一种不确定环境下的船舶动态避障优化方法及系统

    公开(公告)号:CN111487977A

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN202010394101.7

    申请日:2020-05-11

    Abstract: 本发明提供一种不确定环境下的船舶动态避障优化方法及系统,方法包括判断船舶当前所处位置是否陷入局部极小值;确定船舶当前所处位置陷入局部极小值后,将原目标点更新为临时目标点,并引导船舶前进,所述临时目标点根据与船舶位置距离最近的两个障碍物位置获取;船舶行驶到新的位置后,撤销临时目标点,恢复原目标点,并引导船舶前进。本发明能够在船舶行驶过程中考虑实时动态不确定的环境影响,通过获取实时数据来更新势场,达到了实时避障的效果。采用本发明方法进行船舶动态避障,能够提高船舶行驶的安全性,降低海上船舶与障碍物碰撞事故发生的概率。

    一种基于贝叶斯网络的深海应急态势智能分析系统及方法

    公开(公告)号:CN110930024A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911143804.6

    申请日:2019-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯网络的深海应急态势智能分析系统及方法,属于深海应急态势风险智能分析技术,该系统包括应急数据获取模块、应急数据处理模块、应急态势分析模块和应急态势显示模块,可从数据库系统中读取深海应急现场产生的数据,也可以通过对话框界面获取人工输入的现场应急数据,并对其进行预处理,通过采用应急态势智能分析模型,输入经过预处理的数据,输出为应急态势风险的量化分析结果。该分析方法用来进行应急态势分析模型的构建,实现系统中应急态势分析模块的主要功能,该系统和方法量化了深海应急过程中潜在的风险,从全局视角提升对应急作业风险的发现、识别和分析能力,提高了应急救援指挥人员对态势风险信息的掌握,对辅助应急决策方案的生成具有重大价值和意义。

    移动Web服务应用的自适应部署方法

    公开(公告)号:CN106790341B

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201610810617.9

    申请日:2016-09-08

    Abstract: 本发明公开的一种移动Web服务应用的自适应部署方法,克服了传统的应用划分方法虽然能够在移动Web服务应用部署前对应用进行一次划分的问题,能够部分节约移动设备资源,提高应用的执行性能但是无法适应移动设备资源信息的动态变化,当移动设备资源不足时,可能导致移动Web服务应用执行失败的问题,在能够适应移动设备资源的动态变化的基础上,不仅能够保证移动Web服务应用的正常运行,而且能够节约移动设备资源、提高Web服务应用的整体执行性能。

    基于无线传感器网络的船载危险品状态监测系统及方法

    公开(公告)号:CN103347309B

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201310228745.9

    申请日:2013-06-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的船载危险品状态监测系统及方法,所述系统包括多个传感器节点、多个中继节点、基站、船载通信网关和岸上监测中心;所述传感器节点通过中继节点与基站相连接;所述基站通过船载通信网关连接岸上监测中心;所述传感器节点包括若干个用于采集危险品状态参数的传感器。本发明提高了危险品船舶运输的安全性,为船员的生命财产安全和环境安全提供保障,适合于船舶运输产业广泛推广。

    基于WEB的远洋船舶气象信息服务系统

    公开(公告)号:CN101673294B

    公开(公告)日:2012-02-29

    申请号:CN200910187758.X

    申请日:2009-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于WEB的远洋船舶气象信息服务系统,其特征在于包括:船位信息服务器、电子海图数据服务器、气象台气象信息发布服务器和海洋气象信息数据服务器,以及WEB服务器用于同船位信息服务器、电子海图数据服务器和海洋气象信息数据服务器相连接,调取海图信息、船位信息和海洋气象数据,用于向局域网或互联网以WEB页面形式发布海图信息、船位信息和海洋气象数据;还包括客户端,通过网页浏览器浏览查看、调取WEB服务器发布的远洋船舶位置信息及海图信息及船舶周边的各种气象信息。该WEB电子海图为平台可以将船舶信息叠加在这个平台上,方便用户对本公司船舶位置及相关信息的了解。非常适于在航运业中广泛推广。

    一种三峡库区典型江段船舶监控系统及其监控方法

    公开(公告)号:CN101694751B

    公开(公告)日:2011-03-16

    申请号:CN200910187755.6

    申请日:2009-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种三峡库区典型江段船舶监控系统及其监控方法,所述的系统包括船位采集设备、船位数据库服务器、船舶信息数据库服务器、立体化监控平台等设备;所述的立体化监控平台运行的船舶立体化监控平台软件包括二维船舶监控子平台软件、二维电子航道图与三维视景联动控制软件、三维船舶监控子平台软件;所述的方法包括实时采集并发送船位信息、实时调取库区内的船位信息叠加在二维电子航道图上并在需要时切换到三维立体模式,将水文气象数据进行虚拟现实仿真。由于本发明通过对典型江段的三维立体仿真及实时船位显示,能够直观、形象地显示三峡库区通航船舶的运动信息,为我国水上交通应急反应系统的实施提供技术支持和应用示范作用。

    船舶航行诱导系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101751796A

    公开(公告)日:2010-06-23

    申请号:CN200910249044.7

    申请日:2009-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种船舶航行诱导系统,其特征在于包括:船舶驾引专家知识库、航段信息录入模块、航段信息查询模块和用户管理模块;其中船舶驾引专家知识库,用于存储根据专家知识获取的各航段的起讫地址、公里数、航道情况、碍航情况、上行航行航法、下行航行航法、航行注意事项、航法音频提示和航段图片信息编译的音频信息、文字信息和航段图片信息;所述船舶驾引专家知识库分别同所述航段信息录入模块、航段信息查询模块和用户管理模块相连接。航行人员可利用此系统对正在航行航道信息的检索、查询,显示该航道的当前现状。航行人员可直观地掌握船舶周围流域情况,以保证船舶的安全航行,降低船舶事故的发生,适于在船舶驾引中广泛推广。

    船舶航行诱导系统新航行图的绘制方法

    公开(公告)号:CN101751463A

    公开(公告)日:2010-06-23

    申请号:CN200910249043.2

    申请日:2009-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种船舶航行诱导系统新航行图的绘制方法,其特征在于包括如下步骤:a、信息分层,包括点对象、推荐航线和文本三个图层,其中三个图层中均设有ID字段,为所有对象编码,在点对象图层中还设有国标代码字段;b、国标编码的加载;c、字体符号、图例符号的制作。该船舶航行诱导系统新航行图的绘制方法绘制的新航行图使航行人员能够有效地获取航行航道信息,并进行检索、查询,显示该航道的概括地貌、航道情况、碍航情况、航行注意事项及参考的航行方法等信息。以保证船舶的安全航行,降低船舶事故的发生,减少对人身安全的危害,减少经济的损失,从而加快航行事业的发展,适于在船舶驾引中广泛推广。

    一种海上混合高密度船舶区域航行态势判别方法

    公开(公告)号:CN119181276A

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202411184501.X

    申请日:2024-08-27

    Abstract: 本发明公开了一种海上混合高密度船舶区域航行态势判别方法,属于船舶航行安全控制领域,该方法包括:获取海上混合高密度船舶区域的船舶监管数据;基于所述船舶监管数据构建船舶航行态势判别指标体系;基于组合赋权方法计算各指标的综合权重;构建各个指标的区间等级,计算各等级对应的期望、熵和超熵,根据综合权重、指标区间等级的期望、熵和超熵判别指标隶属于各个风险等级的云确定度;基于最大隶属度原则对判别指标隶属于各个风险等级的云确定度进行处理,从而获取航行态势风险等级。本发明在海上混合交通场景下进行船舶高密度区域辨识,从而辅助岸基监管人员判断其发现的水域内高船舶密度区域的风险等级,提高监管人员对航行态势的识别能力。

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