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公开(公告)号：CN106911103A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710187556.X
申请日：2017-03-27
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
Abstract: 本发明提供了一种带电作业螺栓紧固和更换作业工具，包括：固定臂、操作臂和连接轴承；所述固定臂和操作臂的一端分别具有一贯穿孔，贯穿孔的内壁沿着周向分布有凸起形成棘轮结构；所述连接轴承的一端插入所述固定臂和操作臂的贯穿孔中；所述操作臂绕着该贯穿孔转动时，通过棘轮带动连接轴承同轴转动；所述连接轴承暴露于固定臂和操作臂外的部分通过一拆装套筒与螺栓螺母连动连接，所述拆装套筒具有一内六角容置腔，所述容置腔套设与螺栓螺母外并与之咬合，通过连接轴承的转动带动螺栓螺母松释或紧固。本发明提供的一种带电作业螺栓紧固和更换作业工具，扩宽带电作业应用范围，能够及时消除线路缺陷，对于保障电网的安全运行有重大意义。
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公开(公告)号：CN117134257A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311330162.7
申请日：2023-10-13
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
Abstract: 本发明公开了一种带电安装牵引式支柱棒的作业方法，涉及支柱棒安装技术领域，包括棒体、第一弯头、第二弯头、自锁机构、拉环、套环、第一穿绳环、第二穿绳环和固定柱，棒体的两端分别设有第一弯头和第二弯头，棒体上设有自锁机构，第一弯头和第二弯头的开口通过自锁机构进行封堵，自锁机构上设有拉环，拉环上设有套环，套环通过与棒体上的固定柱相配合使自锁机构打开，所述拉环的两侧的棒体上分别设有第一穿绳环和第二穿绳环；本发明结构简单合理，大大减轻了作业人员的劳动强度；同时地面牵引支柱棒在导线上移动固定技术解决了垂直排列的双分裂导线支柱棒无法带电安装的技术问题，扩大了带电作业操作范围。
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公开(公告)号：CN109546569A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811389172.7
申请日：2018-11-21
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种利用无人机对线路设备进行安装的方法，特别是一种通过无人机安装绝缘软梯滑车的作业方法，其步骤包括：1）提供一种带有倒置椎体框架的绝缘软梯滑车以及一种棘爪钩具，棘爪钩具能够钩住绝缘软梯滑车，并通过棘齿实现对滑车的相对固定；2）无人机连接棘爪钩具，棘爪钩具钩连滑车，控制无人机带着二者到达导线侧，通过滑车上的导引长杆将导线引入滑车内的上滑轮下方，完成搭接；3）控制无人机将棘爪钩具脱离滑车，完成滑车的安装作业。本发明的优点在于：基于现有的无人机技术，使得无人机安装绝缘软梯滑车得以有效实现，节约大量的人力物力，并大大缩短作业时间，提高作业效率，避免了作业人员高空作业的安全隐患问题。
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公开(公告)号：CN106911103B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201710187556.X
申请日：2017-03-27
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
Abstract: 本发明提供了一种带电作业螺栓紧固和更换作业工具，包括：固定臂、操作臂和连接轴承；所述固定臂和操作臂的一端分别具有一贯穿孔，贯穿孔的内壁沿着周向分布有凸起形成棘轮结构；所述连接轴承的一端插入所述固定臂和操作臂的贯穿孔中；所述操作臂绕着该贯穿孔转动时，通过棘轮带动连接轴承同轴转动；所述连接轴承暴露于固定臂和操作臂外的部分通过一拆装套筒与螺栓螺母连动连接，所述拆装套筒具有一内六角容置腔，所述容置腔套设与螺栓螺母外并与之咬合，通过连接轴承的转动带动螺栓螺母松释或紧固。本发明提供的一种带电作业螺栓紧固和更换作业工具，扩宽带电作业应用范围，能够及时消除线路缺陷，对于保障电网的安全运行有重大意义。
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公开(公告)号：CN106207850A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610587528.2
申请日：2016-07-25
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种高压线路上绝缘子带电更换方法，特别是一种带电更换两孔双联板直线绝缘子串的作业方法，采用桥式挂板法，设计了一种翼型构造的桥式挂板，将其插入双联板之间的间隙空间，以双联板之间的间隙空间作为作业时的工具安装空间，同时该间隙空间能够限制工具前后自由度，以间隙空间中挂孔上的螺栓作为工具的挂靠和支撑点，以上卡装置自身的重力作为安装的基础，以非固定连接的方式实现了上卡装置与双联板的连接。优点在于，所述桥式挂板采用非固定连接的方式挂靠在二联板上的间隙空间中，解决了双孔双联板没有固定安装条件的问题，实现了地电位带电作业的方式更换绝缘子串，上卡装置的结构简单，操作方便，效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119273754A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411302588.6
申请日：2024-09-18
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
Abstract: 本发明涉及一种输电杆塔关键部件定位方法，包括以下步骤：采集输电杆塔的点云数据，并对点云数据进行预处理，再基于预处理后的点云数据对输电杆塔进行建模；构建输电杆塔建模修复模型，通过输电杆塔建模修复模型对输电杆塔建模进行修复，得到修复完成的输电杆塔建模；将修复完成的输电杆塔建模进行部件分割，通过关键部件评价指数从分割后的部件中筛选关键部件。
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公开(公告)号：CN109449821B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201811389832.1
申请日：2018-11-21
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种利用无人机对线路设备进行安装的方法，特别是一种基于无人机技术的绝缘软梯滑车安装方法，其要点在于，包括如下步骤：1）提供带有闭锁杆和导引长杆的绝缘软梯滑车，闭锁杆顶端固定有倒扣的半圆球盖，2）提供爪形抓具，包括有联动的爪钩、爪臂、活动环套以及控制用导向轴、固定环套，爪钩能够向下抓钩半圆球盖；3）无人机连接爪形抓具通过其抓钩半圆球盖，从而带动闭锁杆打开滑车开口，4）控制无人机将滑车带到导线处，经由导引长杆将滑车挂到导线上，经由上下运动控制爪形抓具打开并远离滑车，实现滑车安装。本发明优点在于：使得无人机安装绝缘软梯滑车得以有效实现，节约大量的人力物力，并大大缩短作业时间，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN106207850B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610587528.2
申请日：2016-07-25
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种高压线路上绝缘子带电更换方法，特别是一种带电更换两孔双联板直线绝缘子串的作业方法，采用桥式挂板法，设计了一种翼型构造的桥式挂板，将其插入双联板之间的间隙空间，以双联板之间的间隙空间作为作业时的工具安装空间，同时该间隙空间能够限制工具前后自由度，以间隙空间中挂孔上的螺栓作为工具的挂靠和支撑点，以上卡装置自身的重力作为安装的基础，以非固定连接的方式实现了上卡装置与双联板的连接。优点在于，所述桥式挂板采用非固定连接的方式挂靠在二联板上的间隙空间中，解决了双孔双联板没有固定安装条件的问题，实现了地电位带电作业的方式更换绝缘子串，上卡装置的结构简单，操作方便，效果好。
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公开(公告)号：CN119380216A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411239621.5
申请日：2024-09-05
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种用于导线巡检的无人机拍照方法及系统，其中方法包括以下步骤：S1：无人机按照预设路径捕获导线环境图像数据，对导线环境图像数据进行预处理；S2：通过YOLOv5算法识别导线环境图像数据中的导线和潜在缺陷，得到标记导线缺陷区域的图像，包括导线缺陷位置与导线缺陷类别；S3：根据标记导线缺陷区域的图像计算缺陷的严重性并基于预设标准进行评级；S4：基于导线缺陷位置调整无人机的飞行姿态，以最佳飞行姿态捕获导线环境图像数据。本发明不仅提高了导线缺陷检测的精确度，还优化了无人机的飞行姿态和数据采集质量，确保了对高压导线的全面、准确巡检。
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公开(公告)号：CN108206482B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201810064457.7
申请日：2018-01-23
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种绝缘子串带电更换作业技术，特别是一种无操作孔LF型联板绝缘子带电更换作业方法，提供一种带有特殊摆头的前卡卡具，配合后卡、绝缘拉杆和紧线丝杆，先在地面完成更换作业工具的组装，插销预位，在登塔电工到达指定工作位置后，将更换作业工具通过绝缘传递绳传送给塔上电工；两名塔上电工配合操作更换作业工具，先完成前卡的安装，再安装后卡，最后通过紧线丝杆松弛绝缘子串以进行更换。本发明优点在于，结构简单，操作方便，有效实现与无操作孔LF型联板的连接，从而进一步实现无操作孔LF型联板绝缘子串带电更换作业，为检测、检修此类绝缘子串提供技术支持，能有效减少线路停电时间，提高电网运行的可靠性。
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