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公开(公告)号：CN107247187B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201710552469.X
申请日：2017-07-07
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
IPC: G01R27/08
Abstract: 本发明涉及移动检测机器人技术领域，公开了一种用于输电线绝缘子带电检测机器人及其使用方法，包括：移动式电控箱；设置在移动式电控箱的上表面的第二机械手；设置在移动式电控箱的左侧并通过第一伸缩传动机构朝靠近或远离移动式电控箱的方向运动的第一机械手；以及设置在移动式电控箱的右侧并通过第二伸缩传动机构朝靠近或远离移动式电控箱的方向运动的第三机械手，其中，第一机械手、第二机械手以及第三机械手均能够抓取输电线中相应的绝缘子钢帽，移动式电控箱中的控制系统通过线路与第二机械手电连接以测量出相应的绝缘子的阻值。该带电检测机器人消除了输电线路泄露电流对绝缘子阻值测量结果的影响，具有实时、准确测量绝缘子阻值的优点。
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公开(公告)号：CN107201660B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201710550152.2
申请日：2017-07-06
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 中南大学
IPC: D06M15/55 , D06M13/513 , D06M101/30
Abstract: 本发明公开了一种应用于PBO纤维表面的疏水涂层材料，该涂层材料由有机硅改性环氧树脂、十七氟癸基三甲氧基硅烷、有机溶剂及固化剂按一定比例组成。此外，本发明还公开了PBO纤维表面的疏水涂层的制备方法。经本发明所述的疏水涂层材料处理后的PBO纤维表面覆有一层薄膜，具有高疏水性能，水接触角可达140°。
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公开(公告)号：CN106654808B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710047068.9
申请日：2017-01-22
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种线缆电动剥线钳，线缆电动剥线钳包括固定架、动力装置、传动装置、夹持装置和切削装置，传动装置包括传动轴、蜗杆、涡轮、输入齿轮和输出齿轮，输出齿轮的内壁连接有主旋转体，传动轴与动力装置的输出轴连为一体，输入齿轮与涡轮同轴连接，输出齿轮与输入齿轮啮合，夹持装置连接于主旋转体上，切削装置连接于夹持装置上，夹持装置、切削装置随输出齿轮同轴旋转，夹持装置夹紧线缆后输出齿轮带动切削装置旋转环切剥皮。本发明将传动装置设置为蜗轮蜗杆的传动形式，不仅能够提高工作效率，降低劳动强度，降低操作的复杂性；而且还能在保证传动比的同时降低对于空间的要求，减小体积和重量，提高携带的便捷性。
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公开(公告)号：CN105305308B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510795370.3
申请日：2015-11-16
Applicant: 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国家电网公司 , 湖南安培电力带电作业有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种带电作业机器人组件，其包括：带电作业机器人以及作业平台，所述作业平台用于在所述带电作业机器人上线或下线时支撑所述带电作业机器人，所述作业平台包括由电机驱动的绝缘磨绳绞盘，所述绝缘磨绳绞盘设置成与绝缘磨绳协作，以在电机的作用下提供作业平台与带电作业机器人上升时的升力以及下降时的支持力；以及绝缘磨绳，所述绝缘磨绳悬于待所述带电作业机器人作业的导线上，其中所述绝缘磨绳穿过所述作业平台，并与所述作业平台的绝缘磨绳绞盘接合。根据本发明带电作业机器人组件操作方便，效率高。
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公开(公告)号：CN107247187A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710552469.X
申请日：2017-07-07
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
IPC: G01R27/08
CPC classification number: G01R27/08
Abstract: 本发明涉及移动检测机器人技术领域，公开了一种用于输电线绝缘子带电检测机器人及其使用方法，包括：移动式电控箱；设置在移动式电控箱的上表面的第二机械手；设置在移动式电控箱的左侧并通过第一伸缩传动机构朝靠近或远离移动式电控箱的方向运动的第一机械手；以及设置在移动式电控箱的右侧并通过第二伸缩传动机构朝靠近或远离移动式电控箱的方向运动的第三机械手，其中，第一机械手、第二机械手以及第三机械手均能够抓取输电线中相应的绝缘子钢帽，移动式电控箱中的控制系统通过线路与第二机械手电连接以测量出相应的绝缘子的阻值。该带电检测机器人消除了输电线路泄露电流对绝缘子阻值测量结果的影响，具有实时、准确测量绝缘子阻值的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107025762A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710388788.1
申请日：2017-05-27
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
IPC: G08B21/02 , G01K13/00 , G01R19/165 , A61B5/0205 , A61B5/01
CPC classification number: G08B21/02 , A61B5/01 , A61B5/0205 , A61B5/02055 , G01K13/002 , G01R19/16542 , G01R19/16576
Abstract: 本发明公开了一种带电作业人员安全预警装置，包括电源模块、传感器模块、控制器模块、通信模块和报警模块；电源模块供电；传感器模块获取带电作业人员的数据信息并上传控制器模块；控制器模块根据数据信息进行安全预警，并通过报警模块进行报警，同时将所述预警装置的工作参数和信息通过通信模块对外发送或者通信模块接收外部设备对预警装置发送的控制信息并传送给控制器模块。本发明还跟公开了所述带电作业人员安全预警装置的预警方法，包括获取带电作业人员正常状态和带电作业时的生理信息数据；计算安全预警值；根据安全预警值预警。本发明能够在带电作业期间有效进行安全预警，指导劳动工作者的安全生产，保证带电作业环境中工人的生命安全。
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公开(公告)号：CN105811312B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201610391698.3
申请日：2016-06-06
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司长沙供电分公司 , 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种配电线路更换耐张绝缘子的托瓶紧线工具及其应用方法，包括绝缘杠杆、紧线器、固定座和万向连接卡，万向连接卡包括可拆卸连接绝缘杠杆上的固定体和可拆卸连接于固定座上的活动体，紧线器连接于固定座上，绝缘杠杆的一端连接有绝缘钩，固定体和活动体之间可拆卸万向连接，使绝缘杠杆和固定座可调整方位，固定座安装于横担上；通过绝缘钩托住绝缘子钢帽、紧线器的挂钩端钩住导线、收紧紧线器来转移导线对绝缘子的载荷后更换绝缘子。固定座和万向连接卡的配合设计简化了托瓶架的结构，形成托瓶、紧线一体化的工具，结构简单且布置紧凑，使现场安装更方便，使用时配合卡线器，可通过绝缘操作杆间接操作来更换绝缘子，更加安全、高效。
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公开(公告)号：CN106654808A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710047068.9
申请日：2017-01-22
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
CPC classification number: H01R43/28 , H02G1/1221 , H02G1/1241
Abstract: 本发明公开了一种带电接引线新方法及线缆电动剥线钳，电工登杆确认无漏电现象，测量并制作引线，杆上电工使用绝缘验电测距一体杆测量三相上引线长度，由地面电工做好上引线；使用线缆电动剥线钳按照先A相，再B相，最后C相的顺序剥皮，对安装线夹处清理线缆氧化层，设置三相绝缘遮蔽隔离措施，杆上电工在地面电工配合下将绝缘操作杆和绝缘遮蔽用具分别传至杆上，杆上电工利用绝缘操作杆按照A、C、B相的顺序进行绝缘遮蔽，在跌落式熔断器上桩头安装上引线，并进行试搭，依次搭接B、C、A相支接线路引线，拆除三相绝缘遮蔽隔离措施，杆上电工按B、C、A相的顺序拆除，杆上电工检查确认满足运行要求后返回地面，完成带电接引线，保证了供电的持续性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105048338B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510382791.3
申请日：2015-06-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 湖南安培电力带电作业有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本专利公开了一种绝缘子串更换组件和一种绝缘子串更换方法。绝缘子串更换组件包括：第一机械臂，W销装卸末端，第二机械臂以及绝缘子串推送末端。本专利的设备和方法可在带电情况下进行绝缘子串更换操作并将安全隐患降至最小。本专利的设备和方法结构简单，操作方便，适于推广。
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公开(公告)号：CN105811313A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610391702.6
申请日：2016-06-06
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司长沙供电分公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种直线绝缘子更换工具，它包括固定座、棘轮紧线器和绝缘杆，绝缘杆的一端铰接于固定座上，棘轮紧线器的棘轮通过其中心轴连接于固定座上，绝缘绳绕于中心轴上，绝缘杆上连接有用于给绝缘绳导向的滑轮，固定座安装于横担上，通过绝缘杆的位置调整来实现绝缘绳的位置调整，绝缘绳的端部通过导线钩钩住导线，通过棘轮紧线器收紧绝缘绳来转移载荷使直线绝缘子松弛。更换过程中采用绝缘杆操作，实现带电作业，便于农配网线路的检修，实现农配网带电条件下进行故障处理，满足农村居民的用电需求，提高服务质量。
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