abstract: 一种可变形蜂窝结构及3D打印方法，属于蜂窝结构设计。为解决现有的蜂窝结构要么采用刚性材料制成，但是无法实现变形，要么采用柔性材料制成，但是刚度无法保证。本发明包括刚性连接块和柔性连接铰链，每个刚性连接块具有至少两个连接端，多个刚性连接块阵列布置，所述阵列为至少有两排和至少有两列；柔性连接铰链连接相邻两个刚性连接块之间的连接端，以形成刚柔耦合的可变形的蜂窝结构。本发明主要用于制备蜂窝结构。
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公开(公告)号：CN118740083A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410777974.4
申请日：2024-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 宽温区的低噪声电荷放大器，解决了电荷检测电路受噪声及温度影响的问题，属于电子电路技术领域。本发明通过采用全差分设计以及对电荷放大器中第一级电路的优化，保证了电荷检测电路的低噪声性能；通过采用负反馈方法，将ESD保护二极管的漏电流降低到pA量级，从而实现了电荷检测电路的宽泛的耐温范围。
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公开(公告)号：CN118413237A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410497985.7
申请日：2024-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种改进充电结构的浮空动态放大器及sigma‑delta调制器，属于模拟集成电路技术领域。本发明针对现有采用电容做电源的浮空反相动态放大器直接利用电源进行充电，存在充电功耗的问题。包括两个反相器和浮空电容，两个反相器的PMOS源端相连接，并连接浮空电容的上极板；两个反相器的NMOS源端相连接，并连接浮空电容的下极板；放大器不工作时，两个反相器的输出端连接共模电压；浮空电容通过两个控制开关连接电源，所述控制开关用于调节浮空电容的充电电位，使浮空电容的充电电位为预设目标值；放大器工作时，浮空电容对两个反相器放电，实现放大功能。本发明用于降低浮空动态放大器的充电功耗。
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公开(公告)号：CN118358782A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410468464.9
申请日：2024-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有发声机构的无人机系统，属于无人机技术领域。本发明针对现有无人机在表演过程中无法呈现声音效果的问题。包括螺旋桨，无人机的一个螺旋桨的驱动轴上设置气动音响模块；所述气动音响模块包括外壳和固定架，固定架中心具有通孔，固定架通过通孔与驱动轴的末端段轴连；外壳呈伞状，外壳从螺旋桨的上端罩住螺旋桨，并且外壳的底端边沿与固定架的两端固定连接；外壳上根据流体力学原理设置多个音窗。本发明作为一种能提供声音效果的无人机。
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