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公开(公告)号：CN109659855B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201811389177.X
申请日：2018-11-21
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种利用无人机对线路设备进行安装的方法，特别是一种利用无人机安装绝缘软梯滑车的作业方法，其步骤包括：1）提供一种带有倒置锥体框架的绝缘软梯滑车以及一种活动钩具，活动钩具能够钩住绝缘软梯滑车，其钩爪能够摆动实现与锥体框架的对接和对滑车的稳定钩接；2）无人机连接活动钩具，活动钩具钩连滑车，控制无人机带着二者到达导线侧，通过滑车上的导引长杆将导线引入滑车内的上滑轮下方，完成搭接；3）控制无人机将活动钩具脱离滑车，完成滑车的安装作业。本发明的优点在于：基于现有的无人机技术，使得无人机安装绝缘软梯滑车得以有效实现，节约大量的人力物力，并大大缩短作业时间，提高作业效率，避免了作业人员高空作业的安全隐患问题。
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公开(公告)号：CN117134257A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311330162.7
申请日：2023-10-13
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
Abstract: 本发明公开了一种带电安装牵引式支柱棒的作业方法，涉及支柱棒安装技术领域，包括棒体、第一弯头、第二弯头、自锁机构、拉环、套环、第一穿绳环、第二穿绳环和固定柱，棒体的两端分别设有第一弯头和第二弯头，棒体上设有自锁机构，第一弯头和第二弯头的开口通过自锁机构进行封堵，自锁机构上设有拉环，拉环上设有套环，套环通过与棒体上的固定柱相配合使自锁机构打开，所述拉环的两侧的棒体上分别设有第一穿绳环和第二穿绳环；本发明结构简单合理，大大减轻了作业人员的劳动强度；同时地面牵引支柱棒在导线上移动固定技术解决了垂直排列的双分裂导线支柱棒无法带电安装的技术问题，扩大了带电作业操作范围。
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公开(公告)号：CN110854644A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911202636.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 国网福建省电力有限公司厦门供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: H01R43/027 , H01R11/11 , H01R4/28
Abstract: 本发明提供了一种外挂于无人机上变电设备用接地装置和接地方法，包括如下步骤：1)工作人员将接地端螺栓夹具与构架接地连接，导线端钳口夹具通过无人机挂把悬挂于无人机吊钩上携带至空中；2)工作人员通过遥控器远程遥控电机转动，打开夹持爪，夹住导线；3)工作人员再通过遥控器控制无人机吊钩与导线端钳口夹具分离。上述的接地装置和接地方法操作简便效率高，需要的工作人数量也比较少。
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公开(公告)号：CN109546569A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811389172.7
申请日：2018-11-21
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种利用无人机对线路设备进行安装的方法，特别是一种通过无人机安装绝缘软梯滑车的作业方法，其步骤包括：1）提供一种带有倒置椎体框架的绝缘软梯滑车以及一种棘爪钩具，棘爪钩具能够钩住绝缘软梯滑车，并通过棘齿实现对滑车的相对固定；2）无人机连接棘爪钩具，棘爪钩具钩连滑车，控制无人机带着二者到达导线侧，通过滑车上的导引长杆将导线引入滑车内的上滑轮下方，完成搭接；3）控制无人机将棘爪钩具脱离滑车，完成滑车的安装作业。本发明的优点在于：基于现有的无人机技术，使得无人机安装绝缘软梯滑车得以有效实现，节约大量的人力物力，并大大缩短作业时间，提高作业效率，避免了作业人员高空作业的安全隐患问题。
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公开(公告)号：CN106911103B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201710187556.X
申请日：2017-03-27
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
Abstract: 本发明提供了一种带电作业螺栓紧固和更换作业工具，包括：固定臂、操作臂和连接轴承；所述固定臂和操作臂的一端分别具有一贯穿孔，贯穿孔的内壁沿着周向分布有凸起形成棘轮结构；所述连接轴承的一端插入所述固定臂和操作臂的贯穿孔中；所述操作臂绕着该贯穿孔转动时，通过棘轮带动连接轴承同轴转动；所述连接轴承暴露于固定臂和操作臂外的部分通过一拆装套筒与螺栓螺母连动连接，所述拆装套筒具有一内六角容置腔，所述容置腔套设与螺栓螺母外并与之咬合，通过连接轴承的转动带动螺栓螺母松释或紧固。本发明提供的一种带电作业螺栓紧固和更换作业工具，扩宽带电作业应用范围，能够及时消除线路缺陷，对于保障电网的安全运行有重大意义。
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公开(公告)号：CN106207850A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610587528.2
申请日：2016-07-25
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种高压线路上绝缘子带电更换方法，特别是一种带电更换两孔双联板直线绝缘子串的作业方法，采用桥式挂板法，设计了一种翼型构造的桥式挂板，将其插入双联板之间的间隙空间，以双联板之间的间隙空间作为作业时的工具安装空间，同时该间隙空间能够限制工具前后自由度，以间隙空间中挂孔上的螺栓作为工具的挂靠和支撑点，以上卡装置自身的重力作为安装的基础，以非固定连接的方式实现了上卡装置与双联板的连接。优点在于，所述桥式挂板采用非固定连接的方式挂靠在二联板上的间隙空间中，解决了双孔双联板没有固定安装条件的问题，实现了地电位带电作业的方式更换绝缘子串，上卡装置的结构简单，操作方便，效果好。
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公开(公告)号：CN110854644B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201911202636.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 国网福建省电力有限公司厦门供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: H01R43/027 , H01R11/11 , H01R4/28
Abstract: 本发明提供了一种外挂于无人机上变电设备用接地装置和接地方法，包括如下步骤：1)工作人员将接地端螺栓夹具与构架接地连接，导线端钳口夹具通过无人机挂把悬挂于无人机吊钩上携带至空中；2)工作人员通过遥控器远程遥控电机转动，打开夹持爪，夹住导线；3)工作人员再通过遥控器控制无人机吊钩与导线端钳口夹具分离。上述的接地装置和接地方法操作简便效率高，需要的工作人数量也比较少。
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公开(公告)号：CN110829337B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201911202701.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 国网福建省电力有限公司厦门供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明提供了一种外挂于无人机上输电线路用接地装置，包括：挂钩提把组件、接头；所述接头的的一端设置所述挂钩提把组件，另一端设置有电磁铁；所述接头内设置有与电源，所述接头内还有一控制所述电源与电磁铁连接或断开的控制器，所述控制器与工作人员的遥控器无线连接；所述电源与电磁铁连接时，电磁铁没有吸附力，所述电源与电磁铁断开时，电磁铁产生吸附力；所述接地装置为两个，分别设置在铜丝绳接地线的两端。本发明还提供了上述接地装置的接地方法。
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公开(公告)号：CN110854739A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911202718.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 国网福建省电力有限公司厦门供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的架空输电线路验电接地方法，包括：验电装置、变电设备用接地装置、输电线路用接地装置；通过使用无人机将变电设备用接地装置、输电线路用接地装置分别与导线和绝缘子横担侧联板金具连接，实现变电设备和输电线路的接地，能够替代人工进行高空安装接地，安全性更高；并且采用钳口式夹具安装接地装置比人工螺栓紧固更容易操作；远程遥控操作无人机安装接地所需人员少。
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公开(公告)号：CN104538896B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201410819156.2
申请日：2014-12-25
Applicant: 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
Abstract: 本发明涉及一种高空作业滑轮，特别是一种输电线路防脱落架空线滑轮，其结构要点在于，包括有架空线轮架和绳索轮架，架空线轮架包括有开口框架、上滑轮和封闭构件，封闭销件为长型构造，位于倒U型框架的开口侧板外侧，封闭销件中部沿纵轴向设置有一导轨槽，上滑轮的轮轴端与限位螺栓位于封闭销件的导轨槽中，压缩弹簧的一端与上滑轮的轮轴端连接，另一端则与封闭销件的后端部固定连接，操作拉环位于封闭销件的后端部，与封闭销件一体构造，在常态下，压缩弹簧呈预紧状态，此时的封闭销件正好封闭了开口框架的整个开口。优点在于：避免出现弹跳脱落的情况，充分适应架空线远距离高空作业的需求，操作方便、安全性高，可靠性好。
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