-
公开(公告)号：CN102707730A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210097291.1
申请日：2012-04-05
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心
Abstract: 本发明公开了一种高空作业车操作平台轨迹控制装置。该控制装置包括：A．操作机构；B．检测装置；C．显示及报警装置；D．带压力补偿的液压工作回路；E．坐标定位模块；F．正向求解模块；G．挠度补偿模块；H．速度设定模块；I．算法优化模块；J．可编程控制器。采用此种装置，可明显提高高空作业车的工作效率，减小操作人员劳动强度，并可降低能源消耗，降低使用成本。
-
公开(公告)号：CN102707730B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201210097291.1
申请日：2012-04-05
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心
Abstract: 本发明公开了一种高空作业车操作平台轨迹控制装置。该控制装置包括：A.操作机构；B.检测装置；C.显示及报警装置；D.带压力补偿的液压工作回路；E.坐标定位模块；F.正向求解模块；G.挠度补偿模块；H.速度设定模块；I.算法优化模块；J.可编程控制器。采用此种装置，可明显提高高空作业车的工作效率，减小操作人员劳动强度，并可降低能源消耗，降低使用成本。
-
公开(公告)号：CN103726443A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410013214.2
申请日：2014-01-13
Applicant: 大连理工大学 , 徐州益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种全天候铁路桥梁检测车，包括并排设置的两排行走支腿，两排所述行走支腿均位于电线杆外侧，在所述行走支腿下方设置有行走轮系，两排所述行走轮系位于轨道与隔音墙之间，每个所述行走支腿通过铰接连接在结构支架上，在每个所述行走支腿下方设置有带动所述行走支腿水平摆动的支腿摆动油缸，所述支腿摆动油缸设置在所述结构支架上，每个所述结构支架下端连接在动力单元上，在所述动力单元上方设置有工作台，在两排所述结构支架之间设置有两个摆动横梁组。本发明的一种全天候铁路桥梁检测车，提供了一种针对高速铁路桥梁检测与维护的设备，其特点：不影响高铁运行，可以全天候作业，行进时可以绕开桥梁上的电线杆及桥墩。
-
公开(公告)号：CN103241654B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310113708.3
申请日：2013-04-03
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 常州益利亚重工机械科技有限公司
Abstract: 本发明涉及起重机械技术领域，公开了一种桥式起重机智能运行控制系统包括：控制器、显示器、安装架、超声波传感器组、编码器；显示器安装于驾驶室内；桥式起重机的吊钩处安装有呈圆形结构的安装架，其上安装超声波传感器组；编码器安装于大车或者小车运行机构的电机上；控制器安装于桥式起重机内部，且分别与显示器、超声波传感器组、编码器、大车或者小车的运行机构信号连接。本发明的桥式起重机避障导航运动，在半未知的环境下桥式起重机的运行路径较优，并能够无碰撞自动运行，实现了桥式起重机的智能化控制，降低了工人的劳动强度同时提高了作业效率，保证了吊运过程的安全性与可靠性，具有一定的应用价值和市场前景。
-
公开(公告)号：CN103241654A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310113708.3
申请日：2013-04-03
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 常州益利亚重工机械科技有限公司
Abstract: 本发明涉及起重机械技术领域，公开了一种桥式起重机智能运行控制系统包括：控制器、显示器、安装架、超声波传感器组、编码器；显示器安装于驾驶室内；桥式起重机的吊钩处安装有呈圆形结构的安装架，其上安装超声波传感器组；编码器安装于大车或者小车运行机构的电机上；控制器安装于桥式起重机内部，且分别与显示器、超声波传感器组、编码器、大车或者小车的运行机构信号连接。本发明的桥式起重机避障导航运动，在半未知的环境下桥式起重机的运行路径较优，并能够无碰撞自动运行，实现了桥式起重机的智能化控制，降低了工人的劳动强度同时提高了作业效率，保证了吊运过程的安全性与可靠性，具有一定的应用价值和市场前景。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103267119B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310197338.6
申请日：2013-05-24
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 常州益利亚重工机械科技有限公司
IPC: F16J1/00
Abstract: 本发明涉及工程机械、重型机械、运输机械等领域，公开了一种具有易拆装结构的液压油缸活塞组块包括：依次安装在液压油缸活塞杆左端面上的第一活塞块、第二活塞块、第三活塞块，以及固定装置；所述第一活塞块的侧端设有第一导向环；所述第二活塞块的侧端设有两个唇型密封圈，在另一侧设有一个O型圈；所述第三活塞块的侧端设有第二导向环；所述固定装置安装在活塞杆上，且与第三活塞块配合定位。本发明打破了原有活塞的传统结构，采用分体的结构形式，当活塞表面或密封圈出现问题时，可对油缸的活塞进行快速拆装、检查、更换及维护，缩短了维修时间，操作简单、可靠、实用。
-
公开(公告)号：CN104787081A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201410024336.1
申请日：2014-01-20
Applicant: 大连理工大学 , 徐州益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心
IPC: B61H7/12
CPC classification number: B61H7/12
Abstract: 本发明提供一种支持卡轨车兼轨运行的制动装置，包括车架、油缸和碟簧，还包括提块钩摆机构，油缸、碟簧和提块钩摆机构设在车架内部，碟簧设置在油缸的下部，提块钩摆机构包括压块组件、提块组件和钩摆，压块组件包括法兰、杆件和上摩擦块，提块组件包括制动钩和下摩擦块，钩摆包括摆动板、耳叉、拉簧、耳板、导向轮和螺柱，导向轮贴在轨道的外侧面，导向轮套在螺柱的外围，可以围绕螺柱的中心线自由转动。本发明是在原制动装置基础上增加了一种提块钩摆机构，卡轨车运行时，该机构通过导向轮感知轨道改变，并驱动制动钩打开或闭合，避免了制动钩与连接夹板的碰撞，确保卡轨车可以兼轨运行，也可以在异型轨道上制动。
-
公开(公告)号：CN103267119A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310197338.6
申请日：2013-05-24
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 常州益利亚重工机械科技有限公司
IPC: F16J1/00
Abstract: 本发明涉及工程机械、重型机械、运输机械等领域，公开了一种具有易拆装结构的液压油缸活塞组块包括：依次安装在液压油缸活塞杆左端面上的第一活塞块、第二活塞块、第三活塞块，以及固定装置；所述第一活塞块的侧端设有第一导向环；所述第二活塞块的侧端设有两个唇型密封圈，在另一侧设有一个O型圈；所述第三活塞块的侧端设有第二导向环；所述固定装置安装在活塞杆上，且与第三活塞块配合定位。本发明打破了原有活塞的传统结构，采用分体的结构形式，当活塞表面或密封圈出现问题时，可对油缸的活塞进行快速拆装、检查、更换及维护，缩短了维修时间，操作简单、可靠、实用。
-
公开(公告)号：CN111704042A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010700895.5
申请日：2020-07-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型吊装起重设备，包括主体装置、抓取机构、托盘机构和行走机构。所述的起重设备利用抓取机构对具有一定规格的货物进行堆垛和指定位置摆放，利用托盘机构对已堆垛货物进行运输，通过主体装置上的抓取机构、托盘机构和行走机构相互配合，可以在多障碍复杂工况下，对多件货物进行运输和指定位置摆放。本发明整体结构简单，灵活性强，适用范围广。在船舱、车站、车厢和集装箱内等货物量大、距离短、障碍物多的工况下，通过抓取机构、托盘机构和行走机构配合，可实现对货物的快速堆垛和指定位置摆放，以及带载避障的功能。
-
公开(公告)号：CN103303807B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310208713.2
申请日：2013-05-30
Applicant: 大连理工大学 , 华润新能源控股有限公司 , 徐州益利亚工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自提升式风力发电机组起重机，包括操作平台和门架，在所述操作平台上方固定有支架，所述门架的下端与所述支架转动连接，所述门架两侧对称设置有变幅油缸，在所述操作平台一侧平行设置有上环形抱塔机构和下环形抱塔机构，所述上环形抱塔机构和下环形抱塔机构分别安装在塔筒上，所述操作平台通过提升机构连接到机舱下方。本发明提供了一种自提升式风力发电机组起重机，不需要每台风力发电机都配备一台维修设备，降低了成本，通过变幅油缸伸缩带动门架变幅，保证起吊重物时门架从与水平面夹角50°—130°之间平稳变幅。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
59
records
(took 0.069 seconds)
