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公开(公告)号:CN119705904A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411742947.X
申请日:2024-11-29
Applicant: 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 那琼澜 , 吴舜 , 李信 , 宋伟 , 邢海瀛 , 马跃 , 李莉 , 金燊 , 纪雨彤 , 吴佳 , 刘蓁 , 聂正璞 , 张翼 , 张姣姣 , 徐鑫 , 张江 , 秦浩然 , 李涛 , 张晓飞 , 于蒙
IPC: B64U30/299 , B64U20/30 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64U101/70 , B64U101/30
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域,尤其涉及一种室内防碰撞的多旋翼无人机装置,包括无人机主体、安装于无人机主体上若干个驱动端的旋翼主体以及安装于无人机主体底部挂载点的挂载机构,所述挂载机构包括连接件以及设于连接件两侧的两个侧防机构,所述连接件连接于所述无人机主体,且设有所述连接件的无人机主体通过两个侧防机构形成有飞行防护状态和落位搁置状态,所述侧防机构包括倾角驱动机构以及延伸杆,本发明可根据飞行状态的需要调整侧防机构的姿态,有效避免了因碰撞而导致无人机旋翼受损甚至跌落的问题,消除了安全隐患,且大幅降低了对操作人员技能水平的要求。
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公开(公告)号:CN117825806A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311576924.1
申请日:2023-11-23
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R27/26 , G06F18/22 , G01R31/327
Abstract: 本申请提供一种柔性直流输电换流阀子模块电容衰减监测方法及装置,涉及电力设备维护领域,包括:根据获取的各桥臂子模块的累计投切次数确定投切次数变化曲线;根据所述投切次数变化曲线构建衰减监测目标矩阵;根据所述衰减监测目标矩阵确定存在电容衰减的换流阀子模块。本申请能够通过短时子模块开关频率变化特征,识别柔性直流输电换流阀子模块电容容值下降趋势,支撑换流阀支撑电容的运行监护与运维检修,进而保证柔性直流输电工程的稳定运行。
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公开(公告)号:CN117013505A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310944674.6
申请日:2023-07-28
Applicant: 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 廉田亮 , 李振动 , 安海清 , 杨敏祥 , 王泽众 , 黄晓乐 , 张晓飞 , 金海望 , 李金卜 , 李涛 , 赵凯曼 , 赵栋 , 陈学良 , 田凯哲 , 柳杨 , 滕孟锋 , 高宏达 , 刘宪辉
Abstract: 本发明公开了一种高压直流断路器分合闸判别方法及装置,涉及断路器技术领域,主要目的在于实现快速准确的判断出分闸和合闸是否成功。本发明主要的技术方案为:获取分闸指令或合闸指令;当所述目标指令为分闸指令时,分别获取转移支路、主支路和总支路在各自对应的预设时间内的电流信息;利用预设分闸判断规则判断所述高压直流断路器的分闸结果;当所述目标指令为合闸指令时,导通所述转移支路电流,且获取所述转移支路在预设时间内的电流信息;利用预设合闸判断规则判断所述高压直流断路器的合闸结果。本发明用于高压柔性直流换流站。
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公开(公告)号:CN116879729A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310835329.9
申请日:2023-07-07
Applicant: 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 王俊杰 , 李振动 , 金海望 , 杨敏祥 , 王泽众 , 黄晓乐 , 李金卜 , 张增明 , 张晓飞 , 刘鹏 , 田凯哲 , 刘宪辉 , 安海清 , 李泠萱 , 柳杨 , 董海飞 , 刘洁 , 范彩杰 , 李涛 , 甘帅
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种高压直流断路器转移支路子模块的自动巡检方法及系统,涉及柔性直流输电技术领域,主要目的在于实现依托于各类高压直流断路器控制系统实现自动巡检,能够及时发现安全隐患。本发明主要的技术方案为:应用于自动巡检系统,当所述高压直流断路器的状态满足巡检条件时,所述控制单元根据预设巡检规则通过所述触发回路驱动单元依次向目标子模块发送巡检指令;所述目标子模块接收到所述巡检指令,且执行相应动作后得到执行状态,且通过所述触发回路驱动单元将所述执行状态反馈给所述控制单元;所述控制单元接收所述执行状态,且当所述执行状态与所述巡检指令不相应时,判定所述目标子模块为故障模块。本发明用于高压直流断路器。
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公开(公告)号:CN119518643A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411718544.1
申请日:2024-11-27
Applicant: 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 张青元 , 安海清 , 张晓飞 , 金海望 , 王书渊 , 李鹏 , 张宝华 , 田凯哲 , 李金卜 , 高宏达 , 滕孟锋 , 李涛 , 赵凯曼 , 于文博 , 赵栋 , 陈学良 , 赵占明 , 刘宪辉 , 张增明 , 董海飞 , 翟永尚 , 岳娜
IPC: H02H7/26
Abstract: 本发明公开了一种基于断路器的分合闸控制方法、装置以及控制保护系统,涉及输电技术领域。基于开关不同的工作状态,执行对应的第一控制指令,以确定检测开关的分合闸机制,基于该分合闸机制确定响应机制和第二工作状态,若两种工作状态相同,则确定开关故障,以避免继续对故障的开关下发控制指令,影响系统的正常工作。若两种工作状态不同,且第二工作状态为中间状态对应的开关确定为故障开关,避免因为开关出现问题未能及时察觉导致连接器件的延迟工作或者不工作,对应故障开关及时制止,以保证其余正常开关下发对应的控制指令进行正常工作处理,提高系统的可靠性。
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公开(公告)号:CN119482309A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411629501.6
申请日:2024-11-14
Applicant: 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 陈学良 , 王书渊 , 李鹏 , 张晓飞 , 金海望 , 安海清 , 李金卜 , 田凯哲 , 柳杨 , 李涛 , 赵栋 , 廉田亮 , 张青元 , 赵凯曼 , 滕孟锋 , 高宏达 , 赵占明 , 翟永尚 , 刘宪辉 , 张增明 , 董海飞 , 岳娜 , 于文博
Abstract: 本申请公开了一种换流站设备跳闸控制方法、装置、设备及介质,涉及柔性直流输电技术领域。方案具体在换流站中设置主用系统和备用系统,通过监测换流站中主用系统的运行情况;若确认主用系统处于不可用状态,则判断备用系统是否处于不可用状态;若确认备用系统未处于不可用状态,则控制主用系统停止运行,并控制备用系统启动运行,实现了控制系统的切换,保证了换流站内设备的正常运行;若确认备用系统处于不可用状态,则控制主用系统所管理的设备立即跳闸,从而保证了柔性直流换流站设备及电网安全。
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公开(公告)号:CN119395530A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411586029.2
申请日:2024-11-07
Applicant: 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 赵凯曼 , 王书渊 , 张晓飞 , 金海望 , 安海清 , 李金卜 , 田凯哲 , 柳杨 , 李涛 , 陈学良 , 廉田亮 , 赵栋 , 滕孟锋 , 高宏达 , 刘宪辉 , 刘洁 , 赵占明 , 翟永尚 , 张青元 , 张增明 , 董海飞 , 于文博 , 岳娜
IPC: G01R31/327 , G01S17/08 , G01S17/88
Abstract: 本申请公开了一种高压直流断路快速机械开关的运动监测系统和方法,涉及电力技术领域,包括:位移测量板与快速机械开关的传动杆连接,位移测量板水平设置,反射板位于位移测量板的下方,反射板与水平面的夹角为45°,激光测距装置外置于快速机械开关,激光测距装置发射的激光束经反射板反射至位移测量板,且激光测距装置发射的激光束为水平方向,位移控制后台分别连接激光测距装置和直流断路器控制后台。本申请对激光测距装置的安装精确度要求较低,通过反射板设置,可将激光测距装置外置于快速机械开关,避免快速机械开关操作过程中的震动和电磁的干扰,提高监测结果的准确性;且本系统能够实现位移测量板运动轨迹的监测和分合闸一致性测量。
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公开(公告)号:CN117691715A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311704026.X
申请日:2023-12-12
Applicant: 国网冀北电力有限公司超高压分公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种直流电力载波通讯方式实现充电控制方法,涉及直流电力线载波通讯领域,包括MCU主控制器、直流电力线载波通讯模块、电能存储单元、功率输出单元和电源单元,直流电力线载波通讯模块通过无线电力传输与电能存储单元和功率输出单元进行数据通讯连接,电源单元通过导线与MCU主控制器和直流电力线载波通讯模块电性相连接,使用常规两芯线缆即可实现对智能电池组的充电和数据交互功能,通讯数据在电力线上的传输,其关键在于直流电力线上的载波通讯,及以载波为基础的灵活便捷的充电方式,可适应各种不同电压、功率的电池组充电,达到精准充电控制的目的,使电池组能更大的发挥其容量能效。
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公开(公告)号:CN117674570A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311658024.1
申请日:2023-12-05
Applicant: 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请提供一种模块化多电平换流阀控制系统的控制方法,包括:获取主系统的每个桥臂子模块投入的第一期望数量和第一实际数量;计算主系统的每个桥臂的第一期望数量和第一实际数量的差值的绝对值,得到数值K;基于数值K和第一预设条件控制主系统的工作状态。本申请提供的模块化多电平换流阀控制系统的控制方法,当数值K满足第一预设条件时,即说明该桥臂电流会产生大幅波动,此时可控制停止主系统工作,避免环流超限导致换流阀闭锁;当数值K不满足第一预设条件时,说明该桥臂电流相对稳定,此时主系统可以继续工作,可确保三相桥臂之间的电流分布均匀,避免产生环流,可以有效的防止因桥臂电流波动过大而引发的闭锁现象,提高系统的稳定性。
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公开(公告)号:CN117220327A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311001459.9
申请日:2023-08-09
Applicant: 国网冀北电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 赵凯曼 , 李振动 , 张宝华 , 贺俊杰 , 安海清 , 张晓飞 , 金海望 , 李金卜 , 田凯哲 , 李涛 , 陈学良 , 赵栋 , 廉田亮 , 柳杨 , 滕孟锋 , 高宏达 , 刘宪辉 , 岳娜
Abstract: 本发明公开了一种快速机械开关电路的电容充电方法及装置,涉及技输电术领域,主要目的在于解决目前的快速机械开关电路中的充电装置故障后无法再给储能电容充电,最终影响到高压直流断路器停运的问题。本发明主要的技术方案为:检测当前分闸回路/合闸回路中的当前工作充电装置是否故障;若故障,则在指定时间段内检测所述当前工作充电装置是否恢复;若未恢复,则将所述当前工作充电装置切换为备用充电装置,以便于控制所述备用充电装置为目标储能电容充电;若恢复,则控制所述当前工作充电装置继续为所述目标储能电容充电,所述目标储能电容为所述当前分闸回路/合闸回路所连接的储能电容。
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