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公开(公告)号：CN119920016A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510406828.5
申请日：2025-04-02
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06V10/30 , G06N3/042 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及姿势识别领域，提供一种基于4D毫米波雷达的人体姿势行为识别方法，方法包括：通过4D毫米波雷达获取待识别点云数据，所述待识别点云数据包括人体姿势信息；将所述待识别点云数据进行零填充得到人体姿势向量；基于所述人体姿势向量生成全连接图；使用以多层感知机为核心的图卷积模型对所述全连接图的顶点特征进行若干次迭代更新；将更新后的所述顶点特征进行融合，得到人体姿势识别结果。用以解决相关技术中使用摄像头进行人体姿势识别时对隐私泄露的风险，本申请的方案中可以获取目标的点云数据，对点云数据进行多次数据处理可以得到更为精准的人体姿势识别结果。
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公开(公告)号：CN117969412B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410142180.0
申请日：2024-01-31
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及索道钢丝绳实时检测领域，尤其涉及一种基于FPGA的索道钢丝绳实时检测装置及方法，其中基于FPGA的索道钢丝绳实时检测装置包括：线激光发射模块、图像获取模块和控制模块。本发明的有益效果是：采用光电激光三角测量技术，实现了对钢丝绳的非接触性、高实时性的位置探测和磨耗检测。这不仅避免了传统方法中对被测物件的损伤，还能够在实时运行状态下进行准确测量，为保障索道安全提供了可靠的数据支持；其次，结合FPGA图像处理技术，实现了高速的运算速度和智能化的数据处理。
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公开(公告)号：CN118115977A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410237303.9
申请日：2024-03-01
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的列车司机行为识别方法，包括如下步骤：通过摄像头采集列车司机图像，对采集的图像做边缘检测，判断摄像头是否被遮挡；将列车司机图像送入人脸检测器，获取人脸在图像中的位置；利用疲劳检测分支检测列车司机是否疲劳驾驶；利用目标检测分支和动作识别分支综合判断列车司机肢体行为。本发明提出的一种基于视觉的列车司机行为识别方法，不需要额外的侵入式设备、成本相对较低、结果直观，可以准确的识别出列车司机是否疲劳驾驶，有无违规动作，是否按要求做手指口呼动作，本发明可以有效提高分析列车司机行为的效率，从而提高轨道交通的安全性，具有较高的应用推广价值。
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公开(公告)号：CN117951852A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410349000.6
申请日：2024-03-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06Q50/26 , G06F17/11 , G06F17/18 , G06F111/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种考虑动态特性和安全约束的钢铁企业气网动态安全域构建方法，属于气体管网运行安全评估领域。首先，针对气体在管网中传输的动态特性，建立基于机理的线性差分模型；其次，针对气体管网运行的安全限制提出基于负荷增长方向的临界点采样方法；最后，采用基于邻域最小二乘的分段拟合方法对其安全域的边界方程进行拟合。本发明可以有效评估气体管网的运行安全，协助现场工作人员合理下发调度指令，保障气体管网的安全运行，在钢铁企业总系统与其他更多的子系统安全评估中亦可推广应用。
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公开(公告)号：CN117649102A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410125720.4
申请日：2024-01-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F18/15 , G06F17/11 , G06N20/00
Abstract: 本发明提供一种基于最大熵强化学习的钢铁工业多能流系统最优调度方法，属于信息技术领域，首先采集现场的真实工业数据并对数据进行去噪增缺，对现场管网进行简化；其次考虑多能流系统的负荷平衡建立日前模型，建立副产煤气系统、高压蒸汽系统、电力系统的数学模型，建立能量转换设备运行效率模型；通过能量转换设备运行效率模型，以副产煤气管网作为输入侧，高压蒸汽管网和电力系统作为输出侧建立气‑热‑电日内模型，再结合日前模型转化为日前‑日内模型；使用求解器进行求解并保存求解过程的数据，使用保存的数据通过最大熵强化学习算法训练智能体用于近似求解过程以达到加速效果。本发明解决了因时间尺度不同产生的冲突并加快求解速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113074737B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202110318776.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，一种基于场景辨识的多机器人分布式协作视觉建图方法，包括以下步骤：(1)每个机器人进行单机器人视觉建图，(2)相似场景辨识，(3)相似场景投票，(4)点云配准，(5)得到当前时刻的全局点云地图。本发明利用的是视觉传感器，与激光雷达传感器相比，具有成本低的优点。另外，机器人与邻居机器人通信的内容和通信方式实现了，在三个及三个以上机器人时，不需要保证每个机器人的运动区域都有重叠区域，只需要保证机器人与邻居机器人的运动区域有重叠的前提，就可以让每个机器人都得到全局点云地图。
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公开(公告)号：CN116825119A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310516882.6
申请日：2023-05-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于循环生成对抗网络的骨导语音增强方法，具体包括：在训练阶段提取骨导语音和相应气导语音的梅尔倒谱系数送入构建好的循环生成对抗网络进行训练，保存训练好的循环生成对抗网络中生成器的网络参数。在应用阶段将待增强的的骨导语音信号利用WORLD声码器提取基频，梅尔倒谱系数和非周期性参数等三种特征，利用训练阶段完成后保存的生成器网络参数构建特征映射模型，将其中的梅尔倒谱系数输入训练好的神经网络模型进行映射，将映射后的梅尔倒谱系数与骨导语音的基频和非周期性参数特征经WORLD声码器的语音合成功能获得增强后的骨导语音。
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公开(公告)号：CN116679565A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310768354.X
申请日：2023-06-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于信息技术领域，涉及到数据预处理、控制回路状态多维评估、专家智能诊断与控制器参数优化等理论，是一种基于数据与知识融合的控制回路预测维护方法，具体为一种干熄焦系统控制器参数运行优化方法。本发明能够根据给定工业控制回路，提出一套关于工业系统控制器参数运行优化方法，及时有效的优化调整控制器回路，从而为现场相关的优化、控制提供有效的支持。此方法在不同工业领域中均可有广泛的应用。
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公开(公告)号：CN116558858A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310521561.5
申请日：2023-05-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，尤其是一种基于迭代搜索的走行部振动信号解调方法，包括以下步骤：通过复合传感器采集走行部振动加速度信号的数据；根据收集的数据，通过宽频带迭代滤波法，计算循环分量的占比RCC，并筛选有效子频带；迭代计算有效子频带的中心频率；利用Val指标选取出最优中心频率对应的最优频带；根据最优频带进行带通滤波包络解调。本发明能够在走行部复杂振动环境中计算出目标故障特征频率所在的最优频带并进行包络解调，从而实现在循环脉冲等随机强干扰情况下早期故障的检测，降低误判的风险，同时提高运算效率，提高鲁棒性，减少车载设备计算资源的占用，相比窄带滤波类具有更高的计算效率。
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公开(公告)号：CN110376959B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201910676563.5
申请日：2019-07-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供了一种基于FPGA平台的软PLC组态软件生成系统，属于嵌入式计算机领域，包括图形编辑模块，图形转换模块和编译模块三部分。图形编辑模块负责绘制并编辑符合IEC61131‑3标准的PLC图形程序。图形转换模块负责将PLC图形化程序导出为XML数据文件并统一转换成结构化文本。编译模块负责将结构化文本生成C代码中间语言并依据所述中间语言调用FPGA设计工具(HLS或OpenCL)生成FPGA能够识别的硬件描述语言，最后下载到FPGA运行。本发明的有益效果在于其可取代地铁中的传统中间电路元件输出驱动信号，大大提高整车控制的实时性，增加地铁运行过程的安全性和稳定性。
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