一种输电杆塔检修装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114094497B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202210063541.3

    申请日:2022-01-20

    Abstract: 本发明设计了一种输电杆塔检修装置,其包括结构相同、对称设置的左检修组件和右检修组件,所述左检修组件和右检修组件均包括底座,底座上设置有第一升降架,第一升降架上设置有第一安装板,第一安装板上设置有用来扫描杆塔表面状态的图像扫描模块,所述第一安装板上还设置有第一自动循迹小车模块,所述第一自动循迹小车模块上安装有注浆模块;所述左检修组件和右检修组件还均设置有总控制器,总控制器用来接收图像扫描模块的输出信号,并控制第一自动循迹小车模块在第一安装板上移动,还控制注浆模块工作。本发明的有益效果在于,在图像扫描模块发现裂缝后,其能通过总控制器将注浆模块移动至裂缝处,并填充裂缝。

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