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公开(公告)号：CN118533075A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410566896.3
申请日：2024-05-08
Applicant: 深圳市大族微加工软件技术有限公司 , 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明提供了一种高度检测方法及装置，所述方法用于检测第二对象上的第一对象距离第二对象的高度，所述方法包括：获取检测光斑的扫描路径，其中，所述扫描路径至少经过所述第一对象和第二对象；使检测光斑根据所述扫描路径进行扫描；根据扫描获得的数据确定所述第一对象的扫描面与所述第二对象的扫描面之间的高度差；以及根据所述高度差和所述第一对象在检测方向上的厚度确定所述第一对象距离第二对象的高度。可看出，本申请的高度检测方法能够在具有深度且极其狭窄的有限空间检测第一对象距离第二对象的高度。
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公开(公告)号：CN114527706A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210100325.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本申请适用于控制技术领域，提供一种设备的控制方法、装置、终端设备及存储介质，所述控制方法包括：在所述设备正常运行时，获取所述执行部件的工作状态，得到第一状态信息；在检测到第一操作信号之后，获取所述执行部件的工作状态，得到第二状态信息；在所述设备停止运行时，若检测到第二操作信号且所述第一状态信息与所述第二状态信息一致，则控制所述设备恢复正常运行。本申请的实施例提供的控制方法能提高生产效率。
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公开(公告)号：CN222222645U
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202420907300.7
申请日：2024-04-25
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B25J15/08
Abstract: 本申请提供了一种夹紧模组，用于夹紧工件，夹紧模组包括：驱动器；第一弹性件；以及第一夹爪机构，第一夹爪机构位于第一弹性件背离驱动器的方向，驱动器顶推第一弹性件，定义驱动器的顶推方向为第一方向，在驱动器的顶推作用下第一弹性件顶推第一夹爪机构，第一夹爪机构沿第二方向对工件进行预夹持；驱动器沿第一方向继续顶推第一弹性件，第一弹性件继续顶推第一夹爪机构，第一夹爪机构沿第二方向对工件进行夹紧；第一方向和第二方向相互垂直。本申请实施例的夹紧模组，能够在夹紧时避免碰歪PIN针，保证夹紧工作顺利进行，保障加工效率。
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公开(公告)号：CN222725762U
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202420631477.9
申请日：2024-03-28
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
Abstract: 本申请属于激光加工技术领域，更具体地说，是涉及一种夹具，夹具，包括：旋转驱动组件；至少两个偏心夹持组件，与所述旋转驱动组件传动连接，所述旋转驱动组件驱动两个所述偏心夹持组件转动，使两个所述偏心夹持组件之间的间距减小或变大，以夹持或释放工件，本申请通过旋转驱动件驱动两个偏心夹持组件转动，使两个偏心夹持组件之间的间距减小或变大，以夹持或释放工件，提高工件的稳定性，防止夹具损坏位于工件下方的运输装置或相邻工件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222833593U
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202420631400.1
申请日：2024-03-28
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
Abstract: 本申请属于激光加工技术领域，更具体地说，是涉及一种料盘循环设备，料盘循环设备包括：机柜，包括沿竖直方向依次第一移栽区、定位区以及第二移栽区，定位区包括上料口以及下料口；料架组件，设有上料区以及下料区，上料区、下料区均叠放有若干个料盘，料架组件可转移入机柜的第二移栽区内；循环装置，包括第一移栽组件、第二移栽组件，第一移栽组件设置于第一移栽区，第一移栽组件用于将上料区的料盘从上料口移栽至下料口下方的下料区，第二移栽组件用于将下料区最下方的料盘移栽至上料区最下方的料盘下方；定位组件，设置于定位区的上料口，用于在第一移栽组件将上料区的料盘移动至定位区的上料口后定位料盘，以防止料盘在上料时移动，本申请可以将通过循环装置完成料盘的循环上下料，可省略占地面积较大的流水线，使生产空间得到合理利用，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN222555911U
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202420346293.8
申请日：2024-02-26
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
Abstract: 本申请属于激光加工技术领域，涉及一种分料装置及分料设备，分料装置包括：转盘，设置有若干个用于放置物料的置物槽，置物槽的深度与物料的厚度相等；旋转驱动组件，与转盘传动连接以驱动转盘转动；分料组件，包括分料件，设置于转盘上表面；旋转驱动组件驱动转盘转动时，位于转盘上表面的分料件可将外凸于置物槽内多余的物料与置物槽内的物料分离，以此实现分料，本申请转盘上的置物槽内只能容纳一片陶瓷片，将陶瓷片放入转盘内的置物槽内，多余的陶瓷片会外凸于置物槽，分料组件的分料件的下表面与转盘上表面接触，旋转驱动组件驱动转盘转动时，分料件可推动外凸于置物槽内多余的陶瓷片，使多余的陶瓷片与置物槽内的陶瓷片分离，以此实现陶瓷片分料。
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公开(公告)号：CN222818307U
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202421629641.9
申请日：2024-07-10
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本申请提供了一种PIN针压紧装置，PIN针压紧装置包括：承载台，位于压紧工位，承载台用于装载工件，装载后，焊接面位于针孔沿第一方向一侧；压头，可升降地设于压紧工位的上方；第一定位组件，包括设于压头底部的两第一定位件，两第一定位件之间形成沿第一方向延伸的定位缝；以及压紧件，设于压头的底部，压紧件的下端高于第一定位件的下端，压紧件可在下降时下压主针部。本申请实施例的PIN针压紧装置，能够在下压时纠正PIN针方向。
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公开(公告)号：CN221658253U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202322823449.5
申请日：2023-10-19
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种焊接送丝装置及自动送丝焊接系统，焊接送丝装置包括基座；送丝机构，包括第一驱动器、活动架、放丝组件、夹丝组件和出丝头，活动架可由第一驱动器驱动而在基座上平移，放丝组件、夹丝组件和出丝头依次设置在活动架上，放丝组件用于转动地安装焊丝卷，焊丝由放丝组件经过夹丝组件并从出丝头伸出，夹丝组件可夹紧和松开焊丝，夹丝组件包括可在夹紧时分别在两侧与焊丝贴合的弹性层和防粘层；压丝机构，设置于基座并位于出丝头远离放丝组件的一侧，用于将从出丝头伸出的焊丝压在待焊产品上；以及切丝机构，设置于基座上并位于出丝头和压丝机构之间。本申请实施例的焊接送丝装置，能够避免焊丝压扁变形，避免掉锡和卡丝。
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公开(公告)号：CN211162383U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921646919.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B23K26/08
Abstract: 本实用新型涉及一种焊接系统，该系统包括机台、焊接头、驱动机构、转动机构及纠偏机构，驱动机构能使焊接头与夹具在坐标系X轴、Y轴及Z轴之间发生相对移动，转动机构安装于机台上，转动机构包括第一旋转台、第二旋转台和夹具，夹具固定于第二旋转台上，焊接头与夹具间隔设置，第二旋转台旋转能带动夹具相对焊接头旋转，第一旋转台与第二旋转台连接带动夹具相对焊接头翻转，纠偏机构安装于机台上，包括通信连接的工控机及检测组件，检测组件对工件的焊接路径进行检测，工控机与驱动机构通信连接，工控机控制驱动机构，以改变焊接头与夹具之间的相对位置。上述系统能对工件进行五轴焊接，配合纠偏机构对焊接轨迹进行校正，提高了焊接精度。
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