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公开(公告)号：CN107947451B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201711228093.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开一种旋转载荷磁悬浮支撑与旋转驱动一体化装置及控制方法。装置包括：旋转载荷磁悬浮支撑系统及旋转驱动系统；旋转载荷磁悬浮支撑系统，包括：转子子系统，包括转子支撑架及设置在转子支撑架外围的轴向支撑磁力组件；定子子系统，包括定子支撑架、位于定子支撑架外围的轴向支撑磁力组件；其中，轴向支撑磁力组件，用于与径向磁力组件相互作用，能够提供使得转子子系统与定子子系统分离的悬浮力；旋转驱动系统，包括：用于驱动转子子系统相对于定子子系统旋转的旋转电机；旋转电机，包括：旋转驱动线圈，位于定子支撑架外围，驱动电机转子，设置在转子支撑架上，能够相对于旋转驱动线圈。
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公开(公告)号：CN107219039B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710364926.2
申请日：2017-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种星载旋转相机在线动平衡装置及方法，包括：检测子系统，包括：振动传感器及转速传感器，其中，振动传感器安装在星载旋转相机的定子上，或安装在轴承与定子连接的外周上；振动传感器，用于检测星载旋转相机在旋转偏心导致的振动，以获得振动信号；转速传感器，用于检测星载旋转相机的相机转子的转速状况，以获得转动信号；测量子系统，用于接收振动信号及转动信号，基于转动信号对振动信号进行干扰过滤，获得过滤后的振动信号；控制子系统，用于接收过滤后的振动信号，基于振动信号及平衡策略，生成控制指令；平衡装置，与控制子系统相连，用于接收并解码控制指令，基于解码后的控制指令，调整平衡头相对于星载旋转相机的角度。
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公开(公告)号：CN106022222B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201610304801.6
申请日：2016-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种多谐波振动信号分解装置及方法，本发明涉及多谐波振动信号分解装置及方法。本发明是为了解决基于经验模态法的信号分解方法对两端数据处理误差较大，且不能解调频率相近的谐波信号的问题。一种多谐波振动信号分解装置包括数据采集模块(1)、数据分解器(2)、显示器(6)、分解装置控制器(9)和传感器(10)；数据分解器(2)由A/D转换器(3)、数字计算器(4)、希尔伯特变换器(5)、同步解调器(7)和低通滤波器(8)构成。本发明可以有效分解频率相近的振动谐波信号，保证在整段信号数据处理均能有较高的精度。本发明应用于卫星遥测信号处理、卫星结构损伤检测、频谱分解等领域。
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公开(公告)号：CN102495932A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110415690.3
申请日：2011-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于响应面建模和改进粒子群算法的有限元模型修正方法，涉及基于响应面建模和改进粒子群算法的有限元模型修正方法。解决现有有限元模型修正方法效率低、精度有限问题。将结构参数分组，选初始迭代点，计算响应值，用最小二乘法得响应面模型函数，有效则计算模态频率值，构建适应度函数，按适应度将结构参数分为优解群和劣解群，优解群粒子利用Logistic映射及反映射得原结构参数，再更新得当前新速度和位置并重新计算适应度函数值，劣解群粒子进行变异并计算变异后粒子适应度；确定新一代个体最优和群体最优，满足终止条件则输出最优解，否则继续迭代。将响应面建模和粒子群算法结合对有限元模型进行修正，有效提高修正的效率和精度。
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公开(公告)号：CN115809552A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211505241.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06N3/126 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种闭孔泡沫铝冲击抑制结构的全局优化设计方法、装置及介质；该方法包括：利用塑性冲击波理论中的单波模型描述闭孔泡沫金属结构在质量块高速冲击作用下的动态压溃过程模型；根据所述动态压溃过程模型中的冲击参数构建用于评价缓冲效果的评价指标；基于所述评价指标与所述闭孔泡沫铝冲击抑制结构的设计参数建立目标函数；根据所述目标函数以及设计参数的约束条件构建闭孔泡沫铝冲击抑制结构的全局优化模型；基于进化代数和种群中个体的适应度值确定自适应交叉概率和变异概率；将全局优化模型通过由所述自适应交叉概率和变异概率改进的遗传算法进行求解，获得闭孔泡沫铝冲击抑制结构的最优设计参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109606739A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910108507.1
申请日：2019-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种探测器地月转移轨道修正方法，包括：获取主卫星入轨时刻的状态量，将获取到的所述状态量作为所述探测器的入轨时刻状态量；以所述入轨时刻状态量作为初值在预设的轨道动力学模型下进行轨道数值积分运算，求得修正时刻状态量；以所述修正时刻状态量作为初值在所述预设的轨道动力学模型下进行轨道数值积分运算，求得终端时刻状态量；计算所述终端时刻状态量与终端时刻标准量的差值，所述差值为第一偏差量；根据所述第一偏差量计算第一修正量；按照所述第一修正量对所述修正时刻状态量进行修正。本发明还公开了一种探测器地月转移轨道修正装置。
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公开(公告)号：CN101847008A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010180798.4
申请日：2010-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种柔性航天器地面控制试验平台及试验方法，它涉及航空航天领域，它解决了现有的柔性航天器地面控制试验平台难以对地面控制系统进行逼真的仿真试验的问题。本发明的试验平台包括气浮转台、刚性主体、柔性附件、台上设备和台下设备，所述台下设备包括一个地面控制主机，一个地面数据库，一个转台运动测量装置和一套无线通信装置，所述台上设备包括敏感器和一个xPC主控制器；本发明的试验方法是基于所述试验平台实现的。本发明为研制柔性航天器的地面控制系统奠定了基础。
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公开(公告)号：CN101767657A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200910217467.0
申请日：2009-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/10
Abstract: 一种基于电动力绳系的卫星离轨装置及方法，涉及卫星离轨装置及方法。它解决了推进剂离轨方法的离轨成本高、而大气阻力离轨方法的离轨效率低的问题。其系统：它的控制模块的控制信号输出端与绳索释放及回收装置的控制信号输入端连接，绳索的绝缘绳段的末端固定在绳索释放及回收装置上，绳索的导电绳段的末端与电子收集发射器连接。其方法：卫星初始轨道六要素，确定当前时刻卫星所在位置的经度、纬度和高度，获得当前位置的磁场强度；计算绳索产生的洛仑兹力；将洛仑兹力沿径向、切向和平面外三个方向分解，获得下一时刻的轨道六要素，确定新的卫星轨道高度；循环上述步骤直至卫星高度小于等于120km，完成卫星离轨过程。本发明适用于卫星离轨过程。
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公开(公告)号：CN101633411A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200910091063.1
申请日：2009-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/50
Abstract: 航天器热控制与液体动量轮一体化执行机构，包括：储液器；循环泵组件，用于驱动液态工质流动；散热公用回路，其包括第一流量分配阀和并列连接的第一热交换装置和第一旁通支路；加热组件，给所述加热公用回路的流体工质加热；加热公用回路，包括第二流量分配阀和并连的第二热交换装置和第二旁通支路；辐射器/动量发生器一体化装置，包括并连的至少两条不同管路和控制液态工质在所述不同管路中分配的装置，用于将热量散发到航天器之外和提供足够大且能够变化的角动量；散热公用回路、加热公用回路和辐射器/动量发生器一体化装置顺次连接，再与储液器和循环泵组件串联连接构成工质循环回路，在工质循环回路中流动有液态工质。
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公开(公告)号：CN115713991A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211506392.X
申请日：2022-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种梯度泡沫铝冲击抑制结构的全局优化设计方法、装置及介质；该方法包括：基于塑性冲击波理论，根据梯度泡沫金属结构的设计参数与动态压溃过程中的冲击参数之间的关系构建梯度泡沫金属结构在质量块高速冲击作用下的动态压溃过程模型；根据所述动态压溃过程模型中的冲击参数和梯度泡沫金属结构的设计参数构建用于评价缓冲效果的评价指标；基于所述评价指标和所述设计参数的约束条件构建梯度泡沫铝冲击抑制结构的全局优化模型；基于进化代数和种群中个体的适应度值确定自适应交叉概率和变异概率；将全局优化模型通过由所述自适应交叉概率和变异概率改进的遗传算法进行求解，获得梯度泡沫铝冲击抑制结构的最优设计参数。
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