公开(公告)号：CN114755935B

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202210267771.1

申请日：2022-03-17

Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 李志刚 ,  王会峰 ,  钟文军 ,  何宁 ,  李怀亮 ,  袁利毫 ,  杨小龙 ,  李斌 ,  喻龙 ,  昝英飞 ,  王屹 ,  黄福祥 ,  张凯 ,  赵福臣 ,  阴炳钢

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种海上重大作业仿真系统，涉及海洋石油工程技术领域。包括半潜式平台大合龙方案预演、半潜式平台拖航方案预演、半潜式平台系泊回接方案预演、半潜式平台SCR安装方案预演、人员培训、仿真预演与评估、风险预判和数据通讯框架等系统功能。本发明采用实时刚柔混合多体动力学建立数字作业仿真模型，使用半物理仿真操控台提供真实的人机交互操作，再用强时间一致性分布式通讯框架同步仿真模型与物理操作台的设置，以此保证时间相关事件的逻辑一致性，提高半潜式平台安装作业的仿真精度，增强干涉碰撞、管线形态与拉力预警风险点预判的可信度，最大程度上保证风险点分析预判的准确性与作业人员流程培训的逼真度。

公开(公告)号：CN113890782A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111123917.7

申请日：2021-09-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 窦峥 ,  杨雷 ,  李志刚 ,  林云 ,  齐琳 ,  陈博泽 ,  王毓祥

IPC: H04L12/40

Abstract: 本申请涉及无线通信技术领域，公开一种软件无线电平台，其特征在于，包括：上位机模块；加载控制模块，被配置为通过高速总线协议与所述上位机模块之间建立第一类传输通道和第二类传输通道；基带与数据处理模块，被配置为通过高速总线协议与所述加载控制模块之间建立第一类传输通道和第二类传输通道，并通过高速总线协议与所述上位机模块之间建立第一类传输通道和第二类传输通道；射频模块，被配置为通过高速总线协议与所述基带与数据处理模块之间建立第一类传输通道，并通过高速总线协议与所述上位机模块之间建立第二类传输通道。本申请还公开一种应用任务程序加载的方法及装置。

公开(公告)号：CN107089301A

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201710289904.4

申请日：2017-04-27

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  中海石油深海开发有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 李志刚 ,  王立权 ,  冯丽梅 ,  吕东 ,  王红 ,  李松羽 ,  蔡伊扬 ,  弓海霞 ,  王刚

IPC: B63B21/50

CPC classification number: B63B21/502 ,  B63B2021/505

Abstract: 本发明涉及海洋工程技术领域，公开了一种张力筋腱底部连接器及其辅助锁定机构，其中，张力筋腱底部连接器，包括基座以及与基座配合以起到锁定连接作用的连接头，基座周壁上设有安装孔，张力筋腱底部连接器还包括有辅助锁定机构，辅助锁定机构包括固定在基座上的固定件、与固定件可活动连接的伸缩件，且伸缩件与水平方向成预设的角度以用于伸展出基座内壁面后阻挡连接头的坠落使其滑入至基座中的下导向块的凹槽中，本发明提供的一种张力筋腱底部连接器，通过增加辅助锁定机构，在不改变现有基座、连接头的主要结构上，可防止基座与连接头在恶劣海况等情况下出现脱离现象，提高了张力腿平台在恶劣海况工作的安全系数，节约了空间及成本。

公开(公告)号：CN106789968A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611105965.2

申请日：2016-12-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘彤 ,  孟祥雨 ,  张林波 ,  窦峥 ,  林云 ,  李志刚 ,  齐琳 ,  张薇 ,  张文旭 ,  赵宇宁

IPC: H04L29/06

Abstract: 本发明提供的是一种弱化窃听信道下基于极化码的安全编码方法。1：信道联合和分裂；2：信道排序；3：挑选信息比特信道集合和固定比特信道集合；4：确定安全信道和非安全信道；5：更新“秘钥”；6：得到密文序列；7：生成待编码序列；8：生成编码矩阵；9：编码；10：调制；11：过信道；12：解调；13：译码；14：找出“秘钥”和密文；15：更新“秘钥”；16：得到解密后的非安全信道发送信息的估计序列；17：还原发送端发送的信息序列。本发明采用安全信道发送的信息序列对非安全信道发送的信息加密，使用的加密秘钥是随机的不容易被破解，从而提高了系统的安全性，安全信道和非安全信道都用来发送信息比特节省了信道资源。

公开(公告)号：CN105241647A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510627096.9

申请日：2015-09-28

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 史佑 ,  王立权 ,  储乐平 ,  刘军 ,  郭兴伟 ,  弓海霞 ,  李志刚 ,  马林春 ,  朱晓环 ,  刘鸣

IPC: G01M13/00

Abstract: 一种水下连接器外载荷的试验台，包括：一侧壁，安装在侧壁底部的底座，其中，侧壁、底座上分别安装有数组齿轮齿条调整装置，安装在侧壁上的齿轮齿条调整装置上水平安装有数组液压缸，该液压缸的底端与一拉压传感器连接，用于对水下连接器进行外载荷加载；液压缸的顶端设有载荷连接板，该液压缸与载荷连接板连接，用以对水下连接器进行扭矩加载；安装在底座上的齿轮调整装置上竖直安装有一组液压缸，载合连接板的底面安装有一上法兰；载荷连接板底面上安装有数个丝杠调整装置。本发明通过对水下连接器施加不同的外载荷，不仅为水下连接器在海底管道之间的连接提供了对外载荷的承载能力的测试；而且，降低水下连接器的测试周期及测试成本。

公开(公告)号：CN105041257A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510333411.7

申请日：2015-06-16

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 李志刚 ,  尹汉军 ,  王立权 ,  尚宪朝 ,  张岚 ,  姜瑛 ,  李春生 ,  陈祥余 ,  邢晓冬 ,  彭小佳 ,  李丽娜 ,  何宁强 ,  钟朝廷

IPC: E21B33/035 ,  E21B33/038

Abstract: 一种水下井口油、气的收集转接装置，包括：一控油罩、安装在控油罩顶部的快速转换接头、安装在控油罩底部的防沉挡板、安装在防沉挡板底部的下沉结构，其中，快速转换接头包括：一闸板阀、安装在闸板阀上部端口的立管、安装在立管周围的数个锥齿轮密封装置、连接在立管上的漏斗形结构、穿过漏斗形结构与快速转换接头相连的软管接头；其中，软管接头上设有与水下机器人机械手配合的抓握手柄。当发生泄漏事故时，本发明不仅能够迅速有效地扣住泄漏点；而且，通过对泄漏点处的管道进行转接后，再通过输油、气管道，将泄漏的油、气输送至海面的工程船上，解决了由于漏油、气所导致的损失及对海洋污染问题；为海洋石油开采工程提供了安全保证。

公开(公告)号：CN103331713B

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201310276545.0

申请日：2013-07-03

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 李志刚 ,  王立权 ,  张海涛 ,  弓海霞 ,  何杨 ,  郭士清 ,  姜瑛 ,  王刚 ,  钟文军 ,  刘金涛

IPC: B25B11/00

Abstract: 一种双摇杆自适应定心夹具，设有：机架，该机架上设置有驱动液压缸及双摇杆机构；其中，驱动液压缸的缸体顶端与机架铰接为一体，驱动液压缸的活塞杆端和双摇杆机构中的主动摇杆的一端与连杆复合铰接为一体；该主动摇杆的另一端与机架铰接为一体；该连杆与从动摇杆复合铰接为一体。本发明在对管桩加工及维修时，不仅可以将被夹持件夹紧，使两者之间不会产生任何位移，而且，还能够实现对圆柱件的多点夹持，保证了旋转作业机具，在沿着与夹具同心固连的圆形导轨周向作业时，始终与夹具同心运行；并对不同直径的圆柱件均能实施同心作业，增加了适应管桩直径范围；且在夹持过程中是自适应定心，无需调整与修正；便可方便、快捷、高效的实施夹持作业。

公开(公告)号：CN102954788A

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201210379830.0

申请日：2012-10-09

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 李志刚 ,  李海森 ,  陈祥余 ,  么彬 ,  周雷 ,  周天 ,  孟元栋 ,  陈宝伟 ,  邓平 ,  魏玉阔 ,  王凤云

IPC: G01C13/00

Abstract: 本发明提供一种海洋平台海底地基地形地貌测量仪，其主要包括水下分机、水上分机及连接二者的电缆；其由水下分机向水中发射高频声波信号，声波遇到平台海底地基发生反射，反射信号再由水下分机接收并进行滤波、放大等调理操作后通过电缆上传至水上分机进行处理后得到255个深度测量值；其根据多波束声学探测基本原理设计而成，可利用多通道发射换能器阵实现探测超声波的宽覆盖，多通道接收换能器阵则保证对海底散射回波信号的高分辨力接收，从而有效地实现对海洋平台海底地基的高精度、高效率测量。

公开(公告)号：CN101927493B

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN200910087197.6

申请日：2009-06-19

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 李志刚 ,  赵冬岩 ,  马保家 ,  王立权 ,  付剑波 ,  姚建均 ,  王才东

IPC: B25J13/00

Abstract: 一种水下机械手阀箱结构，数个控制阀及数个控制电路模块板安装在箱体内，箱体内设置有分配器及接线端子，箱体上设有数个油管接头、供油管接头、接压力补偿器接头、回油管接头、电线接口，其中，箱体的底板上设有数个立柱，立柱上安装一控制电路母板；数个控制阀安装在箱体的底板上；数个控制电路模块板安装在控制电路母板上；数个油管接头的内端经油管分别与数个控制阀连接；供油管接头的内端与分配器连接，分配器分别与数个控制阀连接，数个控制阀分别与分配器的回油口连接；电线接口分别与各自的控制电路模块板连接，控制电路模块板分别与各自控制的控制阀连接。本发明使箱体结构更紧凑，提高了水下作业控制的有效性与密封性，使用更安全。

公开(公告)号：CN101929583A

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN200910087196.1

申请日：2009-06-19

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 李志刚 ,  赵冬岩 ,  何宁 ,  王立权 ,  张岚 ,  王春波 ,  潘钟健

IPC: F16L1/26

Abstract: 本发明提供一种深水海底管道轴向对准机具，其包括主体框架、水下机器人连接架、接合装置、夹紧装置和调整装置；该主体框架底部两侧为底梁，该接合装置分别设在两侧底梁上，该主体框架上部相对的两个横梁上分别设置夹紧装置和调整装置；该主体框架上部与水下机器人连接架连接：该机具在工作母船上夹紧新管道，一并由ROV拖拽到制定的H架上，或由ROV直接拖拽放置在H架上新管道上，再由夹紧装置夹紧管道，配合接应工具完成新管道与对接管道间距离的调整与接应作业，同时可完成新管道横向位置和纵向位置调整，使新老管道轴向对准精度满足螺栓法兰联接机具要求，有效提高深水海底管道对接质量。