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公开(公告)号：CN106992526A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710352647.4
申请日：2017-05-18
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
Inventor： 李立生 , 苏建军 , 张林利 , 孙勇 , 邵志敏 , 张世栋 , 刘合金 , 蒋斌 , 任志刚 , 雍军 , 文艳 , 李建修 , 赵辰宇 , 左新斌 , 刘文华 , 逯怀东 , 张庆 , 于光远 , 王鑫 , 王思源 , 尹爱辉 , 秦昌龙 , 刘思华
IPC: H02J3/16
Abstract: 一种分层分布式的光伏接入配电网电压控制系统及方法，系统包括馈线电压控制器和就地电压控制器，就地电压控制器面向本地光伏电站，馈线电压控制器面向整条馈线并对馈线上各就地电压控制器起到协调控制作用；如果就地电压控制器不能解决当地电压越限问题时则向所属馈线电压控制器上传本地光伏电站的运行状态，馈线电压控制器根据就地电压控制器上传的电气信息进行控制量的计算和控制指令的下发；就地电压控制器根据馈线电压控制器下发的指令，进行本地区域的控制量计算，控制本地无功补偿装置和本地光伏逆变器的无功功率输出，以实现馈线区域内的电压越限控制。本发明解决了光伏接入造成的电压越限问题，使配电网电压分布满足工程运行要求。
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公开(公告)号：CN106992526B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710352647.4
申请日：2017-05-18
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
Inventor： 李立生 , 苏建军 , 张林利 , 孙勇 , 邵志敏 , 张世栋 , 刘合金 , 蒋斌 , 任志刚 , 雍军 , 文艳 , 李建修 , 赵辰宇 , 左新斌 , 刘文华 , 逯怀东 , 张庆 , 于光远 , 王鑫 , 王思源 , 尹爱辉 , 秦昌龙 , 刘思华
IPC: H02J3/16
Abstract: 一种分层分布式的光伏接入配电网电压控制系统及方法，系统包括馈线电压控制器和就地电压控制器，就地电压控制器面向本地光伏电站，馈线电压控制器面向整条馈线并对馈线上各就地电压控制器起到协调控制作用；如果就地电压控制器不能解决当地电压越限问题时则向所属馈线电压控制器上传本地光伏电站的运行状态，馈线电压控制器根据就地电压控制器上传的电气信息进行控制量的计算和控制指令的下发；就地电压控制器根据馈线电压控制器下发的指令，进行本地区域的控制量计算，控制本地无功补偿装置和本地光伏逆变器的无功功率输出，以实现馈线区域内的电压越限控制。本发明解决了光伏接入造成的电压越限问题，使配电网电压分布满足工程运行要求。
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公开(公告)号：CN106548173B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611067927.2
申请日：2016-11-24
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于分级匹配策略的改进无人机三维信息获取方法，结合双目相机标定对视频图像进行校正；在极线约束下，利用基于邻域灰度的模板匹配算法，在右目图像中进行匹配，确定目标区域；获取左右目标区域后，提取轮廓图及关键特征点，基于灰度相关的密集型精匹配对候选匹配点进行进一步的精确匹配；根据精确匹配后的目标关键特征点的视差值和双目相机几何模型计算求取目标三维信息。本发明能够实现无人机的检测、跟踪、精确匹配和三维定位。
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公开(公告)号：CN106312881B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610908818.2
申请日：2016-10-18
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种带柔性和磁性的万向套筒，包括通过连接部件相连的上万向体及下万向体，所述上万向体及下万向体的外面套有弹性部件，所述弹性部件及固定部件相连，一起用于使万向套筒工作时处于一条直线上，所述下万向体与套筒部件相连，所述套筒部件内腔中放置有磁性部件，所述磁性部件通过固定装置进行固定，用于在工作时吸引螺母。本发明具有一定的磁性，可以吸住螺栓、螺母和内六角螺钉，保证在工作过程中不掉落，简化了作业流程，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108037765A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711259999.1
申请日：2017-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路巡检的无人机避障系统，包括超声波传感器、第一处理器、第二处理器、毫米波雷达处理单元和视觉传感器，其中：第一处理器和第二处理器与无人机连接，实时发送障碍物信息，控制毫米波雷达处理单元、超声波传感器和视觉传感器进行障碍物实时测控，获得数字量返回数据，并转化为距离信息。该发明适应全天候巡检及无人机搭载，根据实际情况运用LTCC进行了小型化设计，并结合输电线路强电磁干扰环境做了隔离处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107238779A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710353758.7
申请日：2017-05-18
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网公司
Inventor： 张林利 , 李立生 , 苏建军 , 刘洪正 , 蒋斌 , 孙勇 , 邵志敏 , 张世栋 , 李建修 , 任志刚 , 雍军 , 文艳 , 房牧 , 董啸 , 刘合金 , 樊迪 , 刘洋 , 刘明林 , 刘文华 , 王彦良 , 刘宗杰 , 陈晓红 , 袁冰
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种有源配电网的故障测距方法，它包括以下步骤：首先获得有源配电网的数据，其次对每个供电区段进行判断以确认故障区段，然后利用前推回代法计算故障点下游对故障点的注入电流，再者计算故障区段下游端的电压相量和电流相量，并计算故障点的标称位置，最后计算故障点到变电站的距离。本发明考虑分布式电源多点接入，只须通过使用局部电压电流相量以及分布式电源的同步电流相量就能进行有源配电网的故障测距，而且通过比较区段两段的电流就可实现对于故障区段的定位，通过计算故障电流和来自故障点下游电流对故障电流的贡献度实现了对于故障的定位测距，适用于多点分布式电源接入的情况下的故障测距。
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公开(公告)号：CN107016694A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710236744.7
申请日：2017-04-12
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Inventor： 张旭 , 王海鹏 , 许玮 , 慕世友 , 李超英 , 傅孟潮 , 李建祥 , 赵金龙 , 任志刚 , 白万建 , 李冬 , 王兴照 , 黄锐 , 吕俊涛 , 慈文斌 , 李希智 , 杨尚伟
CPC classification number: G01M3/04 , G01J5/0014 , G01J5/0066 , G01J5/0096 , G01J2005/0077 , G01M3/002 , G06T5/003 , G06T2207/10016 , G06T2207/10048 , G06T2207/20048
Abstract: 本发明公开了一种基于红外视频的SF6气体泄漏自动检测方法，对可能发生SF6泄漏的位置进行视频采集，基于特征点配准方法完成不同帧图像的对齐，采用图像增强算法对采样帧图像进行图像增强，以首帧图像为比对模板，对不同帧图像采用多特征融合比较的方法进行图像比对，查找相邻帧图像之间的差异，记录帧图像间内容发生变化的区域，根据图像变化区域的检测，判断该监测点是否存在SF6气体泄漏。本发明取代人工携带设备现场检测方法，减轻了电力巡检人员的工作负担，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN106556826A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611052649.3
申请日：2016-11-24
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人定位导航用二维激光雷达标定装置及方法，包括具有行走机构的移动平台，所述移动平台的轴心线上设置有以固定角度间隔探测平面扇形区域内障碍物相对于其探测中心的距离信息的激光雷达，移动平台上穿过激光雷达的圆心且与移动平台的轴心线垂直的位置两侧对称设置有可垂直照射地面的激光光源，并保证两激光光源以激光雷达探测中心对称，利用简单的几何关系即可得到求取标定参数所需激光雷达探测中心与所选障碍物表面垂直距离的传感器内外部测量值。
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公开(公告)号：CN106529416A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610906255.3
申请日：2016-10-18
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G06K9/00637 , G06K9/342 , G06K9/4604 , G06K9/6256 , G06K9/6267 , G06T5/009 , G06T2207/10044 , G06T2207/20056
Abstract: 本发明公开了基于毫米波雷达决策树分类的电力线检测方法及系统；利用无人机搭载的毫米波雷达获取电力线的雷达图像；坐标变换：利用坐标转换方法将电力线的雷达图像由极坐标系转化到平面直角坐标系中；图像分块处理：以图像中距离为标准，设定阈值，按设定阈值对图像进行分块；利用Hough变换检测图像分块中存在的直线段；得到形成候选直线段集合；利用决策树分类模型对候选直线段集合中的直线段进行分类，从而检测出电力线的位置。本发明具有可以实时、有效的检测出电力线目标，而且具有很低的虚警概率的优点。
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公开(公告)号：CN106443283A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611039953.4
申请日：2016-11-21
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G01R31/00 , G01R31/386
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人电源管理系统测试平台及测试方法，包括：电源管理模块以及与电源管理模块分别连接的充电机构、蓄电池、电子负载、电子负载控制单元、温度传感器以及报警显示模块；电子负载与电子负载控制单元连接；电源管理模块通过通信模块与上位机进行通信；本发明有益效果：对巡检机器人的电源管理系统的测试是通过实验的方式实现的，省时、省力、节约成本并能够避免在测试过程中因电源问题对机器人昂贵设备产生损害。
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