公开(公告)号：CN116494217A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310694692.3

申请日：2023-06-12

Applicant: 四川大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 周青华 ,  张宇恒 ,  孙子悦 ,  赵志军 ,  周子涵 ,  吕鹏 ,  孙士杰 ,  梅浩 ,  蒲伟 ,  周广武

IPC: B25J9/06 ,  B25J9/10 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种多稳态超冗余柔性机械臂，属于机械臂技术领域。一种多稳态超冗余柔性机械臂，包括：基座、关节以及绳驱组件；关节包括多个依次连接的单关节，最后一节单关节与基座连接，相邻单关节之间铰接；单关节包括两个相对设置的底座，以及设置在两个底座之间的桁架组件和气弹簧，气弹簧位于桁架组件的内部，桁架组件和气弹簧沿单关节的延伸方向伸缩。本发明的机械臂不但能实现常规机械臂的弯曲等动作，其单关节可以通过气弹簧进行伸缩，通过单关节的伸缩来实现整个机械臂的伸长和缩短，不但极大减小关节的复杂程度，而且稳态的时候整个机械臂的长度可控、精确，使关节能精确到达范围内的任意位置。

公开(公告)号：CN118340946B

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202410453977.2

申请日：2024-04-16

Applicant: 四川大学华西第二医院

Inventor： 张小虎 ,  陈艳 ,  廖慧娟 ,  孙士杰 ,  刘洋 ,  张林 ,  周斌

IPC: A61L27/38 ,  A61L27/24 ,  A61L27/22 ,  A61L27/60 ,  A61L27/52 ,  A61L27/54 ,  C12N5/0775

Abstract: 本发明公开了一种复合水凝胶及其制备方法和应用，属于医药技术领域，包括以下步骤：培养MSCs、配置溶液和制备水凝胶；制备方法简单易行，有助于大规模生产。本发明公开的复合水凝胶负载了来自胎盘组织的间充质干细胞，该水凝胶细胞相容性好，细胞存活率高，可自适应伤口，与组织接触紧密，无需额外辅料，对组织的修复有良好的效果。

公开(公告)号：CN118340946A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410453977.2

申请日：2024-04-16

Applicant: 四川大学华西第二医院

Inventor： 张小虎 ,  陈艳 ,  廖慧娟 ,  孙士杰 ,  刘洋 ,  张林 ,  周斌

IPC: A61L27/38 ,  A61L27/24 ,  A61L27/22 ,  A61L27/60 ,  A61L27/52 ,  A61L27/54 ,  C12N5/0775

Abstract: 本发明公开了一种复合水凝胶及其制备方法和应用，属于医药技术领域，包括以下步骤：培养MSCs、配置溶液和制备水凝胶；制备方法简单易行，有助于大规模生产。本发明公开的复合水凝胶负载了来自胎盘组织的间充质干细胞，该水凝胶细胞相容性好，细胞存活率高，可自适应伤口，与组织接触紧密，无需额外辅料，对组织的修复有良好的效果。